公开(公告)号：CN110198871A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201780083592.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  中尾将吾 ,  印南敏之 ,  横浦浩一

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W50/02

Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。

公开(公告)号：CN110198871B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201780083592.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  中尾将吾 ,  印南敏之 ,  横浦浩一

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W50/02

Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。