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公开(公告)号：CN109689479A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056236.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0481 , B62D6/00 , B62D15/021
Abstract: 马达扭矩控制部基于转向操纵扭矩取消自动转向操纵之后，根据电动马达的马达扭矩与辅助扭矩之间的关系和转向角的变化，切换使马达扭矩接近辅助扭矩时的马达扭矩的变化速度。
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公开(公告)号：CN102463976B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110326384.2
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4845
Abstract: 一种电动助力装置，其在自动制动控制执行中能够检测驾驶员对制动踏板的操作。该电动助力装置基于制动踏板(24)的操作控制电动马达(27)，经由滚珠丝杠机构(28)推进主活塞(12)以在主缸(2)产生液压。此时，将主缸2的液压反作用力经由输入活塞(21)反馈到制动踏板(24)。无论有无制动踏板(24)的操作，都执行使电动马达工作而产生液压的自动制动控制。在自动制动控制中，比较实际的相对位移ΔX和基于因主活塞(12)的移动而产生的主活塞(12)与输入活塞(21)的相对位置ΔX设定的判定阈值ΔXs，当相对位置ΔX不足判定阈值ΔXs时判定为制动踏板(24)被操作。
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公开(公告)号：CN102046437B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN200980120407.5
申请日：2009-05-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60L7/24 , B60T2270/604 , Y02T90/16
Abstract: 一种制动系统，其抑制再生协调控制中的制动力变动和减速度变动。具备使各制动器的制动钳(21a)～(d)工作的主压发生装置(200)、轮压发生装置(300)、再生制动装置(18)和控制这些执行元件(200)、(300)、(18)的制动控制装置(100)，制动控制装置(100)具备计算由制动钳(21a)～(d)输出的摩擦制动力和由再生制动装置(18)输出的再生制动力的制动力计算部(111)，和将与各制动力相应的制动力信号输出到各执行元件(200)、(300)、(18)的通信控制部(112)，根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。
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公开(公告)号：CN104192115A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410377602.9
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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公开(公告)号：CN111836746A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980018117.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/188 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W40/068 , B60W50/14 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 提供即使在对跟随车施加了限制的情况下，也可以追随前行车行驶的车辆控制装置、车辆控制方法和车辆追随行驶系统。作为被装载在前行车和跟随车非机械式地连接并追随行驶的车辆追随行驶系统中的前行车上的车辆控制装置，构成为基于与被输入的跟随车的车辆性能有关的信息，输出用于限制前行车的运动状态的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109689475A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054681.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/00
Abstract: 一种EPS控制器，在判定为标准横摆率超过实际横摆率的情况下，使前轮的转向角减小。
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公开(公告)号：CN102205839B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110077522.8
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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公开(公告)号：CN102325679B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201080008550.8
申请日：2010-02-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 上野健太郎
CPC classification number: B60T8/4077 , B60T8/1708 , B60T8/90 , B60T13/745 , B60T17/22 , B60T2230/06
Abstract: 本发明提供一种车载用的控制装置，包括：第1控制装置和第2控制装置，安装于车辆上，并分别进行第1控制和第2控制；第1传感器和第2传感器，用于分别测定相同的物理量；以及传送通路，用于在第1控制装置和第2控制装置之间接收发送信息。第1传感器和第2传感器的输出，通过第1控制装置和第2控制装置被分别取入，并分别被使用于第1控制和第2控制。第1控制装置和第2控制装置，分别重复进行第1传感器和第2传感器的诊断，经由传送通路，分别接收基于第1传感器的输出或者第2传感器的输出而测量的物理量的测定结果。
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公开(公告)号：CN102897163A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210265024.0
申请日：2012-07-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/402
Abstract: 提供一种电动增力装置，在该电动增力装置中，抑制相对于制动踏板操作的反作用力的急剧变化，改善制动踏板的操作感受。基于输入杆（7）的移动量，通过主压力控制装置（3）控制电动马达（20），经由滚珠丝杠机构（25）推进主活塞（40）而使主缸（9）产生制动液压。主缸（9）的制动液压通过输入活塞（16）经由输入杆（7）反馈到制动踏板（100）。输入杆（7）的移动量达到规定的阈值时，减小主活塞（40）的移动量相对于输入杆（7）的移动量的比例。由此，电动马达（20）达到全负荷状态，主活塞（40）停止之后，减轻通过驾驶员的踏力仅使输入活塞（16）前进时的踏力的变动，从而改善制动踏板（100）的操作感受。
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公开(公告)号：CN102029995A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010260637.6
申请日：2010-08-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 上野健太郎
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种根据制动踏板(2)的操作而通过电动致动器(11)移动助力活塞(102)、在主液压缸(10)中产生用于制动力驱动的液压的电动助力装置。为了准确检测制动踏板(2)的操作的有无，通过电动致动器(11)的控制使作为加压部件的助力活塞(102)移动，检测作为轴部件的输入杆(151)和输入活塞(152)相对于加压部件的移动的移动形式。根据移动形式的状态检测制动踏板(2)的操作的有无。用上述方法确认制动踏板(2)没有被操作时，学习检测轴部件的位置的行程传感器(170)和检测主液压缸(10)所供给的液压的液压传感器(140、141)的零点。
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