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公开(公告)号：CN102205839B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110077522.8
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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公开(公告)号：CN102897163A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210265024.0
申请日：2012-07-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/402
Abstract: 提供一种电动增力装置，在该电动增力装置中，抑制相对于制动踏板操作的反作用力的急剧变化，改善制动踏板的操作感受。基于输入杆（7）的移动量，通过主压力控制装置（3）控制电动马达（20），经由滚珠丝杠机构（25）推进主活塞（40）而使主缸（9）产生制动液压。主缸（9）的制动液压通过输入活塞（16）经由输入杆（7）反馈到制动踏板（100）。输入杆（7）的移动量达到规定的阈值时，减小主活塞（40）的移动量相对于输入杆（7）的移动量的比例。由此，电动马达（20）达到全负荷状态，主活塞（40）停止之后，减轻通过驾驶员的踏力仅使输入活塞（16）前进时的踏力的变动，从而改善制动踏板（100）的操作感受。
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公开(公告)号：CN102463977A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110335670.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/441 , B60T11/18 , B60T13/745 , B60T2220/04
Abstract: 本发明提供一种可抑制无意识的制动力的产生的制动装置。其具备：输入部件(15)，其通过制动踏板(2)的操作进退移动；行程检测装置，其检测输入部件(15)的操作行程；控制器(4)，其基于行程检测装置的检测结果控制促动器(电动机(11))，控制器(4)在成为可控制的状态时，将存储的初期原点(Ss)设定为行程检测装置(行程传感器(17))的控制原点(S*)，且基于行程检测装置的检测值(S)控制促动器，输入部件(15)每越过控制原点(S*)后退，将此时的输入部件(15)的位置作为行程检测装置的控制原点(S*)更新。
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公开(公告)号：CN102205839A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110077522.8
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102463976B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110326384.2
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4845
Abstract: 一种电动助力装置，其在自动制动控制执行中能够检测驾驶员对制动踏板的操作。该电动助力装置基于制动踏板(24)的操作控制电动马达(27)，经由滚珠丝杠机构(28)推进主活塞(12)以在主缸(2)产生液压。此时，将主缸2的液压反作用力经由输入活塞(21)反馈到制动踏板(24)。无论有无制动踏板(24)的操作，都执行使电动马达工作而产生液压的自动制动控制。在自动制动控制中，比较实际的相对位移ΔX和基于因主活塞(12)的移动而产生的主活塞(12)与输入活塞(21)的相对位置ΔX设定的判定阈值ΔXs，当相对位置ΔX不足判定阈值ΔXs时判定为制动踏板(24)被操作。
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公开(公告)号：CN104192115A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410377602.9
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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公开(公告)号：CN111712412A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012766.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在后轮侧盘式制动器中，设有将电动马达的旋转力经由减速器与旋转直动转换机构转换为推力并使活塞推进(位移)的电动机构。电动机构的电动马达连接于驻车制动控制装置，由驻车制动控制装置控制。驻车制动控制装置在驱动电动马达以解除制动状态的保持之后，根据车辆的行驶状态(例如车辆是否已经开动)，判断是否产生了电动机构的异常(例如电动马达的旋转力未被传递的空转异常)。
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公开(公告)号：CN104192115B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410377602.9
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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公开(公告)号：CN102463976A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110326384.2
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4845
Abstract: 一种电动助力装置，其在自动制动控制执行中能够检测驾驶员对制动踏板的操作。该电动助力装置基于制动踏板(24)的操作控制电动马达(27)，经由滚珠丝杠机构(28)推进主活塞(12)以在主缸(2)产生液压。此时，将主缸2的液压反作用力经由输入活塞(21)反馈到制动踏板(24)。无论有无制动踏板(24)的操作，都执行使电动马达工作而产生液压的自动制动控制。在自动制动控制中，比较实际的相对位移ΔX和基于因主活塞(12)的移动而产生的主活塞(12)与输入活塞(21)的相对位置ΔX设定的判定阈值ΔXs，当相对位置ΔX不足判定阈值ΔXs时判定为制动踏板(24)被操作。
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