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公开(公告)号：CN118972451A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979498.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L67/568 , H04L47/6275
Abstract: 本发明提供了一种高频信息传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，方法包括：S1，构建至少两个缓存分区；S2，根据已获取的高频信息的序列号，确认所述高频信息的信息源类型；S3，根据所述信息源类型，将所述高频信息缓存至对应的所述缓存分区，并标记对应的缓存时序；S4，根据所述缓存时序，将所述缓存分区中的高频信息传输至汇总数组进行汇总；S5，判断所有的所述高频信息是否均传输至汇总数组进行汇总，若是，执行步骤S6，若否，执行步骤S4；S6，采用双指针策略，将所述汇总数组中的高频信息传输至目标区域。本发明可以改善高频信息传输的效果。
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公开(公告)号：CN118952218A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411325314.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种关节控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品。包括：针对机器人的主操作手中待进行控制的目标关节，获取与所述目标关节的转动增量相关联的控制数据；基于所述控制数据和模糊控制器，得到影响参数，其中，所述影响参数用于表征所述控制数据对所述转动增量的影响；基于所述影响参数得到所述转动增量，并基于所述转动增量控制所述目标关节进行转动。本发明实施例的技术方案，可以提高机器人的主操作手的操作流畅性。
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公开(公告)号：CN118782223A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410855842.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术系统控制台模式的自动识别方法、装置及设备，涉及手术机器人系统技术领域，基于手术机器人系统，包括第一控制台和第二控制台，且所述第一控制台和所述第二控制台通过单向线束相连接，自动识别方法包括：当手术机器人系统开始运行，识别过程包括：获取各控制台的目标端口对应的状态信息，目标端口为连接单向线束的端口；基于对应状态信息确定各控制台的ID；根据各控制台的ID确定对应的执行模式；重复执行识别过程，直至手术机器人系统停止。本发明通过自动识别控制台的ID和执行模式，简化了操作流程，减少了人工干预，提升了操作便利性，且自动识别过程快速进行，节省了操作时间，提高了手术机器人系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN118752478A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410839442.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人的力控参数更新方法、装置、设备、介质和产品，其中，方法包括：在力控参数更新模式中，驱动目标手术臂关节在预设负载力矩和待更新力控模型的控制下进行运动，并采集运动过程中的运动状态参数；将运动状态参数输入到经过预训练的参数更新算法模型中，得到力控参数更新策略；根据力控参数更新策略更新待更新力控模型的参数，得到更新后力控模型；对更新后力控模型的更新效果进行验证，以完成力控参数更新过程。本发明实施例的技术方案解决了手术机器人功能维护成本高且效率低的问题，可以通过算法自动对拖动示教功能中的力控模型的参数进行更新，降低了功能维护的成本，提高手术机器人操作的准确性和便利性。
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公开(公告)号：CN118634003A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410839295.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B17/3209 , A61B90/00 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，公开一种骨科手术系统，包括切割器和生理盐水循环机构，切割器包括壳体、切割件、驱动件和警示件，切割件部分置于壳体内，驱动件置于壳体内，切割件分为靠近切割处的工作端和远离切割处的操作端，操作端与驱动件连接，切割件靠近工作端的地方设有感应件，感应件与壳体连接，感应件能够感应工作端的径向受力和轴向受力，并且感应件与警示件电连接，生理盐水循环机构用于向工作端和切割口提供生理盐水。本发明的骨科手术系统，能够对骨科手术的环境进行实时感应，协助医生了解手术过程中切割器的受力情况，使医生能够准确控制手术的切割精度，实现更快且更好的治疗患者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118586130A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410821013.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种阻尼元件优化方法及阻尼元件。该阻尼元件优化方法包括以下步骤：S1、确定腹腔镜夹持机构中旋转支撑部件的尺寸；S2、依据腹腔镜夹持机构的需求选择阻尼元件的制作材料；S3、依据阻尼元件的尺寸进行参数化特征设计；S4、依据阻尼元件的制作材料的属性进行有限元仿真分析；S5、进行实物加工并验证设计结果；S6、选定阻尼元件的结构及阻尼元件的制作材料。通过该阻尼元件优化方法，选定阻尼元件的材料以及尺寸，优化后的阻尼元件提高了旋转支撑部件的稳定性。
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公开(公告)号：CN117879410A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046142.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种分布式电机控制系统及方法。一种分布式电机控制系统，包括控制模块、驱动模块和传输模块，传输模块包括柔性电路板，控制模块和驱动模块通过柔性电路板进行通信；控制模块用于获取电机当前的采样电流、转动位置和转速；根据采样电流、转动位置和转速生成控制策略；并将控制策略发送给驱动模块；驱动模块用于根据控制策略驱动电机。本发明的技术方案可以有效提高电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117838321A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410136330.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机械臂和手术机器人，属于手术机器人技术领域。手术机械臂包括底座；第一摆臂组件的主壳体沿直线延伸，第一摆臂组件的远端与底座转动连接；第二摆臂组件的主壳体沿直线延伸，第二摆臂组件的远端与第一摆臂组件的近端转动连接；第三摆臂组件的主壳体沿弧线弯曲，第三摆臂组件的远端与第二摆臂组件的近端转动连接；适配件包括一体相连的第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部的中心轴线与第二安装部的中心轴线相交，第二安装部与第三摆臂组件的近端转动连接。本发明不仅占用空间小，避免发生结构干涉，而且特定长度的手术器械安装到手术机器人的机械臂后，无需针对手术器械近端的位置重新标定。
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公开(公告)号：CN117796918A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410113344.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了升降结构，该升降结构包括主体支架、导向组件、驱动组件和重力平衡组件，导向组件设置于主体支架且与机械臂连接件连接，导向组件能够使机械臂连接件沿竖直方向与主体支架滑动配合；驱动组件能够驱动机械臂连接件沿竖直方向相对主体支架滑动，驱动组件使机械臂连接件与主体支架具有相对滑动和相对固定的两个状态；重力平衡组件固设于主体支架，重力平衡组件用于平衡机械臂连接件承载的重力。由于重力平衡组件可以平衡掉机械臂连接件上的机械臂的重力，驱动组件无需克服机械臂的重力作工，驱动组件的动力无需太大，因此，可以选用功率小且体积小的驱动组件作为动力源，同时还可以降低升降机构的制造成本。
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公开(公告)号：CN117770971A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410128091.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术任务分配方法和系统。该方法包括：至少一个控制台接收用户触发的手术操作指令，并将手术操作指令发送至影像台车；影像台车接收手术操作指令，并基于手术操作指令确定至少一个机械臂运行信息，并将至少一个机械臂运行信息发送至分体式控制器；分体式控制器接收至少一个机械臂运行信息，并基于至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，并将每个待分配手术任务分配至每个待分配手术任务对应的分体式机械臂。通过本发明实施例的技术方案，能够实现多人同时操控进行手术，并且实现多个分体式机械臂同步操作任务的有效分配。
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