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公开(公告)号：CN117796918A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410113344.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了升降结构，该升降结构包括主体支架、导向组件、驱动组件和重力平衡组件，导向组件设置于主体支架且与机械臂连接件连接，导向组件能够使机械臂连接件沿竖直方向与主体支架滑动配合；驱动组件能够驱动机械臂连接件沿竖直方向相对主体支架滑动，驱动组件使机械臂连接件与主体支架具有相对滑动和相对固定的两个状态；重力平衡组件固设于主体支架，重力平衡组件用于平衡机械臂连接件承载的重力。由于重力平衡组件可以平衡掉机械臂连接件上的机械臂的重力，驱动组件无需克服机械臂的重力作工，驱动组件的动力无需太大，因此，可以选用功率小且体积小的驱动组件作为动力源，同时还可以降低升降机构的制造成本。
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公开(公告)号：CN117679180A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410018261.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种单踏板驻车机构和手术机器人，单踏板驻车机构包括底盘；多个万向轮组件，多个所述万向轮组件设置在所述底盘的下端面上；连杆组件，所述连杆组件与多个所述万向轮组件均传动连接；踏板组件，所述踏板组件设置在所述底盘上，且与所述连杆组件传动连接，所述踏板组件能够带动所述连杆组件转动，从而使得连杆组件带动所述万向轮组件锁定或者解锁；止回组件，所述止回组件设置在所述底盘上，且与所述踏板组件传动连接，所述止回组件限定所述踏板组件处于驻车状态或者解锁状态。本发明能够有效锁定位置，从而保证手术顺利进行。
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公开(公告)号：CN117796919A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410113349.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了滑移机构及单臂手术机器人，该滑移机构包括壳体、驱动组件和防尘帘组件，壳体设置有安装腔和与安装腔连通的滑移槽；驱动组件包括支架和连接板，支架设置于安装腔内且与壳体固接，连接板部分伸入滑移槽且与支架沿滑移槽的长度方向滑动配合；防尘帘组件包括第一固定件、第二固定件和防尘帘，第一固定件和第二固定件分别设置于支架沿滑移槽的长度方向的两端，连接板沿其滑动方向设置有滑孔，防尘帘穿设于滑孔，且防尘帘的两端分别与第一固定件和第二固定件固接，防尘帘封闭滑移槽。该滑移机构解决了壳体的滑移槽容易导致外界的水、灰尘等杂质的进入，进而对内部的零部件造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116712174A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310682585.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术设备相对位置定位系统及方法，涉及设备测量技术领域，所述系统用于多个手术设备，所述系统包括：激光装置、校准装置和中央处理装置；激光装置用于生成代表手术设备方向的定位光；校准装置用于当任意一个手术设备上的定位光的照射端点与用于参考的手术设备的照射端点重合时，停止定位光的照射端点的移动，并发送定位光的移动角度信息；其中，用于参考的手术设备的定位光的照射端点的位置不变；中央处理装置用于根据移动角度信息，得到手术设备与用于参考的手术设备的相对角度关系。本发明的手术设备相对位置定位系统不会受到环境变化的影响且定位光照射位置无限制、无干扰，简单快捷且准确地测量手术设备之间的相对角度关系。
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