-
公开(公告)号：CN118177993A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410292391.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术端口的端口距离的推荐方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在对至少两个机械臂不动点进行多次摆放位置调节过程中，针对每次调节，获取当前次调节后每一机械臂不动点的摆放位置和每一机械臂的运动空间；对于相邻两个机械臂，基于相邻两个机械臂分别对应的运动空间和相邻两个机械臂分别对应的机械臂不动点的摆放位置，确定两个机械臂之间的机械臂手术区域；针对多次调节得到的多个机械臂手术区域，确定满足推荐条件的目标机械臂手术区域，基于目标机械臂手术区域对应的相邻两个机械臂的机械臂不动点的摆放位置，确定手术端口的端口推荐距离。可以将端口推荐距离作为设置手术端口的参考数据，从而提高手术过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN118058831A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410356644.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人系统的机械臂配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到任一机械臂平台设备接入主站设备时，获取机械臂平台设备的设备信息，将机械臂平台设备的设备信息在预设热连接组中进行匹配；其中，预设热连接组包括与主站设备在预配置阶段建立连接关系的机械臂平台设备的设备信息；在机械臂平台设备的设备信息在预设热连接组中的情况下，获取机械臂平台设备的从站地址，基于从站地址与机械臂平台设备建立热连接/进行数据传输；从站地址是主站设备在预配置阶段为从站设备分配的从站地址。本发明可以对手术机器人系统的机械臂实时进行动态配置。
-
公开(公告)号：CN117796918A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410113344.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了升降结构，该升降结构包括主体支架、导向组件、驱动组件和重力平衡组件，导向组件设置于主体支架且与机械臂连接件连接，导向组件能够使机械臂连接件沿竖直方向与主体支架滑动配合；驱动组件能够驱动机械臂连接件沿竖直方向相对主体支架滑动，驱动组件使机械臂连接件与主体支架具有相对滑动和相对固定的两个状态；重力平衡组件固设于主体支架，重力平衡组件用于平衡机械臂连接件承载的重力。由于重力平衡组件可以平衡掉机械臂连接件上的机械臂的重力，驱动组件无需克服机械臂的重力作工，驱动组件的动力无需太大，因此，可以选用功率小且体积小的驱动组件作为动力源，同时还可以降低升降机构的制造成本。
-
公开(公告)号：CN117796919A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410113349.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了滑移机构及单臂手术机器人，该滑移机构包括壳体、驱动组件和防尘帘组件，壳体设置有安装腔和与安装腔连通的滑移槽；驱动组件包括支架和连接板，支架设置于安装腔内且与壳体固接，连接板部分伸入滑移槽且与支架沿滑移槽的长度方向滑动配合；防尘帘组件包括第一固定件、第二固定件和防尘帘，第一固定件和第二固定件分别设置于支架沿滑移槽的长度方向的两端，连接板沿其滑动方向设置有滑孔，防尘帘穿设于滑孔，且防尘帘的两端分别与第一固定件和第二固定件固接，防尘帘封闭滑移槽。该滑移机构解决了壳体的滑移槽容易导致外界的水、灰尘等杂质的进入，进而对内部的零部件造成损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN118141527A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410258778.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于机械臂控制台，控制台包括至少一个控制主手、触控屏和臂切换踏板，每一控制主手对应至少一个可控制机械臂，控制主手用于控制一机械臂，被控制的机械臂为至少一个可控制机械臂中的一项；触控屏用于显示控制主手信息；包括：获取控制主手控制的当前机械臂；响应于在触控屏中对控制主手信息的选择操作，确定待切换主手；响应于对臂切换踏板的触发操作，基于待切换主手对应的当前机械臂和控制权切换策略确定待切换主手对应的目标机械臂，并将待切换主手控制的机械臂切换为目标机械臂。无需关注机械臂所属平台，可实现患者手术平台机械臂与机械臂手术平台机械臂控制权的切换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117679180A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410018261.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种单踏板驻车机构和手术机器人，单踏板驻车机构包括底盘；多个万向轮组件，多个所述万向轮组件设置在所述底盘的下端面上；连杆组件，所述连杆组件与多个所述万向轮组件均传动连接；踏板组件，所述踏板组件设置在所述底盘上，且与所述连杆组件传动连接，所述踏板组件能够带动所述连杆组件转动，从而使得连杆组件带动所述万向轮组件锁定或者解锁；止回组件，所述止回组件设置在所述底盘上，且与所述踏板组件传动连接，所述止回组件限定所述踏板组件处于驻车状态或者解锁状态。本发明能够有效锁定位置，从而保证手术顺利进行。
-
公开(公告)号：CN219102524U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223513579.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种显示器及医生控制台，涉及医疗器械技术领域，显示器包括显示屏、转动连接装置，转动连接装置包括转动连接件、转动连接块、弹片机构，显示屏与转动连接件转动连接，转动连接件开设有转动连接孔，转动连接块穿设于转动连接孔，转动连接块与弹片机构连接，显示屏朝向转动连接件的一端设有转动连接槽，弹片机构用于驱动转动连接块朝向或远离转动连接槽移动。本实用新型通过设置转动连接块与转动连接槽，使得显示屏可相对转动连接装置转动一定角度后固定，使显示器角度可调节，便于观察。
-
公开(公告)号：CN218876764U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223122911.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种万向轮刹车装置、医疗控制台及手术机器人系统，涉及医疗器械技术领域。万向轮刹车装置包括踏板、刹车绳和用于万向轮穿设的环形板，环形板的径向方向上设置有第一端和第二端，踏板用于设置在车架上并与刹车绳驱动连接，刹车绳位于环形板下方并与第一端传动连接，第二端用于与车架铰接，第一端转动至第二端下方时，环形板的内孔轮廓用于下压万向轮。环形板的内孔轮廓的弧型结构对从万向轮的轮廓处对万向轮施加作用力，环形板的内孔轮廓的弧型结构在限制万向轮旋转的同时，还可限制万向轮绕其自身轴线转动，从而提高对万向轮的刹车效果。
-
公开(公告)号：CN218543011U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223122854.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种刹车控制端装置及医疗控制台，涉及医疗器械技术领域。刹车控制端装置包括底座、弹簧、踏板和摆销总成，底座用于设置在车架上，踏板沿垂直于底座的方向移动设置在底座上并用于与刹车线驱动连接，弹簧的两端分别与踏板和底座连接，踏板朝向底座的端面上设置有环形槽，环形槽包括多段阶梯式的滑槽，环形槽位于底座的上方，且环形槽背离底座的一端下凹设置，摆销总成的一端与底座铰接，另一端与环形槽滑动连接。可通过摆销总成与环形槽之间抵接时产生的作用力反馈至医护人员的脚部得到实时反馈，提升刹车控制端的使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.04 seconds)
