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公开(公告)号：CN119318539A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411437650.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/35 , A61B34/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种急停控制电路和手术系统，属于医疗器械技术领域。急停控制电路应用于手术系统。手术系统包括：臂系统和至少一个控制台；臂系统包括至少一个机械臂。急停控制电路包括：多个急停开关和分别对应各机械臂设置的开关控制单元。各急停开关分别对应设置于臂系统和各控制台中，且串联连接于急停控制电路的电源端和接地端之间，构成急停控制环路；开关控制单元包括控制部件和动作部件；针对任一开关控制单元：控制部件串接于急停控制环路中，动作部件连接开关控制单元对应的机械臂；控制部件用于在至少一个急停开关断开时，控制动作部件动作，使动作部件连接的机械臂停止运行。本发明实施例可以提升急停控制电路的操作便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN116192915A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211727481.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L67/125 , A61B34/30 , H04L47/12
Abstract: 本发明提供一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：根据第一预设周期发送的多个上行指令至控制台；根据相邻两个上行指令之间的时长间隔，获取第二预设周期，并将第二预设周期作为控制台发送下行指令的周期；其中，第二预设周期和第一预设周期的起始时刻相同，第二预设周期中的相邻两个下行指令的发送间隔和第一预设周期中的相邻两个上行指令发送间隔不同。本发明的机器人手术系统通信方法，通过显示设备与控制台交错发送，避免因同时发送指令，产生冲突导致机器人无法接收到相应的指令信息，提升机器人手术系统的稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN119818178A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510046743.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双控制台启动方法和内窥镜手术系统。该方法应用于内窥镜手术系统，内窥镜手术系统包括手术平台、第一控制台以及与第一控制台和手术平台连接的第二控制台，包括：通过第二控制台，在接收到第一控制台发送的目标电信号的情况下，生成与目标电信号对应的双控制模式启动请求，并将双控制模式启动请求发送至手术平台；其中，目标电信号为内窥镜手术系统执行上电操作后，在第一控制台上产生的上电信号；通过手术平台，基于接收到的双控制模式启动请求，将当前控制模式调整为目标双控制模式；其中，目标双控制模式为由第一控制台和第二控制台控制手术平台进行操作的双控制模式。本发明实施例的技术方案，提高操作效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119326494A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411424957.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B18/12 , H04N23/661 , H04L69/00 , A61B18/14 , A61B90/00 , A61B34/30 , A61B34/00 , G16H30/00 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种内窥镜手术的多部件交互系统和方法。该系统包括：工控机、影像台车、脚踏和器械；工控机包括：第一工控机和第二工控机；其中，第一工控机用于实时采集用户通过脚踏触发的交互信息，并将交互信息发送至影像台车和第二工控机；第二工控机用于基于接收到的交互信息控制器械进行手术操作和图像采集，得到手术操作对应的手术图像，并将手术图像发送至影像台车；影像台车用于基于接收到的交互信息对手术图像进行图像处理，得到融合图像，并将融合图像进行展示。通过本发明实施例的技术方案，可以快速且便捷地实现内窥镜手术的多部件交互，提高了系统内部件之间的交互效率。
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公开(公告)号：CN117278351A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238526.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质，涉及手术机器人技术领域，双主站手术机器人系统的控制方法包括：利用控制平台主站获取第一历史从站数据，并从第一历史从站数据中筛选出第一交互数据；利用手术平台主站获取第二历史从站数据，并从第二历史从站数据中筛选出第二交互数据；利用数据交互装置将第二交互数据发送给控制平台主站并将第一交互数据发送给手术平台主站；利用控制平台主站根据第一当前从站数据和第二交互数据控制多个控制平台从站；利用手术平台主站根据第二当前从站数据和第一交互数据控制多个手术平台从站。两个主站具备独立数据处理和独立控制能力，有利于减少系统布线，提高数据处理效率和交互效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116604560A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310620789.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人驱控系统及方法，涉及电机控制领域，系统包括依次相连的主控单元、驱动器、控制线路和关节电机；所述控制线路包括依次串联的多个PI控制器，所述控制线路的输入一端与所述驱动器相连，所述控制线路的输出一端与所述关节电机相连；且多个所述PI控制器分别与所述关节电机相连，以构成多个反馈环，多个所述反馈环之间相互嵌套，外层反馈环的输出信息作为内层反馈环的输入信息。主控单元向驱动器发送控制信息，驱动器驱动关节电机运行，关节电机的实时运行信息被控制线路中的多个PI控制器获取，多个反馈环层层嵌套，达到层层修正，使得关节电机的运行精度更高，让用户可以感受到真实的操作工况，增强体验感。
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公开(公告)号：CN219102524U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223513579.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种显示器及医生控制台，涉及医疗器械技术领域，显示器包括显示屏、转动连接装置，转动连接装置包括转动连接件、转动连接块、弹片机构，显示屏与转动连接件转动连接，转动连接件开设有转动连接孔，转动连接块穿设于转动连接孔，转动连接块与弹片机构连接，显示屏朝向转动连接件的一端设有转动连接槽，弹片机构用于驱动转动连接块朝向或远离转动连接槽移动。本实用新型通过设置转动连接块与转动连接槽，使得显示屏可相对转动连接装置转动一定角度后固定，使显示器角度可调节，便于观察。
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公开(公告)号：CN219184179U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223467406.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。本实用新型的手术系统控制台，相比于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。
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公开(公告)号：CN218769199U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223329404.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H01H13/14
Abstract: 本实用新型提供了一种按键结构及医生控制台，涉及按键结构技术领域，按键结构用于连接在安装板上，包括按压板、弹性壁及按键套，按压板用于被按压，按键套为中间贯通的柱状体结构，弹性壁为环型结构，弹性壁在竖直方向的截面为L型结构，弹性壁的一侧与按压板的周侧表面连接，弹性壁的另一侧与按键套的一侧开口边缘连接，按键套的另一侧用于与安装板连接。本实用新型通过设置弹性壁，弹性壁在竖直方向的截面为L型结构，用以连接按压板和按键套，在按压按压板时，弹性壁可以吸收按压过程作用在按压板上的力，力反馈更加清晰，过滤掉压力，使按键套受力减小，按键结构不会因受力损坏。
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公开(公告)号：CN218543011U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223122854.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种刹车控制端装置及医疗控制台，涉及医疗器械技术领域。刹车控制端装置包括底座、弹簧、踏板和摆销总成，底座用于设置在车架上，踏板沿垂直于底座的方向移动设置在底座上并用于与刹车线驱动连接，弹簧的两端分别与踏板和底座连接，踏板朝向底座的端面上设置有环形槽，环形槽包括多段阶梯式的滑槽，环形槽位于底座的上方，且环形槽背离底座的一端下凹设置，摆销总成的一端与底座铰接，另一端与环形槽滑动连接。可通过摆销总成与环形槽之间抵接时产生的作用力反馈至医护人员的脚部得到实时反馈，提升刹车控制端的使用体验。
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