公开(公告)号：CN119318539A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411437650.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 骆新 ,  邹建宇 ,  石广宇 ,  张海柱 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/35 ,  A61B34/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种急停控制电路和手术系统，属于医疗器械技术领域。急停控制电路应用于手术系统。手术系统包括：臂系统和至少一个控制台；臂系统包括至少一个机械臂。急停控制电路包括：多个急停开关和分别对应各机械臂设置的开关控制单元。各急停开关分别对应设置于臂系统和各控制台中，且串联连接于急停控制电路的电源端和接地端之间，构成急停控制环路；开关控制单元包括控制部件和动作部件；针对任一开关控制单元：控制部件串接于急停控制环路中，动作部件连接开关控制单元对应的机械臂；控制部件用于在至少一个急停开关断开时，控制动作部件动作，使动作部件连接的机械臂停止运行。本发明实施例可以提升急停控制电路的操作便捷性和安全性。

公开(公告)号：CN119055343A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411210161.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 石广宇 ,  丁辉 ,  张海柱 ,  季文衍 ,  刘景阳 ,  苏衍宇

IPC: A61B18/00 ,  A61B18/12 ,  A61B17/00 ,  A61B17/32 ,  A61B17/94 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种手术系统的信号输出控制接口。信号采集电路用于采集电刀脚踏信号，并输出电刀控制信号；信号采集电路还用于采集超声刀脚踏信号，并输出超声刀控制信号；信号控制电路用于根据电刀控制信号，输出电刀指示灯控制信号；信号控制电路用于根据超声刀控制信号，输出超声刀指示灯控制信号；第一信号指示单元用于根据电刀指示灯控制信号，输出电刀指示灯点亮信号；第二信号指示单元用于根据超声刀指示灯控制信号，输出超声刀指示灯点亮信号；指示灯面板用于根据电刀指示灯点亮信号，控制电刀指示灯点亮；指示灯面板用于根据超声刀指示灯点亮信号，控制超声刀指示灯点亮；本发明可以更高效地完成手术操作，降低患者的手术风险。

公开(公告)号：CN119074198A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411414641.1

申请日：2024-10-11

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李继龙 ,  盛文松 ,  张海柱 ,  苏衍宇 ,  石广宇

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  A61B34/37 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种兼容电刀与超声刀的手术装置和手术系统，属于医疗器械技术领域。手术装置包括：第一脚踏开关、第二脚踏开关、控制模块、供能模块、单极电刀、双极电刀和超声刀。供能模块包括：第一连接端、第二连接端和第三连接端，分别用于连接单极电刀、双极电刀和超声刀；控制模块在第一脚踏开关按下后控制供能模块自第一连接端输出第一能量信号，并自第三连接端输出第二能量信号；在第二脚踏开关按下后控制供能模块自第一连接端输出第三能量信号，自第二连接端输出第四能量信号，并自第三连接端输出第五能量信号；同一时刻，单极电刀、双极电刀和超声刀中仅一者连接供能模块。本发明可对电刀和超声刀的能量供给进行统一控制。