公开(公告)号：CN119055343A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411210161.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 石广宇 ,  丁辉 ,  张海柱 ,  季文衍 ,  刘景阳 ,  苏衍宇

IPC: A61B18/00 ,  A61B18/12 ,  A61B17/00 ,  A61B17/32 ,  A61B17/94 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种手术系统的信号输出控制接口。信号采集电路用于采集电刀脚踏信号，并输出电刀控制信号；信号采集电路还用于采集超声刀脚踏信号，并输出超声刀控制信号；信号控制电路用于根据电刀控制信号，输出电刀指示灯控制信号；信号控制电路用于根据超声刀控制信号，输出超声刀指示灯控制信号；第一信号指示单元用于根据电刀指示灯控制信号，输出电刀指示灯点亮信号；第二信号指示单元用于根据超声刀指示灯控制信号，输出超声刀指示灯点亮信号；指示灯面板用于根据电刀指示灯点亮信号，控制电刀指示灯点亮；指示灯面板用于根据超声刀指示灯点亮信号，控制超声刀指示灯点亮；本发明可以更高效地完成手术操作，降低患者的手术风险。

公开(公告)号：CN116192915A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211727481.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 苑佳庆 ,  张海柱 ,  刘景阳 ,  邹建宇 ,  苏衍宇

IPC: H04L67/125 ,  A61B34/30 ,  H04L47/12

Abstract: 本发明提供一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：根据第一预设周期发送的多个上行指令至控制台；根据相邻两个上行指令之间的时长间隔，获取第二预设周期，并将第二预设周期作为控制台发送下行指令的周期；其中，第二预设周期和第一预设周期的起始时刻相同，第二预设周期中的相邻两个下行指令的发送间隔和第一预设周期中的相邻两个上行指令发送间隔不同。本发明的机器人手术系统通信方法，通过显示设备与控制台交错发送，避免因同时发送指令，产生冲突导致机器人无法接收到相应的指令信息，提升机器人手术系统的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN119093784A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411283652.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李享 ,  刘景阳 ,  张海柱 ,  纪柏吉 ,  廖青泽 ,  苏衍宇

IPC: H02P7/06

Abstract: 本发明公开了一种直流有刷电机的控制方法和驱动器，其中直流有刷电机的控制方法包括：获取直流有刷电机当前的采样电流；根据电流补偿表对采样电流进行补偿，以确定直流有刷电机当前的实际电流；根据直流有刷电机的指令电流和实际电流，对直流有刷电机的电流进行闭环控制。本发明提供的技术方案，提高了对直流有刷电机电流控制的准确性的同时，降低主从延时，满足了器械运动的使用需求。

公开(公告)号：CN119226039A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411300436.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 金立明 ,  刘景阳 ,  张海柱 ,  苏衍宇 ,  苑佳庆

IPC: G06F11/14 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明提供一种固件在线升级方法及系统，涉及固件在线升级技术领域，该方法应用于处理器，处理器包括外置存储器，外置存储器包括备份区和升级区，该方法包括：当处理器启动时，通过BootLoader程序确定备份区是否设置有应用程序的程序备份；若备份区设置有程序备份，则通过升级区跳转进入应用程序；当接收到固件升级请求时，将升级文件存储至外置存储器的升级区；根据升级区的升级文件对应用程序进行升级，以完成固件的在线更新；若升级失败则将备份区的程序备份复制至处理器，并重新启动处理器。本发明通过简化BootLoader的功能和优化数据交互流程，提高了应用程序升级的速度和成功率，增强了系统的稳定性和维护的便捷性。

公开(公告)号：CN117278351A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311238526.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 张海柱 ,  刘景阳 ,  李佳城 ,  邹建宇 ,  苏衍宇 ,  梁云雷

IPC: H04L12/40 ,  A61B34/37 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供了一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质，涉及手术机器人技术领域，双主站手术机器人系统的控制方法包括：利用控制平台主站获取第一历史从站数据，并从第一历史从站数据中筛选出第一交互数据；利用手术平台主站获取第二历史从站数据，并从第二历史从站数据中筛选出第二交互数据；利用数据交互装置将第二交互数据发送给控制平台主站并将第一交互数据发送给手术平台主站；利用控制平台主站根据第一当前从站数据和第二交互数据控制多个控制平台从站；利用手术平台主站根据第二当前从站数据和第一交互数据控制多个手术平台从站。两个主站具备独立数据处理和独立控制能力，有利于减少系统布线，提高数据处理效率和交互效率。

公开(公告)号：CN219184179U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223467406.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 顾礼笙 ,  张海柱 ,  邹建宇 ,  周德刚 ,  苏衍宇 ,  刘景阳

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/37 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本实用新型提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。本实用新型的手术系统控制台，相比于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。