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公开(公告)号：CN118348304A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410473474.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机电流的测试方法、装置、系统和机器人。电机电流的测试方法包括：获取电机的电流信号；根据电流信号，确定预设变量与电流信号中电流值的映射曲线；根据映射曲线，对电机在不同工作状态的电流进行测试。本发明实施例提供的电机电流的测试方法、装置、系统和机器人，能够提高测试效率。
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公开(公告)号：CN119479761A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411510752.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G11C29/56
Abstract: 本发明提供了一种Flash存储器测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及测试技术领域。所述方法包括：通过上位机的数据读写软件将第一测试数据写入Flash存储器；通过数据读写软件读取Flash存储器内的第一存储数据，根据第一存储数据对第一测试数据的写入情况进行验证，得到写入验证结果，数据写入成功时，控制继电器断开；持续第一预设时间后控制继电器闭合，通过数据读写软件读取Flash存储器内的第二存储数据，根据第二存储数据对第一测试数据的读取情况进行验证，得到读取验证结果；循环上述步骤多次，根据得到的多次写入验证结果和读取验证结果对Flash存储器的读写稳定性进行评估，实现低成本的Flash存储器的读写稳定性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118782223A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410855842.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术系统控制台模式的自动识别方法、装置及设备，涉及手术机器人系统技术领域，基于手术机器人系统，包括第一控制台和第二控制台，且所述第一控制台和所述第二控制台通过单向线束相连接，自动识别方法包括：当手术机器人系统开始运行，识别过程包括：获取各控制台的目标端口对应的状态信息，目标端口为连接单向线束的端口；基于对应状态信息确定各控制台的ID；根据各控制台的ID确定对应的执行模式；重复执行识别过程，直至手术机器人系统停止。本发明通过自动识别控制台的ID和执行模式，简化了操作流程，减少了人工干预，提升了操作便利性，且自动识别过程快速进行，节省了操作时间，提高了手术机器人系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN118322194A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410461909.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人驻车控制方法、装置、系统和机器人。机器人驻车控制方法包括：获取机器人的驻车状态和机器人的支脚的开关状态；若驻车状态为允许驻车且开关状态符合预设条件，控制机器人驻车并控制机器人的驻车时间；当驻车时间达到目标驻车时间时，控制机器人停止驻车。本发明实施例提供的机器人驻车控制方法、装置、系统和机器人，能够保证控制可靠性。
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公开(公告)号：CN119901196A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510387272.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，本发明公开了一种电机换向器的磨损检测方法、装置、设备和存储介质。一种电机换向器的磨损检测方法，机器人中配置有直流有刷电机，直流有刷电机包括换向器；该方法包括：获取直流有刷电机的分辨率信息，基于分辨率信息确定换向器的多个检测点位；针对每一检测点位，获取机器人的第一位置和第二位置，控制直流有刷电机运行，以使机器人从第一位置移动至第二位置；获取直流有刷电机的运行过程中的设定类型的运行参数，基于设定类型的运行参数判定检测点位对应的磨损检测结果，多个检测点位分别对应的磨损检测结果形成换向器的磨损检测结果，实现了不拆卸直流有刷电机对电机换向器的磨损检测，提高了换向器磨损检测的效率。
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公开(公告)号：CN117885092A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058748.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种运动控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：通过三维力传感器获取目标控制对象的运动控制部件上的控制力参数；根据所述控制力参数与预设运动参数在对应运动方向上的映射关系，确定所述目标控制对象的至少一个运动机构的目标运动参数；根据所述目标运动参数控制所述运动机构进行运动。本发明实施例的技术方案，解决了现有的运动设备不能准确感知控制力进行运动的技术问题，能够准确感知控制力的任何方向和大小从而对目标控制对象进行精准的运动控制，提高对目标控制对象运动控制的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117278351A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238526.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质，涉及手术机器人技术领域，双主站手术机器人系统的控制方法包括：利用控制平台主站获取第一历史从站数据，并从第一历史从站数据中筛选出第一交互数据；利用手术平台主站获取第二历史从站数据，并从第二历史从站数据中筛选出第二交互数据；利用数据交互装置将第二交互数据发送给控制平台主站并将第一交互数据发送给手术平台主站；利用控制平台主站根据第一当前从站数据和第二交互数据控制多个控制平台从站；利用手术平台主站根据第二当前从站数据和第一交互数据控制多个手术平台从站。两个主站具备独立数据处理和独立控制能力，有利于减少系统布线，提高数据处理效率和交互效率。
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