公开(公告)号：CN119093784A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411283652.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李享 ,  刘景阳 ,  张海柱 ,  纪柏吉 ,  廖青泽 ,  苏衍宇

IPC: H02P7/06

Abstract: 本发明公开了一种直流有刷电机的控制方法和驱动器，其中直流有刷电机的控制方法包括：获取直流有刷电机当前的采样电流；根据电流补偿表对采样电流进行补偿，以确定直流有刷电机当前的实际电流；根据直流有刷电机的指令电流和实际电流，对直流有刷电机的电流进行闭环控制。本发明提供的技术方案，提高了对直流有刷电机电流控制的准确性的同时，降低主从延时，满足了器械运动的使用需求。

公开(公告)号：CN117879410A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410046142.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 廖青泽 ,  丁辉 ,  李享 ,  王中华 ,  张海柱 ,  苏衍宇

IPC: H02P7/28 ,  H02P29/60

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种分布式电机控制系统及方法。一种分布式电机控制系统，包括控制模块、驱动模块和传输模块，传输模块包括柔性电路板，控制模块和驱动模块通过柔性电路板进行通信；控制模块用于获取电机当前的采样电流、转动位置和转速；根据采样电流、转动位置和转速生成控制策略；并将控制策略发送给驱动模块；驱动模块用于根据控制策略驱动电机。本发明的技术方案可以有效提高电机控制系统的稳定性。