公开(公告)号：CN116192915A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211727481.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 苑佳庆 ,  张海柱 ,  刘景阳 ,  邹建宇 ,  苏衍宇

IPC: H04L67/125 ,  A61B34/30 ,  H04L47/12

Abstract: 本发明提供一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：根据第一预设周期发送的多个上行指令至控制台；根据相邻两个上行指令之间的时长间隔，获取第二预设周期，并将第二预设周期作为控制台发送下行指令的周期；其中，第二预设周期和第一预设周期的起始时刻相同，第二预设周期中的相邻两个下行指令的发送间隔和第一预设周期中的相邻两个上行指令发送间隔不同。本发明的机器人手术系统通信方法，通过显示设备与控制台交错发送，避免因同时发送指令，产生冲突导致机器人无法接收到相应的指令信息，提升机器人手术系统的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN119226039A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411300436.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 金立明 ,  刘景阳 ,  张海柱 ,  苏衍宇 ,  苑佳庆

IPC: G06F11/14 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明提供一种固件在线升级方法及系统，涉及固件在线升级技术领域，该方法应用于处理器，处理器包括外置存储器，外置存储器包括备份区和升级区，该方法包括：当处理器启动时，通过BootLoader程序确定备份区是否设置有应用程序的程序备份；若备份区设置有程序备份，则通过升级区跳转进入应用程序；当接收到固件升级请求时，将升级文件存储至外置存储器的升级区；根据升级区的升级文件对应用程序进行升级，以完成固件的在线更新；若升级失败则将备份区的程序备份复制至处理器，并重新启动处理器。本发明通过简化BootLoader的功能和优化数据交互流程，提高了应用程序升级的速度和成功率，增强了系统的稳定性和维护的便捷性。