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公开(公告)号：CN118972451A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979498.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L67/568 , H04L47/6275
Abstract: 本发明提供了一种高频信息传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，方法包括：S1，构建至少两个缓存分区；S2，根据已获取的高频信息的序列号，确认所述高频信息的信息源类型；S3，根据所述信息源类型，将所述高频信息缓存至对应的所述缓存分区，并标记对应的缓存时序；S4，根据所述缓存时序，将所述缓存分区中的高频信息传输至汇总数组进行汇总；S5，判断所有的所述高频信息是否均传输至汇总数组进行汇总，若是，执行步骤S6，若否，执行步骤S4；S6，采用双指针策略，将所述汇总数组中的高频信息传输至目标区域。本发明可以改善高频信息传输的效果。
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公开(公告)号：CN118819495A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410911941.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数组处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先确定的数组维度，确定待更新行类；待更新行类中包括至少一个列类；基于待更新行类接收句柄中的待接收数组，得到目标行类；待接收数组与数组维度相对应；目标行类中的每个列类中的元素包括待接收数组中的元素值。解决了现有技术中基于数组首地址和长度读取数组，无法读取多维数组内每个元素值的问题，实现达到精准的读取到多维数组内每个元素值的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117733848A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756084.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人控制系统和方法，系统包括机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；机器人控制装置获取机器人控制操作指令，根据机器人控制操作指令生成机器人控制指令，将机器人控制指令发送至手术机器人；手术机器人接收到机器人控制指令，执行机器人控制指令对应的机器人控制操作，根据机器人控制操作生成操作执行结果指令，将操作执行结果指令发送至手术一体机；手术一体机接收操作执行结果指令，根据操作执行结果指令确定目标显示信息，并将目标显示信息进行展示；目标显示信息包括机器人属性信息和手术器械属性信息。本发明实施例的技术方案可以根据机器人动作将机器人和手术器械信息共同显示，提高手术作业安全性。
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公开(公告)号：CN118939618A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410927135.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G06F16/174 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16H40/20
Abstract: 本发明提供了一种手术日志数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：对日志数据进行预处理，得到待分析数据；基于待分析数据进行故障分析，得到故障分析结果；根据故障分析结果对日志数据进行清理。本发明的有益效果是：首先对日志数据进行清洗，得到可靠性更高的待分析数据。基于所有的待分析数据进行故障分析，将故障发生前后的日志数据也作为分析数据，为故障分析提供前后操作的关联性，得到准确性更高的故障分析结果。根据故障分析结果对日志数据进行清理，在减小手术机器人内存压力的同时，保留后续机器人更新维修所需数据，降低日志数据丢失风险，提高手术日志数据清洗策略智能化。
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公开(公告)号：CN119908849A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398546.5
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂控制系统。包括：控制情况确定模块，用于响应于机械臂抢夺指令，在外接机械臂上未安装目标医疗器械的情况下，确定第一数量情况和第一控制情况；机械臂抢夺信号发送模块，用于基于机械臂抢夺指令、第一数量情况和第一控制情况，确定出第一主目标主手和第一目标机械臂，并向辅控制台发送机械臂抢夺信号；辅控制台，用于响应于接收到的机械臂抢夺信号，确定出第一目标机械臂，并将第一目标机械臂的机械臂控制权转移至主控制台；机械臂切换模块，用于将第一主目标主手的控制对象切换为第一目标机械臂。本发明实施例的技术方案，可以在接入外接机械臂的情况下，实现主控制台对机械臂的灵活控制。
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公开(公告)号：CN119109919A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411369687.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/141
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、云端服务器及手术机器人。其中，应用于云端服务器的方法包括：接收数据查看设备发送的日志下载请求；基于所述日志下载请求，确定在所述云端服务器中是否存在与所述日志下载请求对应的目标日志数据；若是，则将所述目标日志数据发送给所述数据查看设备数据；其中，所述目标日志数据是手术机器人的网络状态为网络连接的情况下发送的。本发明实施例的技术方案，实现了较为便捷且灵活的对手术机器人的日志数据进行查看。
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公开(公告)号：CN117122420A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311228520.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统，涉及医疗设备技术领域，手术机器人系统的控制方法包括：获取感知信息；当所述当前图像的预设中间像素区域内存在佩戴手术眼镜的目标人员的目标面部图像时，从目标面部图像中筛选出满足预设轮廓条件和预设面积条件的指示标识图像；当指示标识图像的数量与指示标识的数量相等时，根据指示标识图像得到指示标识的当前位置信息；当所述当前位置信息满足预设位置分布条件时，控制操作装置进入主从控制状态。本发明通过指示标识能够快速准确定位目标人员的双眼中心点，当目标人员正视屏幕中心点时控制操作装置进入主从控制状态，提高操作手术机器人系统的安全性。
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