公开(公告)号：CN117198496A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311256836.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 修洪伟 ,  牛红艳 ,  苏衍宇 ,  庞海峰

IPC: G16H40/67 ,  G06F8/65 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人设备管理系统和方法，涉及设备管理技术领域，该系统包括：用户端用于获取手术机器人基础数据，根据手术机器人基础数据获得本地故障文件和操作记录文件，并将手术机器人基础数据、本地故障文件和操作记录文件发送给所述服务器端；服务器端用于获取软件安装包，根据手术机器人基础数据和软件安装包对手术机器人进行更新，并生成升级记录文件，对升级记录文件、本地故障文件和操作记录文件进行加密处理生成验证码，通过验证升级记录文件、本地故障文件和操作记录文件的验证码查看数据，以对手术机器人进行管理。本发明通过远程升级手术机器人，实现对手术机器人高效、便捷的设备管理。

公开(公告)号：CN117257473A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311227852.X

申请日：2023-09-21

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 修洪伟 ,  牛红艳 ,  庞海峰

IPC: A61B34/37 ,  G06T19/00 ,  G06V40/16 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  A61B34/00 ,  A61B5/1171

Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种手术系统主从操作判断方法、装置及存储介质。一种手术系统主从操作判断方法，包括：获取操作人员的人脸图像；根据人脸图像进行特征识别，得到眼镜区域；根据眼镜区域，通过边缘检测，得到眼镜区域的多个边缘轮廓；将全部边缘轮廓进行筛选，得到标记边缘轮廓；根据标记边缘轮廓，通过圆拟合，得到轮廓拟合圆；根据轮廓拟合圆得到轮廓拟合圆的半径，并根据全部半径和预设的半径阈值对轮廓拟合圆进行筛选，得到标记拟合圆；根据标记拟合圆，判断操作人员是否看屏幕；当操作人员看屏幕，并且获取操作人员的双击主手信号时，进行主从操作。本发明的技术方案可以有效地减少手术过程中的误操作。

公开(公告)号：CN117122420A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311228520.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 西晓龙 ,  牛红艳 ,  庞海峰

IPC: A61B34/37

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统，涉及医疗设备技术领域，手术机器人系统的控制方法包括：获取感知信息；当所述当前图像的预设中间像素区域内存在佩戴手术眼镜的目标人员的目标面部图像时，从目标面部图像中筛选出满足预设轮廓条件和预设面积条件的指示标识图像；当指示标识图像的数量与指示标识的数量相等时，根据指示标识图像得到指示标识的当前位置信息；当所述当前位置信息满足预设位置分布条件时，控制操作装置进入主从控制状态。本发明通过指示标识能够快速准确定位目标人员的双眼中心点，当目标人员正视屏幕中心点时控制操作装置进入主从控制状态，提高操作手术机器人系统的安全性。

公开(公告)号：CN116945171A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310891440.X

申请日：2023-07-19

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛红艳 ,  庞海峰 ,  赵利昕 ,  苏衍宇

IPC: B25J9/16 ,  A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取于当前时间针对机器人主手的运动过程进行采集得到的采集数据，以及，已建立完成的针对机器人主手的数据去噪模型，其中，数据去噪模型存储有历史估计数据；将采集数据输入到数据去噪模型中，以使数据去噪模型基于历史估计数据和采集数据，确定当前估计数据；得到数据去噪模型输出的当前估计数据，并将当前估计数据作为对采集数据进行去噪之后得到的去噪数据。本发明实施例的技术方案，可以提高对主端机器手数据的去噪效果。

公开(公告)号：CN117359616A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311256844.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛红艳 ,  修洪伟 ,  苏衍宇 ,  庞海峰

IPC: B25J9/16 ,  A61B34/35

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人远程监控操作系统和方法，涉及手术机器人远程监控操作技术领域，该方法包括：远端设备模块用于获取设备信息数据并将设备信息数据发送给设备管理服务模块，获取操作指令并控制手术机器人执行操作指令；设备管理服务模块用于对设备信息数据进行储存和处理，获取登录用户的用户等级，根据用户等级获得用户权限，根据用户权限筛选设备信息数据中对应的数据，并将对应的数据传输给用户模块进行显示；用户模块用于用户登录和验证用户等级，生成操作指令并通过设备管理服务模块将操作指令发送给远端设备模块。本发明实现了对远程监控操作手术机器人，并对登录用户的权限加以限制，保障患者的生命安全。