-
公开(公告)号：CN118819495A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410911941.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数组处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先确定的数组维度，确定待更新行类；待更新行类中包括至少一个列类；基于待更新行类接收句柄中的待接收数组，得到目标行类；待接收数组与数组维度相对应；目标行类中的每个列类中的元素包括待接收数组中的元素值。解决了现有技术中基于数组首地址和长度读取数组，无法读取多维数组内每个元素值的问题，实现达到精准的读取到多维数组内每个元素值的效果。
-
公开(公告)号：CN117733848A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756084.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人控制系统和方法，系统包括机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；机器人控制装置获取机器人控制操作指令，根据机器人控制操作指令生成机器人控制指令，将机器人控制指令发送至手术机器人；手术机器人接收到机器人控制指令，执行机器人控制指令对应的机器人控制操作，根据机器人控制操作生成操作执行结果指令，将操作执行结果指令发送至手术一体机；手术一体机接收操作执行结果指令，根据操作执行结果指令确定目标显示信息，并将目标显示信息进行展示；目标显示信息包括机器人属性信息和手术器械属性信息。本发明实施例的技术方案可以根据机器人动作将机器人和手术器械信息共同显示，提高手术作业安全性。
-
公开(公告)号：CN118972451A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979498.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L67/568 , H04L47/6275
Abstract: 本发明提供了一种高频信息传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，方法包括：S1，构建至少两个缓存分区；S2，根据已获取的高频信息的序列号，确认所述高频信息的信息源类型；S3，根据所述信息源类型，将所述高频信息缓存至对应的所述缓存分区，并标记对应的缓存时序；S4，根据所述缓存时序，将所述缓存分区中的高频信息传输至汇总数组进行汇总；S5，判断所有的所述高频信息是否均传输至汇总数组进行汇总，若是，执行步骤S6，若否，执行步骤S4；S6，采用双指针策略，将所述汇总数组中的高频信息传输至目标区域。本发明可以改善高频信息传输的效果。
-
公开(公告)号：CN117312193A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311280365.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G06F12/0891 , G06F12/0871
Abstract: 本发明实施例公开了一种故障诊断数据的记录方法、装置及存储介质。该方法包括：获取于当前周期针对机器人采集到的故障诊断数据，其中，在机器人出现阶跃故障的情况下，故障诊断数据用于诊断阶跃故障的故障原因；针对用于记录故障诊断数据的缓存区，在缓存区中的每个缓存空间内均记录有故障诊断数据的情况下，确定每个缓存空间中的目标空间，其中，目标空间内记录的故障诊断数据的记录时间，早于或等于每个缓存空间内分别记录的故障诊断数据的记录时间；将获取到的故障诊断数据，覆盖掉记录在目标空间内的故障诊断数据。本发明实施例的技术方案，可以基于较低的时间成本记录故障诊断数据。
-
公开(公告)号：CN117198496A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311256836.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人设备管理系统和方法，涉及设备管理技术领域，该系统包括：用户端用于获取手术机器人基础数据，根据手术机器人基础数据获得本地故障文件和操作记录文件，并将手术机器人基础数据、本地故障文件和操作记录文件发送给所述服务器端；服务器端用于获取软件安装包，根据手术机器人基础数据和软件安装包对手术机器人进行更新，并生成升级记录文件，对升级记录文件、本地故障文件和操作记录文件进行加密处理生成验证码，通过验证升级记录文件、本地故障文件和操作记录文件的验证码查看数据，以对手术机器人进行管理。本发明通过远程升级手术机器人，实现对手术机器人高效、便捷的设备管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117135079A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311093835.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/0852 , H04L43/50 , A61B34/35
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人远程手术的网络状态检测方法及系统，涉及通信技术领域，包括根据预设的周期时长，周期性将延迟标志发送给医生操控终端，并记载每个延迟标志的发送时刻，且周期性更新延迟标志；接收医生操控终端反馈的延迟标志，并记载每个延迟标志的接收时刻；根据截止于当前周期结束前接收的延迟标志的总数量和截止于前一周期结束前接收的延迟标志的总数量，分析当前的网络连接状态；若当前的网络状态为网络常态连接，则根据接收到的当前延迟标志的接收时刻和当前延迟标识对应的发送时刻，分析当前的网络延迟状态。在本发明中能够及时地了解当前的网络状态，降低网络延迟或网络连接中断对远程手术产生的影响。
-
公开(公告)号：CN119109919A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411369687.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/141
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、云端服务器及手术机器人。其中，应用于云端服务器的方法包括：接收数据查看设备发送的日志下载请求；基于所述日志下载请求，确定在所述云端服务器中是否存在与所述日志下载请求对应的目标日志数据；若是，则将所述目标日志数据发送给所述数据查看设备数据；其中，所述目标日志数据是手术机器人的网络状态为网络连接的情况下发送的。本发明实施例的技术方案，实现了较为便捷且灵活的对手术机器人的日志数据进行查看。
-
公开(公告)号：CN119007974A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411007098.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人工作方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收到的医生端发送的操作响应数据，确定操作响应数据对应的第一计数器值以及与操作响应数据对应的操作请求数据的第二计数器值；其中，操作响应数据和操作请求数据均为按照用户数据报协议生成的数据；基于第一计数器值和第二计数器值确定操作响应数据与操作请求数据之间的延迟时长；在延迟时长满足预设延迟条件的情况下，执行与操作响应数据对应的手术动作。本发明实施例的技术方案，可以在执行手术动作之前，考虑延迟时长这一因素，避免出现由于数据延迟导致的误操作的情况，有利于提高操作过程的准确性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117503370A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311702642.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取手术机器人从臂上的电机在当前运行周期的起始时刻的当前实际位置，在预先确定的电机的当前理论位置超过当前实际位置的情况下，确定电机在当前运行周期的理论速度；在理论速度小于电机的预设速度阈值的情况下，基于理论速度确定电机在当前运行周期的期望速度；基于期望速度生成运行指令，将运行指令发送至电机以控制手术机器人的电机开始运行；其中，理论速度为在当前运行周期的结束时刻对应的结束理论位置与当前理论位置之差，与当前运行周期时长的比值；期望速度大于理论速度。本发明实施例的技术方案，可以提高手术机器人的操作稳定性和手术安全性。
-
公开(公告)号：CN117257473A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227852.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种手术系统主从操作判断方法、装置及存储介质。一种手术系统主从操作判断方法，包括：获取操作人员的人脸图像；根据人脸图像进行特征识别，得到眼镜区域；根据眼镜区域，通过边缘检测，得到眼镜区域的多个边缘轮廓；将全部边缘轮廓进行筛选，得到标记边缘轮廓；根据标记边缘轮廓，通过圆拟合，得到轮廓拟合圆；根据轮廓拟合圆得到轮廓拟合圆的半径，并根据全部半径和预设的半径阈值对轮廓拟合圆进行筛选，得到标记拟合圆；根据标记拟合圆，判断操作人员是否看屏幕；当操作人员看屏幕，并且获取操作人员的双击主手信号时，进行主从操作。本发明的技术方案可以有效地减少手术过程中的误操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.039 seconds)
