公开(公告)号：CN117767717A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311818226.8

申请日：2023-12-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 纪洋洋 ,  杨国旗 ,  谭琴 ,  张计悦 ,  梁云雷 ,  苏衍宇

IPC: H02M1/14 ,  H02M3/00 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明公开一种机器人供电电路及装置。本发明实施例的机器人供电电路包括输入模块，用于连接直流外接电源，并输出第一电压信号；调压模块与输入模块连接，调压模块用于连接机器人，调压模块还用于在导通时对第一电压信号进行调节，并输出第二电压信号和第三电压信号；控制模块与调压模块连接，控制模块用于控制调压模块的导通状态；其中，第二电压信号用于向机器人的立柱升降关节模组、被动臂关节和主动臂关节供电，第三电压信号用于向机器人的单臂采集板和器械驱动模块供电，第一电压信号与第二电压信号的幅值相等。本发明的技术方案通过设置输入模块与直流外接电源连接，进而通过调压模块向机器人供电，实现了简化电路，降低成本的效果。

公开(公告)号：CN117770971A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410128091.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 纪洋洋 ,  杨国旗 ,  谭琴 ,  张计悦 ,  梁云雷 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/35

Abstract: 本发明实施例公开了一种手术任务分配方法和系统。该方法包括：至少一个控制台接收用户触发的手术操作指令，并将手术操作指令发送至影像台车；影像台车接收手术操作指令，并基于手术操作指令确定至少一个机械臂运行信息，并将至少一个机械臂运行信息发送至分体式控制器；分体式控制器接收至少一个机械臂运行信息，并基于至少一个机械臂运行信息确定至少一个分体式机械臂对应的待分配手术任务，并将每个待分配手术任务分配至每个待分配手术任务对应的分体式机械臂。通过本发明实施例的技术方案，能够实现多人同时操控进行手术，并且实现多个分体式机械臂同步操作任务的有效分配。