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公开(公告)号：CN112455538A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011437383.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数，其中，第一时刻为第二时刻的上一采样时刻；根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态；当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时，根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度，并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案，解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119380313A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411371497.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶控制方法、设备、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括以下步骤：获取行驶中的汽车与行人之间的当前距离；当当前距离等于第一预设距离时，提取行人路况视频流中当前帧的第一图像以及下一帧的第二图像；根据第一图像以及第二图像，确定行人的意图动作；根据意图动作，控制行驶中的汽车执行预设动作。本方法可以改善智能驾驶过程中的识别精确度，改善汽车控制操作的及时性。本发明可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115235796B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210896688.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括：控制器，与控制器连接的方向盘加速度传感器；方向盘加速度传感器，用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时，分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度，并将方向盘加速度传输给控制器；控制器，用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块，并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值，作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标，为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
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公开(公告)号：CN119109857A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411201988.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种路由规则更新方法、装置、设备、介质和产品，其中，方法包括：在目标车辆的网关上电后，确定处于激活状态下的预设路由规则存储区，并获取待校验路由规则数据；基于预设校验算法，对待校验路由规则数据进行校验计算，得到对应的待校验特征值；获取云端的最新规则校验特征值，并在最新规则校验特征值与待校验特征值不相同时，从云端获取最新规则校验特征值对应的最新路由规则数据，以完成路由规则更新。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中路由规则更新效率低、耗时长的问题，可以在上电后与自动判断是否更新路由规则，并在需要更新路由规则时根据云端数据进行远程配置更新，提高路由规则更可下载效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115923424B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118540293A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410378864.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L49/20 , H04L49/111 , H04L49/109 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种数据采集方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该数据采集方法包括：交换芯片获取采集需求；确定待采集端口，并通过待采集端口获取待采集端口对应的第二ECU发送的原始采集数据；根据原始采集数据、数据类型和端口号，确定镜像数据；根据镜像数据和字段名称，实现数据的采集。本申请提供的技术方案中，根据采集需求对原始采集数据进行过滤，实现了对整车数据的采集功能，并未增加额外的采集设备，进而降低了采集成本和采集难度，解决了现有技术中采集成本较高以及无法采集整车数据的问题，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN118376848A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410843970.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及电磁环境监测技术领域，具体提供了一种座舱电磁环境监测系统及具有其的车辆，座舱电磁环境监测系统包括：电磁监测设备，电磁监测设备设置于乘员舱中；接收机模块；远程监测系统，远程监测系统与接收机模块、电磁监测设备均通信，远程监测系统至少包括信号分析设备，信号分析设备用于根据电磁监测设备的测量参数和第一波段信号确定至少一处目标空间内的电磁场参数是否超过阈值并生成监测数据；频率源模块，频率源模块用于根据第二波段信号生成特定频率信号作为参考信号，以帮助信号分析设备识别和测量目标空间中的信号频率和信号强度。本发明解决了现有技术中的不能对座舱内电磁环境进行实时监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN117811558B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410231763.0
申请日：2024-03-01
Applicant: 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K17/687 , H03K7/08
Abstract: 本发明提供了一种高边驱动电路及其控制方法、车辆。所述高边驱动电路包括：至少一个预驱单元和至少一个开关单元；所述预驱单元的输出端与对应的所述开关单元的控制端电连接，所述开关单元的第一端与电压信号端电连接，所述开关单元的第二端与负载的第一端电连接，所述负载的第二端与接地端电连接；其中，在接收到负载工作指令时，所述预驱单元控制所述开关单元的第一端与所述开关单元的第二端导通，以及控制所述开关单元的脉冲调制PWM频率。采用预驱单元+开关单元替代高边芯片，实现高边驱动，可以有效降低成本，更有优势，并且借助预驱单元+开关单元，可以实现对负载及调速电路控制的目的。
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公开(公告)号：CN117698364A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708111.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种VDC介入时的主动减振器协同控制方法及系统，当接收到ESP/ABS/TCS信号时，该信号由CAN总线发送给上位机，由上位机通过私有CAN发送至电动液压泵控制器，主动悬架处于高阻尼状态，电动液压泵处于制动状态。VDC介入时的主动减振器协同控制系统，由VDC、主动减振器的上位机控制器、主动减振器、及通讯用的CAN总线构成。本发明能够保证整车安全，保证ESP/ABS/TCS工作时，避免由于主动悬架的过度介入使ESP/ABS/TCS控制变差，影响整车安全性；主动悬架在ESP、ABS、TCS工作时，只产生阻尼力控制不进行主动力控制，ESP/ABS/TCS作用时，通过本方法有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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