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公开(公告)号：CN109781071A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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公开(公告)号：CN106275491B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510289805.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种大型航天器地面零重力分离试验装备，包括试验支架、滑轮组件、缓冲机构、锁定机构、连接绳索、配重及提升机构、拉力记录仪和试验吊具，试验支架为立方体框架结构，其中，滑轮机构一吊设框架一侧面上，绳索下端连接有试验吊具，连接绳索另一端绕过滑轮机构二连接有配重及提升机构，两滑轮组件分别设置在框架结构的顶部横梁上以支撑绕过的连接绳索，缓冲结构包括缓冲器和缓冲挡块，连接绳索带动缓冲挡块共同匀速运动，直至缓冲挡块冲击缓冲器，使得动能耗散。
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公开(公告)号：CN108213900A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048856.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力与力矩再控制机器人沿安装面法向向外拉待拆除部件，直到作用力在安装面法向的分量达到预定的数值Fs，在安装面法向根据力反馈数值控制机器人位置，使保持在Fs附近，同时在平行安装面方向控制机器人运动，使待拆除部件沿安装面往复运动，直至待拆除部件与航天器主体脱开。本发明在拆除过程中安装界面的拉力可测可控，通过工艺试验调整参数，将界面拉力控制在安全范围内，确保拆除过程中的产品安全。
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公开(公告)号：CN107992683A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711267218.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统，主要包括工艺模型制作模块、工艺设计模块、总装执行模块、扫码管理模块和数据库模块，通过扫码管理模块的产品编码扫描接口启动便携终端的相机进行扫描，扫描产品实物上的产品编码后，在数据库模块中查找待安装产品的产品信息和安装技术要求，然后进行总装实施及检验工作并以产品代号为关键词在工艺模型中自动搜索产品模型，自动获得产品模型最佳查看视角和总装产品信息。本发明大大降低了通过工艺模型检索人工查找或关键词搜索的信息量，增加了产品编码识别与读取接口和建立了产品模型查看最佳视角自动调整机制，大大提高了工艺模型中信息检索效率。
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公开(公告)号：CN107775611A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104117981B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310144110.0
申请日：2013-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台,包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。
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公开(公告)号：CN104029824B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410247108.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法，通过两个航天器支架车的配合使用，五次吊装航天器及支架车，实现了航天器与大型推力器的装配，其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置，控制螺旋提升装置实现大型推力器的提升和下降，控制二维水平调节装置实现大型推力器水平方向的移动，同时控制地脚支撑调节装置实现大型推力器的倾斜角度，最终实现大型推力器与航天器的有效对中。与现有的航天器产品吊装装配工艺方法相比，本发明解决了航天器大型推力器底部复杂布局无法装配的难题，同时通过有效地五自由度调姿工艺装备和实时监测方式，解决了位于航天器底部的高精度部件装配的技术难题。
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公开(公告)号：CN102590841A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428650.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内或室外试验场中标定坐标系的方法，同时也公开了一种基于iGPS的地面大范围实时动态月球车位置、姿态测量方法。本发明的测量方法实现了模拟月面光照工况下的iGPS的正常测量，并实现了外场沙漠地区的试验场坐标系快速建立、坐标系大范围传递，同时也实现了模拟月面试验场坐标系与地球地理坐标系之间的快速、简单标定以及位姿测量iGPS系统与试验场DEM的坐标统一。
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公开(公告)号：CN113720579B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111059561.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳能集热窗高精度专用测调检测方法，包括以下步骤：S1.测量专用工具定位：深度尺的零位标定、采用高精度平面以及集热窗安装的顶板标定；S2.半刚性膜支撑结构钢丝初步安装：按照模型的要求完成膜支撑结构的安装，确保两根钢丝的相交位置与顶板上表面平行；S3.半刚性膜支撑横纵向钢丝测量：借助一维导轨，确定横纵向钢丝最高位置，测量最高点位置并锁定深度尺，三次测量确认高度，并记录标记位置及测量数据。本发明中，测量工具稳定性高，测量时借助火星车顶板作为直接基准，实现测量工具的可靠固定，避免了在测量过程中因人为操作带来的测量误差，增加测试系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113378011B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110670070.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/901 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种复杂产品总装数字孪生体的构建方法及系统。包括以下步骤：建立三个与复杂产品总装的三种协作角色对应的产品数字孪生体；将产品数字孪生体分别映射至树状结构，得到三个孪生体树状结构；区分产品数字孪生体的应用领域，划分相对应的层次类型；建立不同层次类型下，与各产品数字孪生体分别对应的流程切面数据集；将各流程切面数据集分别映射至相应的孪生体树状结构的节点上；获取各流程切面数据集的实时数据值，存至相应的流程切面数据集中。建立设计、工艺、实做三胞胎孪生的航天器数字样机结构，每个孪生体在状态层、几何层等多个层次类型彼此映射，支持产品总装设计、工艺、实做信息的存储、查询、变更等操作。
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