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公开(公告)号：CN100540375C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610146843.8
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN1944136A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610146841.9
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN113023191B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011422097.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质，本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，机器人控制部根据间隙距离成为了预先设定的高速作业允许阈值以下而将侵入检测传感器无效化，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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公开(公告)号：CN113023190A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011422084.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，距离传感器在架子的水平方向上呈固定的高度且设置于与测定对象部位对应的高度。
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公开(公告)号：CN102421616A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100453359C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200410034755.X
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L7/20 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W2510/244 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN1572564A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410034755.X
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L7/20 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W2510/244 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN1550369A
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200410034754.5
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车及混合动力车的控制方法。本发明的处理程序计算出发动机暂定转速Netmp1，该转速既能满足为使作用在驱动轴上的驱动力平滑改变而对响应于驾驶员在开启加速器之后关闭加速器的动作的需求驱动力的限制，又能满足电池的放电极限Wout。该处理程序还计算出一个平滑化的发动机转速Netmp3，用于使发动机转速平滑改变。该处理程序将发动机暂定转速Netmp1与平滑化的发动机转速Netmp3中的较小者设定为发动机的目标转速Ne*(步骤S116)，并用该设定值来控制发动机和两台电机。响应于驾驶员松开加速器踏板的动作，本发明的设计方案在电池放电极限Wout的限制下使作用到驱动轴上的驱动力平滑地改变，同时确保发动机的转速变化较为平滑。
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公开(公告)号：CN102421633B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN200980159241.8
申请日：2009-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1851 , B60L2240/647 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/025 , B60W2422/40 , B60W2510/22 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2550/147 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。
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公开(公告)号：CN103338994A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066299.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02B63/04 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: ECU执行如下程序，该程序包括：在进行IG断开操作（在S100中为“是”）且车辆在行驶期间时（在S102中为“是”），若发动机的停止未被允许（在S104中为“否”），则执行低负荷控制的步骤（S108）；执行选通隔断控制的步骤（S110）；在操作了制动踏板时（在S112中为“是”），在车速V比阈值V（2）低时（在S114中为“是”），或者从进行IG断开操作开始经过了规定时间时（在S116中为“是”），结束低负荷控制及选通隔断控制的步骤（S118）；允许发动机的停止的步骤（S120）；及执行断油控制的步骤（S106）。
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