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公开(公告)号:CN118123363A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410106819.X
申请日:2024-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于侧围外板总成定位与装配技术领域,具体涉及一种具备多种功能的侧围外板总成定位装置及方法;其中基板框架包括BASE框架、下件精定位料口定位部件、AGV转运定位部件、水气单元对接浮动机构;第一定位夹紧机构包括支座、接近开关、定位块、导向板、夹紧气缸、摇臂夹紧气缸;第二定位夹紧机构包括支座、定位销、摇臂、翻转气缸;所述第三定位夹紧机构包括支座、连接板、夹紧块、定位块、导向板、翻转气缸;第四定位夹紧机构包括支座、定位销、接近开关、夹紧块、定位块、夹紧气缸;定位机构包括焊接支座、定位块和连接板;能够实现侧围外板总成精定位下件,并进行人工检查、涂胶、打磨后再运输至主焊主拼侧围外板总成精定位上件口。
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公开(公告)号:CN117464138A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311675526.5
申请日:2023-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升铸铝零件焊接质量的方法,涉及乘用汽车制造技术领域,包括:铸铝零件的加工及装配、铸铝零件的焊接和铸铝零件焊后的焊缝处理等步骤,在铸铝连接件上预制坡口,确保铸铝零件的焊透率,使铸铝零件的对接面100%焊接,达到足够的熔深,在焊接面底部增加陶瓷垫板,用于确保焊缝的焊透率、避免焊穿、保证焊接过程热影响稳定性,在焊接过程中采用堆焊和增加焊缝余高的方法,消除焊缝及热影响区的裂纹、将焊缝气孔问题;在焊后将焊缝余高打磨平整,提升焊缝质量稳定性、焊缝强度、避免应力集中及局部薄弱,解决铸铝零件本身特性和焊接过程特性带来的焊接问题,减少缺陷,提升焊接后的焊缝质量。
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公开(公告)号:CN117446058A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311392962.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具备检测及转运功能的顶盖外板精定位装置,包括转运框架、定位框架、前部牵引装置、2个前部限位装置、2个辅助定位装置、2个前部翻转Z向防护装置、2个后部翻转Z向防护装置、2个后部限位与定位装置和后部牵引装置;本发明顶盖外板精定位装置能满足顶盖在生产运输及装配过程对各功能装置的需求,减少转接次数,提高转运效率,减少过程中的精度损失和变形风险;本发明结构模块化强,柔性生产,多车型切换可借鉴均使用本装置满足以上过程的需求,减少了多次倒运顶盖带来的精度损失和钣金变形风险,且能直观评价顶盖型面是否合格,判断是否可以正常上线、装车;不同车型顶盖可通过整体切换定位框架或切换支撑定位块实现柔性使用。
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公开(公告)号:CN117443996A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311392966.X
申请日:2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊钳矫直装置,包括视觉相机、视觉检测系统及数据监控平台;视觉相机将拍摄到的图像发送给图像处理模块;数据分析模块对图像进行处理;数据处理模块将数据导出传输给数据监控平台提供监测数据,判断焊钳是否需要矫直;还包括焊钳矫直装置能够夹紧并同步矫正焊钳。本发明通过机器视觉监测焊钳同轴度,结合生产实际状况将实时数据发送到统一监控平台,实现了焊钳自动化检测,完善了焊接过程的质量监控,对提高焊接质量及产线智能化都有一定贡献,为后续焊钳矫直提供数据基础。设计一种矫直装置,提高对焊钳矫直的效率;夹紧辊针对焊钳还起到限位作用,解决了矫直时固定效果差,不方便矫直调节从而降低工作效率的问题。
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公开(公告)号:CN112317909B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202011130175.6
申请日:2020-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于乘用车流水槽电弧钎焊工艺的定位装置,属于白车身连接技术领域,包括流水槽定位组件、流水槽夹紧组件、旋转机构及锁紧机构;所述流水槽定位组件、流水槽夹紧组件、旋转机构及锁紧机构均通过螺栓安装在定位侧围外板的主拼夹具工作平台上,所述流水槽定位组件用于将流水槽定位到白车身侧围上,所述流水槽夹紧组件用于将流水槽夹紧到白车身侧围上,所述的旋转机构用于将所述的锁紧机构旋转到锁紧位置,所述的锁紧机构用于将流水槽锁紧到白车身侧围上,防止焊接时两者发生窜动。该装置能够将流水槽总成固定到侧围外板上,保证零件夹紧后的一致性及匹配间隙,并保证定位准确,可满足冷金属电弧钎焊的工艺要求,保证焊缝焊接质量。
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公开(公告)号:CN111375936A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010133582.6
申请日:2020-03-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV驮动的台车精定位系统,包括AGV横向防撞部件、AGV纵向定位标识、垂向定位部件、导向定位部件;AGV横向防撞部件1安装在地面上,由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成,用于AGV的横向防撞;AGV纵向定位标识布置在地面上且位于AGV行进轨迹下方,用于引导AGV行走和在标识位置减速停车;垂向定位部件由2个垂向定位单元构成,2个垂向定位单元分别布置在对应的横向防撞组件外侧,每个垂向定位单元包括一块BASE板以及固定BASE板上的若干个垂向定位组件,垂向定位部件用于辅助AGV托盘及台车的下降并夹紧台车,实现台车垂向定位;导向定位部件安装在垂向定位部件的BASE板上,用于台车水平方向定位。
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公开(公告)号:CN110711987A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910876686.3
申请日:2019-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于汽车焊装生产技术领域,公开了一种快速切换夹具的作业车,包括底板、脚轮部件、牵引部件、夹具旋转轴部件以及夹具旋转支撑部件。本发明的有益效果:该作业车具有夹具旋转轴部件和夹具旋转支撑部件,能够实现快速旋转夹具;还采用了通用的连接盘以实现装载不同夹具,具备较好的通用性;同时该作业车具有牵引部件,采用电瓶车能够拖曳装载夹具的作业车行驶,相对于采用叉车搬运夹具的方式,具有更高的安全等级,能够降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN118559174A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410793848.8
申请日:2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊枪装置及焊接的温度调节方法,焊枪装置包括焊枪本体结构和冷却结构;焊枪本体结构包括焊枪法兰连接单元、焊枪框架单元和焊枪电极臂单元;焊枪框架单元包括冷却水管,冷却水管接入所述焊枪电极臂单元;冷却结构包括控制单元、循环水调节单元和温度获取单元;控制单元设置在焊枪法兰连接单元上,循环水调节单元设置在焊枪框架单元中的冷却水管上,温度获取单元设置在焊枪电极臂单元上;控制单元与温度获取单元通信连接,用于获取温度获取单元检测的温度信息;控制单元与循环水调节单元通信连接,用于根据温度信息控制循环水调节单元的状态,通过冷却结构实现对冷却管的流量调整,保证焊枪装置的稳定性及焊接效果。
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公开(公告)号:CN118513656A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410755309.5
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电阻点焊技术领域,具体公开了一种高强度热成型钢板与镀锌板的电阻点焊方法,该高强度热成型钢板与镀锌板的电阻点焊方法包括:准备:将至少一块高强度热成型钢板和至少一块镀锌板按预设顺序叠放形成三层板;预压:对三层板进行预压;去涂层:在预压状态下对三层板施加第一预设电流,延时第一预设时间后停止,以去除高强度热成型钢板和镀锌板表面的涂层;冷却:在预压状态下对三层板进行冷却,冷却时间为第二预设时间;焊接:在预压状态下对三层板施加第二预设电流,延时第三预设时间后停止;保压:继续保持预压状态,保持时间为第四预设时间。该高强度热成型钢板与镀锌板的电阻点焊方法工序简单,加工效率和合格率均较高。
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公开(公告)号:CN117934887A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311690344.5
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0455
Abstract: 本发明是一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质。包括:一、将相机采集到的图片,输送到训练好的Encoder模块中来提取相应的特征表达;二、将提取的相应特征表达输送到判别器模块中;三、判别器模块根据预先设定好的工作模态对获取到的相应特征进行预测。本发明提供了一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质,可以根据摄像头采集到信息,精确且高效对面品质量输出分级,并且兼顾人工判断标准,也能够对未知的样本进行自适应归类;进而,可以直接接入到现有的工厂产线中,无需过多的调整。此外,本专发明还引入了“增量学习”方案,使得算法不必因为数据或者判断标准的改动而重新训练模型,优化模型迭代更新的流程。
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