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公开(公告)号:CN103517840B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201180070570.2
申请日:2011-03-01
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/192 , B60W30/20 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/085 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 一种混合动力车辆的发动机启动控制装置(1),利用来自发动机(2)和多个电动发电机(4、5)的输出对车辆进行驱动控制并且具备固定发动机(2)的输出轴(3)的机构(39),在使发动机(2)启动的情况下,使作用于发动机(2)的输出轴(3)的转矩缓缓减小后,使发动机转矩缓缓变化到发动机(2)的摇动所需的转矩。由此,在施加发动机启动所需的转矩时避免了阶梯状的转矩变化,因此能抑制驱动力的急剧变动,减小发动机启动时的冲击。
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公开(公告)号:CN103380043B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201180068209.6
申请日:2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆的驱动控制装置(1)中,控制单元(17)的暂定目标发动机功率算出单元(17D)将根据目标驱动功率和目标充放电功率算出的暂定目标发动机功率与目标发动机功率下限值进行比较,并且在暂定目标发动机功率比目标发动机功率下限值小的情况下将目标发动机功率下限值设为暂定目标发动机功率。控制单元(17)的电动机转矩指令值运算单元(17L)利用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机(4、5)各自的转矩指令值。由此,能减少依赖于车速而将目标发动机功率设定得低的情况,在请求大驱动力的情况下,能响应该请求而提高输出。
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公开(公告)号:CN103380047A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201180068201.X
申请日:2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0661 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆的驱动控制装置(1)中,预先设定基于车速所设定的目标发动机旋转速度的变化率限制值,并且根据该变化率限制值和上次目标发动机旋转速度算出目标发动机旋转速度的限制值,且基于该目标发动机旋转速度的限制值和暂定目标发动机旋转速度设定决定目标发动机旋转速度和目标发动机转矩的目标发动机动作点,根据从该目标发动机动作点算出的目标发动机功率和目标驱动功率之差算出目标电力,并且用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机(4、5)各自的转矩指令值。由此在改变内燃机(2)的动作点的过渡状态中也追踪目标动作点线,因此能够实现燃料效率的提高。
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公开(公告)号:CN103380046A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201180067845.7
申请日:2011-02-17
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/242 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于考虑到多个电动发电机的电力损失,提高电池的SOC的控制精度,并且由此确保电池的保护性能,提高再生的能量回收效率。在具备电动机转矩指令值运算单元的混合动力车辆的驱动控制装置中,设有电力损失推测单元、电力上下限值算出单元以及目标电力算出单元,电动机转矩指令值运算单元利用包括从目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式来算出多个电动发电机各自的转矩指令值。
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公开(公告)号:CN103370220A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201180066808.4
申请日:2011-02-04
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60T13/586 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W40/105 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/92 , Y10S903/947
Abstract: 控制单元(17)具备执行分配油压制动力和再生制动力的再生协调控制的再生协调控制单元(17D)和算出车速的车速算出单元(17E),基于由加速操作量检测单元(32)检测到的加速操作量和由车速算出单元(17E)算出的车速来算出基本目标驱动力,将上述基本目标驱动力加上与由再生协调控制单元(17D)分配的再生制动力相当的值作为由电动机(4、5)产生的目标驱动力。由此,根据驾驶者的制动操作减小车辆行驶中的爬行驱动力,因此能减小功耗。
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公开(公告)号:CN103338999A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201180066488.2
申请日:2011-01-31
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2600/00 , B60Y2300/92 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供了混合动力车辆、驱动控制装置和驱动控制方法,其适于防止对电池过充电,能够按照驾驶员请求输出驱动力。根据本发明,提供了用于混合动力车辆的驱动控制装置,用于将内燃发动机和电动发电机生成的动力通过动力传动机构输出至驱动轴,驱动控制装置包括:输出轴固定机构,用于固定内燃发动机的输出轴的端部,当需要时使输出轴不能转动;请求驱动力设定器,按照驾驶员请求设定请求驱动力;存储能量水平检测器,检测电池的存储能量水平;以及控制器,根据以存储能量水平为基准的条件,并与请求驱动力的大小无关,控制内燃发动机使其停止,并通过使用输出轴固定机构固定输出轴,控制所述车辆使其在仅使用从电动发电机生成的动力的情况下行驶。
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公开(公告)号:CN103517842B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201180070579.3
申请日:2011-03-01
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W30/192 , B60W2030/206 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的目的在于,考虑到内燃机和多个电动发电机的惯性,特别是在内燃机进行启动的情况下,使内燃机的转矩变动不影响到驱动转矩而为最佳,提高驾驶性能、行驶感觉。因此,在能算出多个电动发电机各自的转矩指令值,对转矩指令值分别进行反馈校正的混合动力车辆的驱动控制装置中,设有惯性转矩校正算出单元,其基于根据目标发动机旋转速度求出的惯性转矩算出对多个电动发电机的转矩指令值的惯性转矩校正量,电动机转矩指令值运算单元在多个电动发电机各自的反馈校正中分别加上惯性转矩校正量来输出电动机转矩指令值。
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公开(公告)号:CN103339000B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201180066664.2
申请日:2011-02-03
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W30/1884 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/086 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的是防止发动机速度变得过高并且满足车辆驾驶员请求的驱动扭矩。用于控制混合动力车辆扭矩的控制设备计算最终目标发动机速度,以使根据最初算出的临时目标发动机输出算出的目标发动机工作点的临时目标发动机速度可以不超过上限值;根据算出的最终目标发动机速度重新计算目标发动机工作点;根据重新算出的目标发动机工作点计算最终目标发动机输出;根据算出的最终目标发动机输出计算目标电量;根据算出的目标发动机工作点(具体来说是最终目标发动机扭矩),控制发动机(2)的扭矩;以及根据算出的目标发动机工作点和目标电量控制电动发电机(4)和(5),即,使电动发电机(4)和(5)在动力运行模式或再生模式下工作。
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公开(公告)号:CN103517841B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201180070572.1
申请日:2011-03-01
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , F02N11/04 , F02N2300/102 , F02N2300/104 , Y02T10/48 , Y02T10/6239
Abstract: 在混合动力车辆的发动机启动控制装置(1)中,控制单元(17)基于目标发动机旋转加速度算出用于补偿发动机和多个电动发电机的惯性转矩的惯性校正转矩,基于该惯性校正转矩算出多个电动发电机(4、5)的指令转矩值。由此对发电机转矩进行校正来补偿惯性转矩,因此能使对目标发动机旋转速度的追随性良好,另外,以短时间通过发动机启动时的共振旋转区域,因此能抑制发动机启动时的振动。
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公开(公告)号:CN103415429B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201180068451.3
申请日:2011-02-25
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W20/13 , B60W30/192 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于输出驾驶员所请求的驱动力并且启动发动机。本发明的特征在于,在混合动力车辆的发动机启动控制装置中具备:启动时目标发动机旋转速度算出单元;启动时目标发动机转矩算出单元;根据目标发动机旋转速度和目标发动机转矩算出目标发动机功率的目标发动机功率算出单元;加速器操作量检测单元;车速检测单元;基于加速器操作量和车速算出目标驱动功率的目标驱动功率算出单元;将目标驱动功率与目标发动机功率之差设为目标电力的目标电力算出单元;以及利用包括目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机的指令转矩值的电动机转矩指令值运算单元。
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