公开(公告)号：CN112781497B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110074693.9

申请日：2021-01-20

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 姜世洲 ,  杜言鲁 ,  王惠林 ,  巩全成 ,  徐飞飞 ,  王明超 ,  谢娜 ,  柯诗剑 ,  韩瑞 ,  陈鸣 ,  黄皓 ,  贺剑

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际像面坐标系下直线AA′与PSD实际像面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。

公开(公告)号：CN114924616A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210621253.5

申请日：2022-06-01

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 柳井莉 ,  邢军智 ,  张蕙菁 ,  王虎 ,  刘小强 ,  宋晓明 ,  杨修林 ,  任高辉 ,  谢娜 ,  李维杰 ,  孟海江

IPC: G06F1/12

Abstract: 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。

公开(公告)号：CN112781497A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110074693.9

申请日：2021-01-20

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 姜世洲 ,  杜言鲁 ,  王惠林 ,  巩全成 ,  徐飞飞 ,  王明超 ,  谢娜 ,  柯诗剑 ,  韩瑞 ,  陈鸣 ,  黄皓 ,  贺剑

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际相面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际相面坐标系下直线AA′与PSD实际相面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。

公开(公告)号：CN112104294A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010936124.6

申请日：2020-09-08

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 柳井莉 ,  王虎 ,  刘小强 ,  邢军智 ,  宋晓明 ,  张蕙菁 ,  任高辉 ,  杨修林 ,  高军 ,  李维杰 ,  谢娜

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  G01R19/25

Abstract: 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理后传送至DSP；DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流；DSP根据得到的三相电流，控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源，进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流，为电流闭环控制提供可靠数据，并且电流路径与信号线绝缘，有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路，并且避免了功率损耗。

公开(公告)号：CN108592860B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201810197923.9

申请日：2018-03-12

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 谢娜 ,  闫明 ,  吴玉敬 ,  王惠林 ,  张慧 ,  王璞 ,  赵创社 ,  寿少峻 ,  成刚 ,  柳井莉 ,  王阿妮

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN107561548A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710700026.0

申请日：2017-08-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 闫明 ,  王惠林 ,  吴辉 ,  周云 ,  王冠 ,  谢娜 ,  宋慧娟 ,  詹浩然 ,  杜佩 ,  王马强 ,  杨萌 ,  白陶艳 ,  王俊林 ,  曹尹琦 ,  卢明飞

IPC: G01S17/08 ,  G01C21/16 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统的激光测距数据滤波方法，在光电系统激光测距机对地面目标进行测距时，根据载机的方位、高低、横滚姿态角度，载机海拔高度，所在地的地面海拔高度，光电系统的瞄准线方位/俯仰角度，通过坐标变换得到激光测距机光轴在‘东北天’大地坐标系(惯性系)的方向余弦，实时解算出地面目标相对载机的距离值，并与激光测距机的测量值进行比较，当差值小于设定的阈值时则采信激光器的测量数值作为有效数据上报并将此次测量数值作为最新的有效值，当差值大于设定阈值时则舍弃此次测量值，而采信计算的距离值。本发明用于解决光电系统的激光测距机在对地面目标进行测距时距离数据跳变问题，具有操作简单、计算速度快的特点。