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公开(公告)号：CN103347759A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066806.5
申请日：2011-02-03
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 发动机、第一电动发电机和第二电动发电机通过以下方式来控制：根据车辆所需的驱动功率目标计算发动机输出功率目标，并且在对应于发动机输出功率目标确定的目标工作线上求出与一组发动机转速目标和发动机转矩目标对应的目标发动机工作点。当所求出的目标发动机工作点与先前求出的目标发动机工作点不同时，将发动机转速目标的变化按照预定变化量进行限制，并且根据所述目标工作线重新设定与变化量被限制的发动机转速目标对应的发动机转矩目标。结果，确保了发动机输出功率目标，因而确保了驱动功率目标，以便约束或者防止发动机转速的突然或者频繁变化且效率保持得高。
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公开(公告)号：CN103338998B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180066481.0
申请日：2011-01-31
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于在通过控制确保兼顾驱动力和充放电的情况下，不使内燃机的转矩变动影响驱动转矩，提高驾驶性能、行驶感觉。为此，混合动力车辆的驱动控制装置具备第一电动发电机和第二电动发电机、差动齿轮机构、加速器开度检测单元、车辆速度检测单元、电池充电状态检测单元、目标驱动功率设定单元、目标充放电功率设定单元、目标发动机功率算出单元、目标发动机动作点设定单元以及电动机转矩指令值运算单元，对算出的多个电动发电机的转矩指令值进行反馈校正，在电动机转矩指令值运算单元进行反馈校正时，用实际的发动机旋转速度与目标发动机旋转速度的偏差算出多个电动发电机的转矩校正值，将多个电动发电机的转矩校正值的比设定为基于驱动控制装置的杠杆比的规定的比。
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公开(公告)号：CN103492217B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180070102.5
申请日：2011-02-15
Applicant: 铃木株式会社
Abstract: 控制单元（17）具备：基于加速器操作量和车速算出基本目标驱动力的基本目标驱动力算出单元（17A）；基于制动器操作量算出再生制动力的再生制动力算出单元（17B）；用第1变化率（α）限制基本目标驱动力的驱动力限制单元（17C）；用第2变化率（β）限制再生制动力的再生制动力限制单元（17D）；以及将由驱动力限制单元（17C）限制的基本目标驱动力和由再生制动力限制单元（17D）限制的再生制动力相加作为从电动机（4、5）产生的目标驱动力的目标驱动力算出单元（17F）。由此，能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性，并且防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。
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公开(公告)号：CN103517840B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180070570.2
申请日：2011-03-01
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/192 , B60W30/20 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/085 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 一种混合动力车辆的发动机启动控制装置（1），利用来自发动机（2）和多个电动发电机（4、5）的输出对车辆进行驱动控制并且具备固定发动机（2）的输出轴（3）的机构（39），在使发动机（2）启动的情况下，使作用于发动机（2）的输出轴（3）的转矩缓缓减小后，使发动机转矩缓缓变化到发动机（2）的摇动所需的转矩。由此，在施加发动机启动所需的转矩时避免了阶梯状的转矩变化，因此能抑制驱动力的急剧变动，减小发动机启动时的冲击。
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公开(公告)号：CN103380043B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180068209.6
申请日：2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆的驱动控制装置（1）中，控制单元（17）的暂定目标发动机功率算出单元（17D）将根据目标驱动功率和目标充放电功率算出的暂定目标发动机功率与目标发动机功率下限值进行比较，并且在暂定目标发动机功率比目标发动机功率下限值小的情况下将目标发动机功率下限值设为暂定目标发动机功率。控制单元（17）的电动机转矩指令值运算单元（17L）利用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机（4、5）各自的转矩指令值。由此，能减少依赖于车速而将目标发动机功率设定得低的情况，在请求大驱动力的情况下，能响应该请求而提高输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103380047A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201180068201.X
申请日：2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0661 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆的驱动控制装置（1）中，预先设定基于车速所设定的目标发动机旋转速度的变化率限制值，并且根据该变化率限制值和上次目标发动机旋转速度算出目标发动机旋转速度的限制值，且基于该目标发动机旋转速度的限制值和暂定目标发动机旋转速度设定决定目标发动机旋转速度和目标发动机转矩的目标发动机动作点，根据从该目标发动机动作点算出的目标发动机功率和目标驱动功率之差算出目标电力，并且用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机（4、5）各自的转矩指令值。由此在改变内燃机（2）的动作点的过渡状态中也追踪目标动作点线，因此能够实现燃料效率的提高。
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公开(公告)号：CN103380046A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201180067845.7
申请日：2011-02-17
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/242 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于考虑到多个电动发电机的电力损失，提高电池的SOC的控制精度，并且由此确保电池的保护性能，提高再生的能量回收效率。在具备电动机转矩指令值运算单元的混合动力车辆的驱动控制装置中，设有电力损失推测单元、电力上下限值算出单元以及目标电力算出单元，电动机转矩指令值运算单元利用包括从目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式来算出多个电动发电机各自的转矩指令值。
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公开(公告)号：CN103370220A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180066808.4
申请日：2011-02-04
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60T13/586 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W40/105 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/92 , Y10S903/947
Abstract: 控制单元（17）具备执行分配油压制动力和再生制动力的再生协调控制的再生协调控制单元（17D）和算出车速的车速算出单元（17E），基于由加速操作量检测单元（32）检测到的加速操作量和由车速算出单元（17E）算出的车速来算出基本目标驱动力，将上述基本目标驱动力加上与由再生协调控制单元（17D）分配的再生制动力相当的值作为由电动机（4、5）产生的目标驱动力。由此，根据驾驶者的制动操作减小车辆行驶中的爬行驱动力，因此能减小功耗。
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公开(公告)号：CN103338999A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066488.2
申请日：2011-01-31
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2600/00 , B60Y2300/92 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供了混合动力车辆、驱动控制装置和驱动控制方法，其适于防止对电池过充电，能够按照驾驶员请求输出驱动力。根据本发明，提供了用于混合动力车辆的驱动控制装置，用于将内燃发动机和电动发电机生成的动力通过动力传动机构输出至驱动轴，驱动控制装置包括：输出轴固定机构，用于固定内燃发动机的输出轴的端部，当需要时使输出轴不能转动；请求驱动力设定器，按照驾驶员请求设定请求驱动力；存储能量水平检测器，检测电池的存储能量水平；以及控制器，根据以存储能量水平为基准的条件，并与请求驱动力的大小无关，控制内燃发动机使其停止，并通过使用输出轴固定机构固定输出轴，控制所述车辆使其在仅使用从电动发电机生成的动力的情况下行驶。
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公开(公告)号：CN103380042B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180067849.5
申请日：2011-02-17
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2050/0008 , B60W2510/0657 , B60W2510/0685 , B60W2710/0661 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/042 , F02N19/005 , F02N2019/008 , F02N2300/104 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于在混合动力车辆的发动机停止时进行控制,以使曲轴在目标曲柄角停止。本发明的特征在于，周期性地执行如下处理：在使发动机停止时，基于已算出的目标发动机旋转速度减小率算出曲柄角预测停止位置，基于曲柄角预测停止位置算出曲柄角累计目标值，基于曲柄角累计目标值和实际曲柄角再次算出目标发动机旋转速度减小率，基于曲柄角累计目标值和目标发动机旋转速度减小率算出目标曲柄角，根据目标曲柄角和实际曲柄角算出曲柄偏差角，基于曲柄角偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩，将电动机的基本转矩和曲柄角反馈转矩相加来算出电动机的转矩指令值。
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