一种基于控制器建模的整车在环测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117008579A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311111284.7

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种基于控制器建模的整车在环测试系统及方法,该系统包括:GPS模块、惯性测量单元、控制器仿真平台和控制器快速原型件。将GPS模块和惯性测量单元设置在被测车辆上,并与控制器仿真平台信号连接。控制器仿真平台进行虚拟场景仿真,并将GPS模块和惯性测量单元采集到的被测车辆的位置信息和车身姿态信息输入虚拟场景中,以进行车辆运行姿态的仿真测试。控制器仿真平台与控制器快速原型件信号连接,控制器仿真平台设有控制器仿真模型,将控制器仿真模型注入所述控制器快速原型件中,并将仿真测试信号和采集信号发送给所述控制器快速原型件进行功能和性能测试。本发明能缩短整车的开发周期,减小整车测试周期。

    一种电池防盗控制系统及方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116572893A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310667174.2

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种电池防盗控制系统及方法,所述系统包括:动力电池系统、高压配电盒、整车控制器、整车远程终端和防盗报警器,动力电池系统包括动力电池、电池管理系统和防盗控制器,高压配电盒用于进行整车高压互锁检测;防盗控制器用于在整车高压互锁检测结果正常时,进行电池包互锁检测,并在电池包互锁检测异常时,激活整车控制器和防盗报警器进行报警;防盗控制器具有定位功能,以向整车远程终端实时报送电池所在位置;整车远程终端用于将整车高压和电池包的互锁异常信息及电池位置信息发送到车主。本发明的电池防盗控制系统及方法,通过动力电池预警及电池包短时定位技术,快速找到丢失电池位置,挽回财产损失,实现新能源轻卡车电池防盗。

    电池模组及轻型物流车
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111599959B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010482548.X

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种电池模组及轻型物流车,电池模组包括:电芯组件,壳体和加热组件,电芯组件包括多个上下层叠设置的电芯;壳体的一侧具有开口;加热组件设置在壳体的开口处,并与壳体合围成一个容纳空间,电芯组件容置于容纳空间内,加热组件包括加热膜、绝缘片以及设置在加热膜和绝缘片之间的导热板,绝缘片覆盖于电芯组件背离开口的一侧;加热膜用于加热导热板,并通过绝缘片加热电芯组件,本发明的电池模组的电芯组件由电芯层叠而成,提升了电池模组的容量,电芯组件采用加热膜加热的方式,减小了电池模组的横向宽度,使得电池模组实现宽度方向适配轻型物流车的布置要求,实现低成本且安全的大容量、大尺寸的电池模组能够应用到轻型物流车上。

    一种汽车阻力测量方法
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106897533B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710133897.9

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明提供一种汽车阻力测量方法,包括以下步骤:确定第一对比车型和第二对比车型,获取所述第一对比车型的第一总阻力;获取所述第二对比车型的第二风阻,根据所述第一总阻力和所述第二风阻计算所述第一对比车型的滚动阻力与内阻的阻力和,根据所述滚动阻力与内阻的阻力和以及所述第二风阻计算拟开发车型的第二总阻力。本发明的汽车阻力测试方法在拟开发车型相比于基本车型在动力总成系统和驾驶室造型处发生变化时,仍能对其滚动阻力、内阻和风阻进行测量并拟合分析计算,为拟开发车型的动力性水平和经济性水平的评估提供可靠的依据。

    汽车进气阻力报警器
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108412647A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810179393.5

    申请日:2018-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种汽车进气阻力报警器,包括进气腔壳体、吸气腔壳体和弹簧组件,所述进气腔壳体与所述吸气腔壳体固定连接,且二者内部连通,所述进气腔壳体内固定安装有第一插针和第二插针,还安装有可沿其内壁轴向滑动的导电组件,所述第一插针通过第一导线与所述导电组件连接,所述导电组件的底部设有所述弹簧组件,所述吸气腔壳体内设有金属座,所述导电组件的底部设有与所述金属座配合的导电板触点,所述第二插针通过贯穿于所述导电组件的第二导线与所述金属座连接;所述进气腔壳体的侧壁上设有进气孔。本发明能够有效防止大气中水和灰尘进入阻力报警器内部,且能够有效提高了报警器精度。

    一种汽车阻力测量方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106897533A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710133897.9

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明提供一种汽车阻力测量方法,包括以下步骤:确定第一对比车型和第二对比车型,获取所述第一对比车型的第一总阻力;获取所述第二对比车型的第二风阻,根据所述第一总阻力和所述第二风阻计算所述第一对比车型的滚动阻力与内阻的阻力和,根据所述滚动阻力与内阻的阻力和以及所述第二风阻计算拟开发车型的第二总阻力。本发明的汽车阻力测试方法在拟开发车型相比于基本车型在动力总成系统和驾驶室造型处发生变化时,仍能对其滚动阻力、内阻和风阻进行测量并拟合分析计算,为拟开发车型的动力性水平和经济性水平的评估提供可靠的依据。

    自动驾驶测试场景泛化方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117349176A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311412586.8

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法,本发明的主要设计构思在于,基于实际驾驶工况采集样本数据;对预处理后的样本数据进行场景提取;基于提取的场景数据求解高斯混合模型;基于高斯混合模型求解得到的场景数据进行测试场景泛化。本发明通过求解特定测试场景的参数分布,并结合高斯混合模型及相关统计分析方法泛化出海量的有效测试场景,从而更全面充分的验证自动驾驶功能。

    一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法

    公开(公告)号:CN116958938A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310957216.6

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明提供一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法,包括:获取设定时刻的自然驾驶样本数据,得到在本车道和相邻车道内的目标物,并将在本车道内且距离本车最近的一个目标物作为特殊目标物CIPV;计算所述特殊目标物CIPV与检测车之间的时间距离THW,获取检测车与目标物之间的相对速度;如果所述时间距离THW小于设定距离阈值,且所述相对速度小于设定速度阈值,则判定处于危险场景,并进行场景提取。本发明能提高测试场景库数据支撑的精确性,增加车辆自动驾驶的安全性。

    一种预热充电控制方法及新能源物流车

    公开(公告)号:CN116811671A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310823005.3

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种预热充电控制方法及新能源物流车,包括:整车低温充电预热阶段,上电后,通过电池管理系统控制主正继电器和主负继电器断开;电池边充电边加热阶段,完成电池预热后,先进行高压预充,再闭合主正继电器,进行电池边充电边加热。本发明的预热充电控制方法及新能源物流车,在不影响充电阶段上电时序的情况下,在低温充电预热时,BMS控制主正、负继电器断开,杜绝低温充电阶段电流流入电池,在Tmin电池≤0℃时进行充电预热,降低电流流过电池造成磷酸铁锂电池产生枝晶析锂问题,延长电池使用寿命。

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