行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112428951A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011425083.0

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质,行人保护装置包括护板和伸缩杆,护板包括上护板和下护板,下护板上端转动连接于上护板下端,上护板上端用以连接车辆的底盘,伸缩杆一端用以与底盘转动连接,另一端与下护板转动连接,以使得行人保护装置具有工作状态和收起状态,在工作状态下,伸缩杆伸长,以使得下护板向下翻转至远离上护板的第一位置,在收起状态下,伸缩杆缩短,以使得下护板向上翻转至靠近上护板的第二位置,本发明用于防止车外人员卷入车辆的车轮,提高车辆驾驶安全性。

    车辆低压系统按需供电的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112406539A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011425084.5

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域,公开了一种车辆低压系统按需供电的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:接收车辆上整车控制器的开机指令,根据所述开机指令启动第一端口;获取所述车辆上低压模块的低压工作需求,控制所述第一端口根据所述低压工作需求进行供电;接收所述车辆上上装控制器的工作指令,根据所述工作指令启动第二端口;获取所述上装控制器的附加工作需求,控制所述第二端口根据所述上装控制器的附加工作需求进行供电。通过上述方式,能够在新能源汽车中仅使用一套低压系统,适配车辆中的不同电压需求。

    防止电动车辆超速的方法及系统

    公开(公告)号:CN107336638B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201611087869.X

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种防止电动车辆超速的方法,包括:获取油门或刹车的踏板信号;将所述踏板信号转换成转矩指令,并根据所述转矩指令输出第一控制参数;监测实际电机转速,并将所述实际电机转速与设定的上限电机转速进行比较;如果所述实际电机转速大于所述上限电机转速,则输出第二控制参数;如果所述实际电机转速小于所述上限电机转速,则输出经过单向限幅的所述第二控制参数;根据所述第一控制参数和所述第二控制参数控制电机运转。通过该方法,可以避免转矩控制与转速控制相互切换导致的程序逻辑相对复杂、以及由人为动作产生误判的问题,从而可有效地提高整车安全性能以及可靠性。

    制动踏板行程测量装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106950050B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201710187370.4

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程测量装置,包括:位移计,所述位移计包括拉杆和套管;所述拉杆的头部固定在制动踏板上,所述拉杆的尾部设置在所述套管内且能够在所述套管内沿轴向滑动;角度计,所述角度计上设有转角测量机构和连接柱;位移计固定夹,所述位移计固定夹的一端与所述转角测量机构连接,所述位移计固定夹的另一端夹持在所述套管上;固定在安装底座上的调整机构,所述调整机构与所述连接柱连接,用于调整所述角度计的位置。在实际使用中,能够方便地将本发明安装在车舱地板上,并通过调整机构灵活设置位移计的位置,以及通过直线位移和旋转角度获得准确的制动踏板行程。

    一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统

    公开(公告)号:CN106787990A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611206350.9

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: H02P6/16

    Abstract: 本发明公开了一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统,该方法包括:设定磁链位置角为零,向内置式永磁同步电机施供电,将电机停止转动后转子位置作为候选转子初始位置;根据候选转子初始位置获取磁链位置角;获取转子开始转动时对应的正交轴电流值,以及转子开始转动时对应的负交轴电流值;判断正交轴电流值与负交轴电流值的绝对值的差值是否小于差值阈值,如果是,以候选转子初始位置作为转子初始位置;如果否,判断差值是否为正,如果是,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之和,如果否,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之差。利用本发明可解决现有转子初始位置的精度不高的问题。

    一种电动车辆及其能量回收补偿方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118144640A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410293891.8

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种电动车辆及其能量回收补偿方法、系统及存储介质,属于电动车辆技术领域,方法包括以下步骤:接收当前电机扭矩和当前电机转速;判断当前电机转速与当前电机扭矩的乘积值是否为正,如果是,则控制电机进入放电模式,如果否,则控制电机进入发电模式;判断当前电池SOC值是否≥95%,如果否,则整车控制器根据电池可回收功率、当前电机转速、制动踏板开度计算能量回收扭矩,并将能量回收扭矩数据发送给电机控制器,如果是,则根据低压供电系统实时工作功率PDC、空调压缩机实时工作功率PEC计算当前能量回收功率P。本发明通过能量回收进行制动,防止电池过充,减小制动鼓过热的风险。

    车辆紧急解锁次数清零方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112367635A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011368370.2

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆紧急解锁次数清零方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取紧急解锁次数清零请求,根据紧急解锁次数清零请求下发紧急解锁次数指令至目标车辆上的远程终端,以使远程终端根据紧急解锁次数指令获取执行部件反馈的当前紧急解锁次数,在当前紧急解锁次数达到次数上限时,判断目标车辆是否满足锁车状态,若目标车辆满足锁车状态,根据紧急解锁次数清零请求生成紧急解锁次数清零指令,根据紧急解锁次数清零指令以使远程终端生成指令报文,通过执行部件根据指令报文执行紧急解锁次数清零的操作,通过远程操作,便捷可控的实现特殊情况下紧急解锁后,次数达到上限,通过清零操作以备不时之需。

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