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公开(公告)号：CN119741382A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411905876.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉相机内参半自动标定方法，通过待标定的相机采集标定物位于不同平面的多个初始图像数据，并逐帧检测图像数据中的目标物，对包含目标物的当前图像帧进行像素位置标定结果的评估，如果标定结果符合既定期望标准，则将没有重复数据的当前图像帧进行保存；以此方式待全部初始图像数据完成上述评估检测后，得到批量的标定样本，最后对批量样本进行全面标定检测，由此得到最终的相机内参标定结论。本发明有效解决相机内参数据无法精确标定的问题，既可以自动过滤和筛选符合期望的标定数据，极大降低标定工作量；又能够通过采用判定条件自动更新并决策标定结果是否符合期望，从而使最终的标定结论更为精准。
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公开(公告)号：CN119734653A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411905873.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K35/23 , B60K35/28
Abstract: 本发明具体公开了一种沉浸式车载虚拟娱乐系统及方法，该系统包括：AR设备、车外信息采集装置、车内乘员状态采集装置和座舱系统。座舱系统分别与AR设备、车外信息采集装置和车内乘员状态采集装置信号连接。车外信息采集装置用于采集车外天气信息、道路信息、生物信息、建筑物信息和周边车辆信息，以得到车外动态数据。车内乘员状态采集装置用于采集车内乘员的生理信息、行为情绪状态和声音信息，以得到车内乘员状态数据。座舱系统设置座舱大模型，座舱大模型根据车辆状态数据、车外动态数据和车内乘员状态数据生成虚拟图像、点云和深度图像，并传输给AR设备，以进行虚拟现实画面的重叠及座舱硬件的自动调节。本发明能提高乘员的沉浸式体验。
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公开(公告)号：CN119690840A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411842658.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机的OTA升级测试方法、装置及车辆，包括：根据不同域控制器的运行系统进行对应的虚拟机环境搭建，并在搭建完成的虚拟机环境中部署车载软件OTA升级主控程序；调试运行部署完成的车载软件OTA升级主控程序，使其连接OTA升级云端并进行数据交互；运行虚拟机使车载软件OTA升级主控程序正常运行，连接虚拟机与测试部件，在所述OTA升级云端中导入对应的测试用例与测试资源，以进行车载软件OTA升级测试。本发明在域控制器未完成开发时，可提前进行车载软件OTA升级测试，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN119625148A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411717582.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆周围对象透视视角展示方法，获取对应鸟瞰视角的车辆坐标系下的目标物及车道线，确定车辆坐标系下的转换范围、屏幕坐标系的展示范围以及两坐标系下的自车位置点；结合车辆坐标系下目标物相对自车的位置、转换范围、展示范围、不同坐标系下自车位置，以及基于透视原理设定的缩放比例，得到目标物在屏幕坐标系下的位置，然后结合该缩放比例以及目标物的坐标转换方式，对车道线进行曲线拟合，得到屏幕坐标系下的车道线，从而可在显示屏上予以透视视角的可视化展示。本发明将鸟瞰视角信息变换为透视视角，能够提升驾驶员对智驾系统的信任度并改善智驾体验，同时以较低资源消耗使可视信息更为贴合驾驶员视角。
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公开(公告)号：CN119611580A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411872845.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型定位标签安装方法，属于车辆总装技术领域，方法包括：在拆车门工位把车辆信息写入一次性定位标签，把一次性定位标签通过定位标签载具放置在车门螺柱孔内，待前挡风玻璃安装后把一次性定位标签粘贴在挡风玻璃的ETC安装位置，可以让定位标签一直在车上，只需要在想读取的站点安装读写头就可以确定车辆。解决了不同车型混线时同一个工位可能需要安装多个读写器才能识别不同车型的情况，只需要在同一工位安装一个读写头就可以实现定位标签信息的获取，同时不需要循环定位标签和一次性定位标签搭配使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596173A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411863233.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/385 , G01R31/378 , G01R19/00 , G01R1/04 , G01R1/02
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车充电信息采集装置，主要由相互连接的面板及盒体构成，在面板或盒体上设有对应多个信号通道的外部扩展单元，至少包括充电桩端接口、充电车端接口、直流电源接口、充电通信信号接口、用于连接电压数据采集器的电压信号接口、用于连接电流数据采集器的电流信号接口、多个引脚控制开关；在盒体内设有与外部扩展单元电连接的电路模块，且配有监测电压电流信号的传感器。本发明按照业内标准及成熟技术，在不破坏充电桩线束和车端充电口的情况下，实现在车外实时且快速采集并监控车辆与充电桩之间的充电信息，为新能源汽车充电兼容性的优化提供数据支撑，相比现有技术能够大幅提升新能源汽车充电信息采集效率，缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN119544759A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411728544.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种乘用车局域网络架构，主要设计构思在于，将原有的总线网络重构为中央计算单元、车身域、智能驾驶域以及智能座舱域等四个部分，且其中每一个单独的域分别具有一个主控单元，即车身域控制器、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器；其中的中央控制器负责以诸如车载以太网协调域内工作，并针对车身域采用另一种通讯协议交互；而域间则可以通过其他网络协议，诸如CANFD、CAN、LIN等进行连接以实现交互信息的共享。本发明有效解决了现有汽车网络架构兼容性差、负载率过高等问题，尤其为高端汽车提供了一种更为可靠稳定的网络架构，既可以降低纯电车型电池管理系统的能耗，又可以提高燃油车辆的经济性以及动力传动效率。
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公开(公告)号：CN119544451A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411728542.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L41/044 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种整车局域网络管理方法，主要设计构思在于，预先对控制器节点及整车网络架构进行划分，对于支持控制器级唤醒的节点，在其唤醒后，自行识别唤醒源并通过网络报文发送唤醒原因以及传递自身网络请求原因；在确定某目标唤醒网段后，发送网络管理报文唤醒该目标网段；而对于网管网关节点，可根据网络应用报文信号决策其私有网络的目标唤醒网段并使其唤醒，在私有网络节点被唤醒后，由对应的网管网关节点发送网络管理报文及唤醒原因。本发明能够确保在某控制器处于异常工况后，不会出现所有网段的控制器均被唤醒的情况，由此不会影响整车的静态功耗，并可以通过对应的网络报文，识别出导致异常的原因以便进行问题排查。
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公开(公告)号：CN119525994A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411832109.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动卸螺母装置，包括支架，所述支架的顶部设置有壳体（1），所述壳体（1）内设置有螺母吸附机构、检测机构（2）、拨杆（3）和拨杆驱动机构，所述螺母吸附机构固设在所述壳体（1）内，所述检测机构（2）固设在所述壳体（1）的顶部，所述拨杆（3）转动安装在所述壳体（1）的顶面上，所述拨杆驱动机构固设在所述壳体（1）的一侧，所述拨杆驱动机构与所述拨杆（3）的一端通过转轴转动连接。本发明能够在机械手报错时，自动将机械手上的螺母卸掉，使机械手能够正常工作，从而实现自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119458288A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411853488.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于安装天幕玻璃的保压机械手，包括移动装置（1），所述移动装置（1）上安装有升降装置（2），所述升降装置（2）的下端连接有浮动机构（3），所述浮动机构（3）上安装有第一安装框架（4），所述第一安装框架（4）上设置有多个天幕玻璃吸盘（5）和多个保压气缸（6）。本发明既能够方便装配时对位，提高生产效率，又能够实现保压安装，提高产品质量。
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