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公开(公告)号：CN115145168A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过基础软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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公开(公告)号：CN119290412A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411314155.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , B62D15/02 , B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助功能测试系统及测试方法，属于功能测试技术领域，车道保持辅助功能测试系统包括：角度组件、计算模块和限位组件，角度组件与方向盘连接，以用于获取方向盘的转向角度；计算模块用于计算车辆偏离车道的偏离速度，偏离速度与转向角具有对应关系；限位组件包括转动块和限位块，转动块与方向盘连接，限位块与车辆连接，限位块被配置为能够与转动块抵接，以限制方向盘的转向角度，使车辆按照对应的偏离速度偏离车道，有利于辅助驾驶员完成车道保持辅助功能的测试，降低测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115257722A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211062108.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN115017045A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619878.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种智能座舱埋点数据自动化测试方法和系统，属于自动化测试技术领域，解决了现有的自动化测试方法无法对座舱数据全场景覆盖的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，期望结果和实际测试结果输入给自动化校验后，自动化校验模块通过关联匹配算法对配置用例的期望结果集合和实际的测试结果进行匹配；步骤S2，匹配后的实际测试结果和期望结果集合进行属性值和参数值校验，若实际结果的属性值和参数值均在期望结果集合中，则进行空间序值校验，满足序值校验后，基于计算标识判断是否为计算值，若不是计算值，则测试通过，若是计算值，则需要进行计算值结果校验，若校验通过，则测试通过。
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公开(公告)号：CN113799790A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111215014.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速控制性能的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：当第一车辆处于连续制动状态时，则获取第二车辆在与第一车辆处于连续制动状态对应的制动时长内各个时刻的制动减速度，其中，第二车辆与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆的后方，跟随第一车辆向前直线行驶；根据第二车辆在制动时长内各个时刻的制动减速度，确定第二车辆的响应时长、超调量和稳定时长；根据响应时长、超调量和稳定时长，确定第二车辆的自适应巡航控制系统的车速控制性能。本发明实施例的技术方案，解决了现有的ACC的车速控制性能的测试方法存在测试局限性的技术问题，实现了能够更加快速且准确的确定车辆自适应巡航控制系统的车速控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650617A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111106941.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
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公开(公告)号：CN110626325A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910883235.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置和系统。其中，该方法包括：将位置参数发送到车云平台以获取附着系数；根据附着系数确定制动减速度，并根据所述制动减速度进行紧急制动。本发明实施例的技术方案，通过车辆位置参数在车云平台获取准确附着系数，提高了附着系数计算的准确性，减少了车辆确定附着系数的时间，缩小了制动速度的误差，可提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110435629A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910681644.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种行车速度的调整方法、装置、系统及车辆。包括：当本车满足调速条件时，根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及目标跟车时距；根据所述目标加速度、目标减速度、本车与前车的目标跟车时距、前车的行车速度及本车的当前速度计算加速时长和减速时长；根据所述加速时长确定提示速度，以使驾驶员根据所述提示速度对行车速度进行调整；根据所述目标加速度、目标减速度及本车的当前速度确定是否进入辅助调速模式；若进入辅助调速模式，则控制本车辅助驾驶员对行车速度进行调整。本发明实施例提供的行车速度的调整方法，以实现对本车速度的调整，从而提高后车的通行效率。
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公开(公告)号：CN115267379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210771969.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。
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公开(公告)号：CN116242638A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211103071.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定车辆的目标系统的待测功能安全类型；生成与待测功能安全类型对应的目标测试工况；构建与待测功能安全类型对应的目标测试场景；在目标测试场景中，采集车辆在目标测试工况下的车辆状态数据；基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果。本发明解决了无法针对车辆的电动助力转向系统进行准确的、整车级的功能安全测试的技术问题。
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