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公开(公告)号：CN113741440A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972367.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种切入车辆的危险目标识别方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取切入车辆的速度信息，以及获取本车与切入车辆的距离信息；其中，速度信息包括横向相对速度、纵向相对速度和横向相对加速度；距离信息包括横向相对距离和纵向相对距离；根据横向相对速度、横向相对加速度和横向相对距离，确定横向判定距离；根据横向相对速度和横向判定距离，以及纵向相对速度和纵向相对距离，确定预估切入后车距；若预估切入后车距与预设安全距离之间满足预设关系，则确定切入车辆为危险目标。本技术方案，可以对潜在切入车辆进行预判，使车辆提前进行刹车降速，避免车辆进行紧急制动，从而保证了用户在驾驶过程中的安全性和舒适感。
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公开(公告)号：CN113335279A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110829065.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，确定车辆的当前期望加速度；判断车辆是否处于起步状态；如果确定车辆处于起步状态，则根据目标车辆的当前车速、车辆的当前车速、以及预设的比例积分PI控制器，计算车辆的当前加速度修正值，对当前期望加速度进行修正；根据预设的加速度与输出扭矩之间的对应关系，确定与修正后的当前期望加速度对应的期望输出扭矩，将期望输出扭矩发送至车辆执行机构，以使车辆执行机构输出期望输出扭矩。本发明实施例可以针对起步状态增加PI前馈控制，对车辆的当前期望加速度进行补偿调整，提高起步速度响应，避免距离逐渐拉大。
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公开(公告)号：CN112958885A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110156308.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于传感器焊接技术领域，具体涉及一种氧传感器底座的焊接方法；首先制作坡口，然后采用冷焊机在焊道处焊接一圈，冷焊焊接起定位、首次密封及消除对接间隙的作用，最后采用电弧焊接，用于解决氧传感器底座与催化器本体的焊接难题，同时，也是一种控制薄板件与结构件高质量焊接的工艺方法。
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公开(公告)号：CN118752204A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410803653.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种圆锥滚子轴承装配高测量设备及其测量方法，包括上床身，连接在上床身上端和下端的压头组件和底座组件，压头组件和所述底座组件中间形成测量区域；第一驱动组件，第一驱动组件与底座组件连接，底座组件通过所述第一驱动组件驱动在上床身上旋转；第二驱动组件，第二驱动组件连接在上床身上端，压头组件连接在第二驱动组件上，并通过第二驱动组件驱动进行上下移动；位移传感器，位移传感器连接在上床身上端，测量头位于所述测量区域内。本发明通过驱动组件驱动底座组件旋转，使轴承的内、外圈发生相对转动，消除轴承内、外圈与滚子之间的游隙，进而消除游隙对测量造成的偏差，测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113741440B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110972367.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种切入车辆的危险目标识别方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取切入车辆的速度信息，以及获取本车与切入车辆的距离信息；其中，速度信息包括横向相对速度、纵向相对速度和横向相对加速度；距离信息包括横向相对距离和纵向相对距离；根据横向相对速度、横向相对加速度和横向相对距离，确定横向判定距离；根据横向相对速度和横向判定距离，以及纵向相对速度和纵向相对距离，确定预估切入后车距；若预估切入后车距与预设安全距离之间满足预设关系，则确定切入车辆为危险目标。本技术方案，可以对潜在切入车辆进行预判，使车辆提前进行刹车降速，避免车辆进行紧急制动，从而保证了用户在驾驶过程中的安全性和舒适感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114458121A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115675.5
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/73 , E05F15/611 , B60R25/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制电动尾门开启。本发明实施例的技术方案，在车速为0时，基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门，无需额外设置检测传感器，降低了车辆的成本，简化了车辆的设计，此外，利用信息匹配的方式，能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门，提高了电动尾门启动的准确性。
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公开(公告)号：CN113650617A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111106941.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
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公开(公告)号：CN113238774A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110519032.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载迎宾动画更新方法、装置、车载终端及存储介质，配置于车载系统中，该方法包括：当检测到所述车载系统上电时，第一系统获取当前第一动画版本，并将所述当前第一动画版本发送至服务器，以使所述服务器判断所述当前第一动画版本是否需要升级；若所述服务器判断所述当前第一动画版本需要升级，则所述第一系统从所述服务器下载升级动画版本所对应的更新包，并将所述升级动画版本作为当前第一动画版本；第二系统接收所述第一系统发送的所述更新包，并基于所述更新包对迎宾动画进行更新。通过本发明实施例的技术方案，实现了车载迎宾动画的快速迭代更新，进而提高用户体验度的技术效果。
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公开(公告)号：CN209870606U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920227041.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多车型前悬架带动力总成的装车辅具，由固定架组件、可拆卸支座组件、制动盘定位组件和多自由度底盘组件组成，所述可拆卸支座组件分布并可拆卸地安装在固定架组件上，以实现对前悬架带动力总成各部件的支撑，所述制动盘定位组件对称地滑动安装在固定架组件两侧，以实现对不同轮距的前悬架带动力总成进行定位安装，所述多自由度底盘组件旋转连接在固定架组件下方，且在多自由度底盘组件中设有两组相互垂直的滑轨滑块机构，使固定架组件实现相对于多自由度底盘组件在水平面上的横向和竖向滑移，以及在绕竖直方向的旋转。本实用新型能够实现多个自由度的运动，进而实现对多车型的前悬架带动力总成系统的快速装配。
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公开(公告)号：CN220591339U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321936141.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能折弯机，槽钢底座两侧设置有两个立板，两个立板的顶部转动连接有主滚轮，主滚轮的一端有一个手把轮，另一端开有主滚轮插槽，槽钢底座四个角点位置各设置有一个滑轨，滑轨的移动端与一个槽钢盖板的四个角点位置固定连接，槽钢底座和槽钢盖板之间设置有一个千斤顶，槽钢盖板的前部和后部各转动连接有一个从动滚轮，方钢工件放置在两个从动滚轮和主滚轮之间，槽钢盖板中有一个限位柱，限位柱由靠近主滚轮插槽一侧伸出，待折弯的板材工件的一端插入主滚轮插槽、另一端放置在限位柱上；本装置可将方钢折成圆弧或圆形，将板材折成三角形、正方形、六边形等，结构简单、节省空间、体积小、重量低，携带方便。
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