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公开(公告)号：CN112046607A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010953002.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶中横摆调整方法，该方法包括：根据接收到的模式选择使能信号，确定目标后轮转角；根据接收到的使能信号，确定后轮转角信号接收到电机控制信号后，若所述后轮转角信号包括所述目标后轮转角，则调整当前后轮转角至所述目标后轮转角，实现对横摆的调整。上述方案可以根据驾驶员驾驶习惯，对横摆感觉强度进行调整，满足不同驾驶员的驾驶需求。
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公开(公告)号：CN115556762A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211338280.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前轮转角、前轮转角速度以及侧向加速度；根据所述前轮转角和前轮转角速度确定目标表；根据外倾不足转向梯度系数查询所述目标表，得到后轴车轮外倾角分配系列；根据所述侧向加速度和所述后轴车轮外倾角分配系列确定后轴车轮外倾角，通过本发明的技术方案，能够提高车辆转向行驶的敏捷性和机动性，保证安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN111762262A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010628627.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制系统，该车辆后轮转向控制系统包括域控制器、执行控制模块、电机驱动模块、永磁同步电机、后轮转向执行机构、电机位置检测模块和齿条位置检测模块以及自学习模块；该自学习模块实时采集电机位置信息和齿条位置信息，并建立电机位置信息和齿条位置信息的对应关系，以在域控制器检测到齿条位置检测模块正常时，直接根据齿条位置检测模块输出的齿条位置信息，校正后轮转角信息，而在齿条位置检测模块异常时，获取自学习模块确定的当前齿条位置信息，并根据该当前齿条位置信息校正后轮转角信号。本发明实施例能够提升车辆运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111762261A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010627434.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、装置及系统，通过获取车辆的车速信号和方向盘的转角信号，并根据车速信号，确定车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，以及根据方向盘的转角信号确定车辆的前轮转角，以能够根据比例系数和前轮转角，计算后轮转角。本发明实施例能够根据车辆的速度确定出车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，从而提高后轮转向的响应速度，进而提高车辆转向控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114312998B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943115A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210485913.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种膜式空气弹簧刚度特性设计方法、装置、设备及存储介质。包括：步骤一、对膜式空气弹簧轴向刚度进行CAE分析；步骤二、对膜式空气弹簧截面径向尺寸参数进行设计；步骤三、对膜式空气弹簧截面轴向尺寸参数进行设计；步骤四、对膜式空气弹簧性能参数进行设计。本发明采用基于灵敏度分析的方法，通过空气弹簧结构及性能参数的优化实现模式空气弹簧的设计；本发明能实现膜式空气弹簧的结构设计与刚度设计协同，提高设计效率，保证设计精度，解决了基于刚度理论公式指导设计的空簧并不能保证刚度设计精度，且后续需要大量试验配合刚度设计精度提升，设计周期较长，设计效率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN113060210B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110518794.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆转向控制技术领域，公开了一种基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法，包括前轮转向功能、后轮随动转向功能和驱动力差动转向功能，后轮随动转向功能包括标准工作工况和敏感工作工况：启动标准工作工况时，若车辆行驶速度V小于第一临界速度V1，后轮转向系统按照λ1的定比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第一临界速度V1且小于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ2的变比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ3的定比例系数进行动作，启动敏感工作工况时，若车辆行驶速度V大于第三临界速度V3时，执行标准工作工况。不同的行驶速度对应后轮转向系统不同动作，提高汽车机动性。
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公开(公告)号：CN111762261B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010627434.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、装置及系统，通过获取车辆的车速信号和方向盘的转角信号，并根据车速信号，确定车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，以及根据方向盘的转角信号确定车辆的前轮转角，以能够根据比例系数和前轮转角，计算后轮转角。本发明实施例能够根据车辆的速度确定出车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，从而提高后轮转向的响应速度，进而提高车辆转向控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113619565A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110958752.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W40/02 , B60W40/10 , G01B21/26
Abstract: 本发明属于汽车底盘控制领域，公开一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质。车辆包括前轮和后轮，前轮连接有主动转向系统，后轮连接有随前轮转角随动转向的后轮转向装置，车辆后轮转向零位调整方法包括：S1、在方向盘居中的情况下，获取车辆的实际行驶轨迹；S2、根据实际行驶轨迹计算后轮转角调整值；S3、根据后轮转角调整值，调整后轮转向装置的转向拉杆至零位。通过实际行驶轨迹来反映出后轮转向系统的转向拉杆是否偏离零位，以及后轮的轮轴相对于前轮的轮轴的夹角，进而确定转向拉杆回正至零位时需要调节的后轮转角调整值，实现后轮转向系统零位的自动调整，提高驾乘体验及行车可靠性，并省去线下维修的成本。
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公开(公告)号：CN113318457A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110702276.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/803 , A63F13/65 , A63F13/28 , A63F13/21 , B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应，通过本发明的技术方案，能够提升车辆的娱乐体验感。
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