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公开(公告)号：CN105904927B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1‑S3为开环车姿调节过程，步骤S4‑S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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公开(公告)号：CN105904927A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
CPC classification number: B60G17/04 , B60G2202/15
Abstract: 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1?S3为开环车姿调节过程，步骤S4?S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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公开(公告)号：CN105882774A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610292561.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B62D55/10
CPC classification number: B62D55/084 , B62D55/10
Abstract: 本发明属于车辆行走技术领域，公开了一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括：驱动制动总成、履带、保持架、诱导轮、负重轮、执行器。本发明设置了驱动与制动总成、履带、保持架、张紧轮、托带轮、诱导轮、负重轮、执行器相组合的结构，能够通过执行器控制保持架变形，实现轮式行走状态向履带式行走状态、履带式行走状态向轮式行走状态的转换，因此可以根据车辆行驶的需要进行行走状态转换，在松软湿滑路面上，可以转换成履带行走，从而增大接地面积，提高附着力与牵引力，从而提高通过性；在平坦硬质路面上，可以转换成轮式行走，从而降低功率消耗，提高行驶速度，从而利于高机动能力的实现。
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公开(公告)号：CN103604614B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310643362.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明属于坦克装甲车辆负重轮测试领域，为解决长期以来装甲车辆底盘行动系统负重轮参数的不可测的问题，本发明提供一种可测试负重轮装置及其验证校准方法，将原负重轮轮毂结构改进为梁辐式结构弹性体，不改变平衡肘连接轴尺寸，尽可能缩小轴承尺寸，加长应变梁，选择适当位置贴应变片，既起到原轮毂的联接与支撑作用，又能利用弹性体上的应变片组桥，每个电桥的差分输出即可对应一维载荷，同时对各组载荷进行采集、解耦、存储，可以实现对负重轮所受到的三维载荷进行静态和动态的测量。由此，本发明将为坦克装甲车辆底盘系统核心部件的自主研发提供有效支持，具有显著的军用价值，并且具有巨大的社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN118868673B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211288598.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种武器平台的双动力控制方法及系统，在无人工况下，接收并响应第二电机的触发信号；在人员操控工况下，接收并响应第一电机的触发信号和第二电机的停止信号；对第一电机的输出扭矩进行检测，且与设定扭矩极限值进行比较；对第一电机实际的转速进行检测，记录检测结果；计算第一电机的输出功率，且与设定输出功率极限值进行比较；且根据比较结果计算第一电机的输出扭矩限值，以及对第一电机进行控制。本发明中提供一种武器平台的双动力控制方法及系统，实现了双动力的综合优化控制，完成了大功率设备的耗能优化，延长了储能电池的放电时间和使用寿命，有效的提升了武器平台使用的安装性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840410A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411742998.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K11/06 , G06F30/15 , F01P7/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于车辆动力系统热管理控制技术领域，具体涉及一种动力单元的系统温度跨域热管理方法，包括系统温度环参数设置、基于温跨等级的温降策略设计与基于温跨等级的降耗策略设计。在热管理系统作用过程中，首先需要散热回路根据温度环温度域区间设定进行温度定位与温度跨域判定。根据系统处于温升调控或者温降调控阶段，热管理系统结合初始温度区间、温度跨域等级对风扇转速和响应时间进行综合调控，以满足运行过程中温度跨域变化的风扇高效散热，保证系统正常运行。同时，热管理系统根据温度场的实时变化，及时降低风扇转速以减少系统能耗需求，有效提升车辆的燃油经济性和能量利用率。
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公开(公告)号：CN119116621A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411256504.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种轮履步行走系统的两级主动悬挂控制系统及方法，包括轮履步行走系统、液压系统、控制器、单轮履带单元倾角传感器、单轮下肢腿倾角传感器、整车倾角传感器；所述控制器输入端与单轮履带单元倾角传感器、单轮下肢腿倾角传感器和整车倾角传感器连接，输出端与液压系统连接；所述单轮上肢腿倾角传感器、单轮下肢腿倾角传感器、整车倾角传感器分别和履带单元、下肢腿、车体连接；所述液压系统与新型轮履步行走系统中各个轮履步行走单元连接；本发明通过履带单元及下肢腿旋转实现两级主动悬挂减振以最大限度的保持车身稳定性。
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公开(公告)号：CN115629326A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211645176.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种户外空间内储能电池寿命预测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：对储能电池的使用电压和对应的剩余电量进行同步检测；获得使用电压和剩余电量的下降幅度；将使用电压的下降幅度与第一阈值进行比对，以及，将剩余电量的下降幅度与第二阈值进行比对；当使用电压的下降幅度大于第一阈值，和/或剩余电量的下降幅度大于第二阈值，则记录当前检测时刻；检测与当前检测时刻对应的环境温度；计算参考值C；计算所有计算所得的参考值的平均值；以平均值作为储能电池寿命预测参考量。通过本发明，可对用于户外恶劣环境中的储能电池进行寿命的预测，从而相对的保证储能电池在稳定的状态下进行工作。
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公开(公告)号：CN115587421A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211169582.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种数字化映射下的主动悬架参数动态设计方法及装置，所述方法包括：构建数字虚拟主动悬架系统的参数数据集x；构建数字虚拟主动悬架系统的道路环境；构建所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集y及其数据集y中各参数的安全阈值范围，确定所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集的抓取轮数，进而对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集进行重构，得到新的模拟输出状态数据集基于多维度混合指标建立目标函数，基于所述目标函数对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集中的各个参数的数值进行反馈优化。本方法能够克服传统解决方案中难预测、成本高、可靠性低、安全性不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105818730B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201610228253.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 郑凯锋 , 冯占宗 , 王超 , 廖桐舟 , 王磊 , 米召阳 , 陈柄言 , 王申义 , 刘入源 , 徐祯琦 , 陈亚龙 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍 , 周舰 , 邵朋礼 , 王军
IPC: B60P3/075
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮的固定装置，所述车轮固定装置包括底座和设置在所述底座上的轮胎固定爪，所述底座为设有双磁路的永磁起重器，其包括形状为长方体的外壳和分别设置在所述外壳内腔横向两侧的导磁体；所述轮胎固定爪为沿所述汽车车轮轴向垂直方向设置的L形固定杆组成的爪型结构。本发明提供的汽车车轮的固定装置，以牢固固定被托运车辆、提高装置的适用范围、简化操作步骤和降低生产成本。
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