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公开(公告)号：CN105539574B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510890545.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种汽车后轮转向电控液压系统及其控制方法，属于液压控制技术领域。本发明设计的汽车后轮转向电控液压系统，具有安全可靠性高、结构简单、节能的特点；在液压缸中集成了机械对中功能和机械锁死功能，保证了对中位置精确、锁死可靠，具有很高的安全可靠性。该系统的液压缸将转向功能、对中功能、锁死功能集成为一体，可直接替换后桥横拉，同时将系统中液压控制阀集成为一个液压模块，使得整个系统结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN114714880B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210334018.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K6/20 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/50 , B60K6/54 , B60K17/08 , B60L1/00 , B60L1/02 , B62D5/06 , B62D5/18 , B60H1/32
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆IPU，属于车辆技术领域，所述混合动力车辆IPU包括：发动机、主电机、离合器、前传动齿轮组、行星排、辅助电机、后传动齿轮组、液压泵、空气压缩机和空调压缩机。发动机和主电机直接连接。主电机和辅助电机通过离合器、前传动齿轮组和行星排连接。一方面作为串联混合动力车辆的动力源，另一方面将传统车辆电动空气压缩机、电动空调压缩机、电动转向泵、电动液压泵所需的多个电机集成到一起，减小了部件重量和占用车辆空间。辅助电机与主电机的动力通过离合器分离与接合，当辅助电机出现故障时，可由主电机替代驱动；当主电机出现故障时，可由辅助电机满足应急起动和发电功能，提高IPU可靠性。
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公开(公告)号：CN118358388A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410282803.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L50/53 , H02J7/00 , H02J7/14 , H02J7/06 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M1/32 , B60L53/20 , B60L58/12
Abstract: 本发明涉及一种基于轮式装甲车辆多源的双向电源系统，用于提高轮式装甲车辆双中压电网的高安全可靠性和高效性。本发明包括双向电源变换系统、载荷以及车外电源，双向电源变换系统的一端用于连接动力电池，双向电源变换系统的另一端连接载荷以及车外电源，载荷和车外电源不能同时接入双向电源变换系统。本发明对驱动电网、载荷具有较高的能量回馈能力，通过不同的方式快速地切换车内/车外输入源，具备正反向两种工作模式，两种模式下采用不同的保护策略，实现对双中压电网的安全保护，此外，可通过车外电源向底盘驱动电网的动力电池充电，以及动力电池通过双向电源变换系统向上装载荷供电。
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公开(公告)号：CN108133068B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710330989.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法，包括下述步骤：建立桁架式车体三维模型；建立梁单元有限元模型；建立垂向和纵向冲击载荷分析工况并进行分析；建立优化分析模型，并进行优化分析计算，以形成桁架式车体设计方案。本发明能快速完成桁架式车体轻量化设计流程，实现桁架式车体在拓扑形式、梁的截面类型、壁厚、材料的合理匹配，给桁架式车体在方案设计阶段提供最重要的指导。
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公开(公告)号：CN108263158B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810106035.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种设置在轮式装甲车悬挂系统中减小螺旋弹簧上绞座自由度的专用限位块及其安装结构，包括限位块主体，所述主体中间设置孔，所述主体包括位于孔相对两侧的第一端部和第二端部，从第一端部和第二端部之间的第一位置开始延伸到第二端部，所述主体的厚度逐渐增加，从而使得主体形成限位曲面。本发明防脱落凸起的外部与车体附座构成间隙配合，内部与螺旋弹簧上绞座构成间隙配合，既便于安装，又能减小冲击噪音，同时不改动车体附座和螺旋弹簧减震系统的结构，从而满足该类装甲车对螺旋弹簧减震系统与油气弹簧减震系统的互换性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873782B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111923718B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010480587.6
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;所述纵臂安装支架留有螺纹接口，其特征在于，所述纵臂远端开口处安装有管线防护罩；所述纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板；所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔；纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，使得悬架导向机构与电机驱动机构集成一体化，成为车辆可通用互换模块化部件。
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公开(公告)号：CN111923719A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480590.8
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K7/00 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60G7/00 , B60G17/04 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D7/20 , B60R16/02
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN119814007A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411747213.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H03K5/1252 , H03K5/125 , H03K21/38 , H03H17/02
Abstract: 本发明属于车辆信号滤波技术领域，具体涉及一种车辆频率信号的处理系统。所述系统包括：时间中断模块、中断计数模块、频率计算模块及滤波模块；所述时间中断模块用于统计时间；所述中断计数模块用于处理脉冲中断时与计数相关的功能；所述频率计算模块根据中断计数模块传递过来的计算方式标志变量及中断次数变量，进行车辆频率计算；所述滤波模块用于接收频率计算模块得到的车辆频率，并通过排序去除极值、滑动平均的方法平滑车辆频率数据。本发明在车辆频率采集过程中使用处理算法，可在保留实际频率和响应速度的同时，减小尖峰脉冲等类似杂波的干扰，使采集数据更加有效。
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公开(公告)号：CN117584764A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311237910.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆力矩控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆原地转向驱动力矩控制方法，其根据车辆质心处的纵向、侧向速度和加速度，结合四个车轮的滑移率变化对整车纵向和侧向加速度的影响，在一次调整周期内选择纵向力或侧向力随纵向滑移率变化较大的单个车轮进行驱动力矩调整，其他车轮保持原输出转矩不变。采用这种转矩分配策略，对于质心左右居中纵向靠后的车辆，能够实现原地转向且满足质心在较小范围内移动。采用这种控制方法，能够根据在线即时积累的车辆质心及四轮信息，通过定位待调整轮、计算驱动力矩变化等途径，实现对系统工作状态的自动灵活调整，适应不断变化的条件与情况，保持动态工作状态以应对不同的工况。
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