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公开(公告)号：CN117538011B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311440481.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M10/00 , G06F17/16 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于流场感知识别技术领域，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法及采集与终端设备，所述方法包括：将水下流场感知探测设备安装于两栖车辆底部，工作时流场探测设备伸出车外，应用12个压力传感器组成阵列对局部流场进行感知，并将传感器信号编译为计算机可读数据；整合12路应力信号组成流场感知矩阵，进而通过对数化、归一化、三次插值的数据处理方式，将感知矩阵进行等距采样处理，并映射为二维感知图像，汇总形成流场感知样本库，结合深度残差算法，对按暗涌的流向、流速进行识别，并在显示器上显示结果，能够满足两栖车辆在海上航行过程中，自主识别水下流速、流向等流场环境的需求。
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公开(公告)号：CN115489242A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211048479.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种能减小兴波阻力的水陆高速两栖车辆，其包括主体部，主体部包括左车体、右车体、主车体以及干舷部；左车体与右车体均设置有陆上行动装置，主车体设置有陆上动力装置与水上驱动装置；左车体与右车体关于主车体的纵向中轴线对称地设置于主车体左右两侧，干舷部设置于左车体、右车体以及主车体的顶部，且在左车体与主车体之间形成用作水陆高速两栖车辆水上行驶时的左流道，在右车体与主车体之间形成用作水陆高速两栖车辆水上行驶时的右流道；左流道与右流道关于主车体的纵向中轴线对称。该水陆高速两栖车辆可以把水浪花约束在两侧的左流道与右流道内，有效降低兴波阻力。
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公开(公告)号：CN114662305A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210267455.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于响应面法的动力舱及座圈开口可靠度计算系统及方法，属于可靠性评估领域。本发明的系统包括动力舱及座舱开口位置虚拟试验设计模块、开口位置动力学仿真模块、开口变形响应面模块、可靠度计算模块，先构建虚拟试验设计模块，确定试验方案；构造履带车辆动力舱及座圈动力学仿真模块，获取动力舱及座圈开口位置在不同工况、不同试验方案下的变形量；根据动力舱及座圈开口变形量及非线性最小二乘法，建立开口变形响应面模块；通过可靠度计算模块，获得动力舱及座圈开口的任务可靠度。本发明通过响应面法简化了动力舱及座圈的复杂结构计算；结合蒙特卡洛仿真实现多次随机抽样。本发明具有较强的工程可操作性，方法简便合理。
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公开(公告)号：CN108133068B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710330989.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法，包括下述步骤：建立桁架式车体三维模型；建立梁单元有限元模型；建立垂向和纵向冲击载荷分析工况并进行分析；建立优化分析模型，并进行优化分析计算，以形成桁架式车体设计方案。本发明能快速完成桁架式车体轻量化设计流程，实现桁架式车体在拓扑形式、梁的截面类型、壁厚、材料的合理匹配，给桁架式车体在方案设计阶段提供最重要的指导。
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公开(公告)号：CN113968110A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111268342.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及水陆两栖车辆技术领域，公开了一种具有折叠式水翼结构的滑行式履带两栖车体，包括滑行车本体、履带机构、车首水翼机构、车尾水翼机构和封板机构；所述滑行车本体的底部设置有驱动所述滑行车本体移动的履带机构，还设置有与所述履带机构位置相对应的封板机构，所述封板机构能够进行平移，所述履带机构能够进行升降运动；所述滑行车本体车首的底部设置车首水翼机构，车尾的底部设置车尾水翼机构；所述车首水翼机构能够进行升降运动，所述车尾水翼机构能够进行升降运动及开合运动。本发明能够增加动浮力以降低车体浸深和流体阻力，达到两栖车辆大部分车体跃出水面的近似于“起飞”的效果，以达到超高航速的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113569332A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110673262.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种托带轮疲劳可靠度计算系统、方法、履带车辆及程序产品，应用于履带车辆技术领域，基于工况分散性，通过多体动力学仿真模型、损伤响应面模型和MATLAB程序计算履带车辆托带轮的疲劳可靠度，解决了传统车辆结构疲劳可靠度预计方法无法基于工况强随机性和载荷强非线性的问题，该方法计算简便、易懂、运算量小，成本低，具有较强工程适用性。
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公开(公告)号：CN117516864A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311440379.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水下流场探测技术领域，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知探测设备，其可伸缩式数据采集装置的附座与两栖车辆底部通过螺栓连接，保持架与附座上端面通过螺栓连接，伸缩杆在附座、保持架的通孔中穿出，同时数据采集盒与伸缩杆通过螺纹连接，压力传感器安装在数据采集盒的表面通孔中，数据采集装置可以通过伸缩杆上下移动；位移控制装置由步进电机与保持架、丝杠底座与保持架均通过螺栓连接，步进电机通过联轴器与丝杠进行连接，在电机转动的作用下，滑块与伸缩杆通过螺栓连接，从而实现数据采集装置的伸缩；传感器采集数据后传递给多路数据采集卡，数据经过协议变换形成总线信号输出给车载终端，最后将数据在显示器进行展示。
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公开(公告)号：CN108133068A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710330989.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法，包括下述步骤：建立桁架式车体三维模型；建立梁单元有限元模型；建立垂向和纵向冲击载荷分析工况并进行分析；建立优化分析模型，并进行优化分析计算，以形成桁架式车体设计方案。本发明能快速完成桁架式车体轻量化设计流程，实现桁架式车体在拓扑形式、梁的截面类型、壁厚、材料的合理匹配，给桁架式车体在方案设计阶段提供最重要的指导。
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公开(公告)号：CN114662305B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210267455.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于响应面法的动力舱及座圈开口可靠度计算系统及方法，属于可靠性评估领域。本发明的系统包括动力舱及座舱开口位置虚拟试验设计模块、开口位置动力学仿真模块、开口变形响应面模块、可靠度计算模块，先构建虚拟试验设计模块，确定试验方案；构造履带车辆动力舱及座圈动力学仿真模块，获取动力舱及座圈开口位置在不同工况、不同试验方案下的变形量；根据动力舱及座圈开口变形量及非线性最小二乘法，建立开口变形响应面模块；通过可靠度计算模块，获得动力舱及座圈开口的任务可靠度。本发明通过响应面法简化了动力舱及座圈的复杂结构计算；结合蒙特卡洛仿真实现多次随机抽样。本发明具有较强的工程可操作性，方法简便合理。
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公开(公告)号：CN113968110B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111268342.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及水陆两栖车辆技术领域，公开了一种具有折叠式水翼结构的滑行式履带两栖车体，包括滑行车本体、履带机构、车首水翼机构、车尾水翼机构和封板机构；所述滑行车本体的底部设置有驱动所述滑行车本体移动的履带机构，还设置有与所述履带机构位置相对应的封板机构，所述封板机构能够进行平移，所述履带机构能够进行升降运动；所述滑行车本体车首的底部设置车首水翼机构，车尾的底部设置车尾水翼机构；所述车首水翼机构能够进行升降运动，所述车尾水翼机构能够进行升降运动及开合运动。本发明能够增加动浮力以降低车体浸深和流体阻力，达到两栖车辆大部分车体跃出水面的近似于“起飞”的效果，以达到超高航速的目标。
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