-
公开(公告)号：CN118238567B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
-
公开(公告)号：CN118238789A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410676346.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余制动控制方法、系统、设备和车辆，应用于线控制动技术领域，方法包括：获取车辆的整车制动力、多个车轮目标制动压力和液压系统的电机信号，并对驾驶员的制动意图进行识别，得到驾驶员请求制动力；根据电机信号，得到车辆的补液请求和阀控制信息；根据整车制动力和驾驶员请求制动力，得到车辆的整车目标制动力，并根据整车目标制动力和车轮目标制动压力，得到车辆的伺服缸目标压力和车轮目标压力；根据补液请求、阀控制信息、伺服缸目标压力和车轮目标压力，确定液压系统的状态；根据伺服缸目标压力和液压系统的状态，对液压系统进行控制。本申请实现了冗余制动的精准控制，确保驾驶安全性，并有利于实现制动踏板的解耦。
-
公开(公告)号：CN118144492A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311695848.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架蓄能器压力估算方法，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、设置电动液压泵的初始压力Pintial，并计算电动液压泵转速；S2、计算减振器振动速度；S3、估算蓄能器温度；S4、根据步骤S1计算得到的转速及步骤S2计算得到的速度进行压力判定；S5、输出最终蓄能器压力值。本发明通过算法以及主动减振器内部现有的压力传感器即可准确的估算出蓄能器的压力，不需要在蓄能器内部单独布置的压力传感器，能节省成本，保证整个系统结构简单。
-
公开(公告)号：CN115076277B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210533925.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于空气弹簧技术领域，具体涉及一种低扭转刚度的弹减一体式空气弹簧总成；其中减震器端盖外壁设有凸点，空簧活塞内侧设有环形凸台，减振器本体由下至上深入空簧内，使得减振器活塞杆紧固在空簧顶部，同时使凸点与环形凸台接触；减振器本体下方外圈套置并固定有减震器托盘，且减震器托盘外圈套置有尼龙环，且空簧活塞底部内侧壁与尼龙环接触；平面滑转轴承套置在尼龙环外，且平面滑转轴承顶部与空簧活塞底部接触，平面滑转轴承3底部与减震器托盘接触；本发明结构精巧，体积空间占用小，承载能力高，极有针对性的解决了双叉臂悬架运动中滑柱系统产生的小转动角度(±10°)的使用需求。
-
公开(公告)号：CN117967772A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410115235.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子换挡器及具有其的车辆。电子换挡器包括：壳体，壳体的内部具有容纳腔；十字轴位于容纳腔内，十字轴的中部具有安装腔，十字轴上设置有第一永磁体；换挡杆与十字轴连接，换挡杆绕第一轴线相对于十字轴可转动地设置，换挡杆的底部设置有档位顶针；档位槽块上设置有自动槽、手动槽以及连通自动槽和手动槽的联通槽；位于容纳腔外的部分换挡杆形成操作部，操作操作部绕第二轴线相对于壳体转动，可带动十字轴绕第二轴线转动，以使档位顶针可在自动槽内滑动或在手动槽内滑动，操作操作部绕第一轴线转动可使档位顶针经由联通槽在自动槽和手动槽之间切换。本申请解决了现有技术中的自动模式与手动模式切换结构过于复杂的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646475B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210260167.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F16/22 , G06F16/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种四柱平顺性试验数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。一种四柱平顺性试验数据处理方法，包括：步骤一：对原始试验数据自动进行数据格式转化及数据通道识别，得到目标试验数据文件；步骤二：对步骤一中得到的各目标试验数据文件进行自动工况识别，基于数据文件的不同工况类型，实现目标试验数据文件的自动分类；步骤三：针对自动分类后的各工况的目标试验数据文件采用对应的数据处理方法实现平顺性参数自动求解，得到各工况下平顺性参数；步骤四：根据各工况下平顺性参数自动生成试验报告。本发明实施例的技术方案，达到了提高平顺性参数处理效率和精确度的效果。
-
公开(公告)号：CN117922682A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736595.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D109/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向控制方法、系统、电子设备、车辆及介质。该方法包括：获取驾驶员和车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数；通过线控转向主动回正状态决策对所述状态信息进行决策处理，得到主动回正状态标志位；若所述主动回正状态标志位为开启主动回正，根据状态信息，确定主动回正力矩；根据车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数，确定车辆阻尼力矩；根据主动回正力矩和所述车辆阻尼力矩，确定主动回正目标转矩；根据所述主动回正目标转矩对电机进行驱动控制，完成车辆转向。本申请实施例能够实现对车辆转向的精准控制，提升主动回正控制的准确度。本方法可以广泛应用于智能汽车技术领域。
-
公开(公告)号：CN117922220A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708137.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架用电动液压泵惯量补偿前馈算法，包括电动液压泵旋转加速或者减速时，电机需要不停的换向持续输出不同的扭矩，计算补偿扭矩；在不考虑容积效率及机械效率时，电机扭矩为电机输出力值所需扭矩与补偿扭矩之和；分别计算角加速度为零以及存在角加速度时的电机扭矩。本发明首次提出在计算电机扭矩时，考虑系统惯量所产生的补偿扭矩，主动悬架接收到所需目标力值时，除了电机输出力值所需的扭矩，还需要对电机施加电机惯量存在角加速度所产生的额外的惯量，保证控制的快速及精准；本发明确认了理想电机的扭矩输出与理想泵输出压力的关系，确认扭矩‑压力‑角加速度支架的关系，快速将力值指令转化为电机扭矩，保证控制迅速。
-
公开(公告)号：CN117922216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311695873.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G13/16
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器压力损失补偿算法，属于汽车主动减振器技术领域，具体包括如下步骤：S1、上位机发送需求力值Fcmd给电动液压泵，电动液压泵驱动作动器，使其力值满足需求力值Fcmd；S2、计算电动液压泵两侧压力差△Pp；S3、计算电动液压泵泄漏量Qleak；S4、计算泵实际流量；S5、计算节流阀流量；S6、计算节流阀压力降△Ph；S7、计算反馈力值Fb；S8、求出差值Ferro，然后对差值Ferro进行PID控制调节压力传感器的压力值；S9、输出准确的作动力值。本发明通过适当的增大或者适当的减小电机的扭矩，弥补压力损失导致的主动力衰减，使最终的输出的主动力满足需求，保证了主动减振器输出主动力值的精准性。
-
公开(公告)号：CN117906890A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311708022.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试主动悬架零输出力时的最大振动速度试验方法及装置。试验方法采用三角波逐级递增的方法寻找主动悬架的最大振动速度，示功机振动的时候，同时施加最大的扭矩，通过记录力传感器的力值方向和大小判定是否达到主动悬架的最大的振动速度。试验装置包括用于测试主动悬架电动液压泵最高振动速度的台架，所述台架主要由包括主动减振器、MTS设备、CANape及电脑组成。本发明测试主动悬架零输出力时的最大振动速度试验方法及试验装置，能够指导主动悬架的布置，通过实车测试悬架的振动速度或者通过仿真计算悬架的最大的振动速度与主动悬架的最大速度对比，调整车辆悬架的布置，保证在主动悬架的速度能涵盖悬架的最大振动速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
209
records
(took 0.049 seconds)
