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公开(公告)号：CN105539195A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510706769.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/04 , B60L15/06 , B60L15/08 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/486 , B60L2240/662 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆。所述电动车辆包括：电动机；逆变器，其被配置为变换来自电池的电力以驱动所述电动机；变速器，其被配置为以可变的变速比来改变所述电动机的旋转输出；以及控制器，其被配置为控制所述逆变器以控制所述电动机的驱动并控制换挡级的变化，以及被配置为在所述电动机的工作点进入其中所述逆变器由PWM过调制控制系统控制的高浪涌区域，并且所述高浪涌区域被定义为等于或高于预定旋转速度并且等于或小于预定扭矩时，执行高浪涌区域回避控制以便：改变所述变速器的变速比从而在维持车辆速度的同时改变电动机旋转速度，并将所述工作点更改为在所述高浪涌区域以外。
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公开(公告)号：CN103171449B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210560769.X
申请日：2012-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60L7/14 , B60L7/20 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1818 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W20/13 , B60W2510/085 , B60W2550/142 , B60W2600/00 , B60Y2400/214 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种插电式混合动力车辆。在插电式混合动力车辆的行驶模式为CD模式的情况下学习电力消耗率时，当发动机在一个行程中的累积驱动时间达到预定的时间时（在步骤ST7中为“是”），使当前行程中电力消耗的累积值和行驶距离的累积值无效（步骤ST10），并且不将当前行程反映在电力消耗率的学习中。这避免了在正在上坡路或下坡路上行驶时所学习到的电力消耗率中包括由于在发动机被驱动的情况下不取得与电力消耗和行驶距离有关的信息所引起的误差的情况，所学习到的电力消耗率的精度提高，并且准确地计算出了EV可行驶距离。
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公开(公告)号：CN102653273B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210052698.2
申请日：2012-03-02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2710/086 , B60W2710/1033 , F02N11/0822 , F02N11/0862 , F02N2200/061 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的控制器和控制方法。用于包括发动机和电动机的车辆的控制器，包括：设定部分(240)，其基于用户所需的需求功率来设定命令功率；以及控制部分(230)，其控制发动机(10)和电动机(30)，以便在满足发动机启动条件之前停止发动机(10)并且通过使用电动机来实现命令功率，并且以便在满足发动机启动条件之后启动发动机(10)并且通过使用发动机(10)和电动机(30)来实现命令功率。从满足发动机启动条件时到启动发动机(10)时的过渡期期间的任意时间点处，如果在命令功率与驱动功率之间出现差异或者预计出现差异，则设定部分(240)改变命令功率以便接近与驱动功率相对应的值。
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公开(公告)号：CN103534126B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201180070865.X
申请日：2011-11-28
CPC classification number: B60L15/00 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/642 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W20/00 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/903
Abstract: 能够利用所搭载的蓄电装置（110）的电力进行行驶的车辆（100）在ECU（300）中执行如下步骤：在通过来自蓄电装置（110）的电力进行行驶时，基于根据每个预定的期间的平均车速及平均驱动力而确定的平均动作点来计算基准电力消耗率（S140）；基于上述期间内的电力消耗量及行驶距离来计算实际电力消耗率（S120）；基于基准电力消耗率及实际电力消耗率通过平滑化处理来计算预测电力消耗率（S150、S160、S170）；基于预测电力消耗率及蓄电装置（110）的SOC，来计算通过残存于蓄电装置（110）的电力能够行驶的可行驶距离RMD（S180）。
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公开(公告)号：CN102300757B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200980155692.4
申请日：2009-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2350/1092 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1864 , B60L2210/40 , B60L2250/16 , B60W20/00 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2710/0677 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/84
Abstract: 在显示器192上显示根据加速开度等确定的行驶功率。在以CS模式控制插电式混合动力车的情况下，显示比第一发动机启动功率大的环保功率，并且显示行驶功率。在以CD模式控制插电式混合动力车的情况下，代替环保功率而显示第二发动机启动功率，并且显示行驶功率。当CS模式中行驶功率小于第一发动机启动阈值时，停止发动机。当CS模式中行驶功率为第一发动机启动阈值以上时，驱动发动机。当CD模式中行驶功率小于第二发动机启动阈值时，停止发动机。当CD模式中行驶功率为第二发动机启动阈值以上时，驱动发动机。第二发动机启动阈值比第一启动阈值大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104080641A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380007422.5
申请日：2013-01-25
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/14 , B60L15/12 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种在蓄电池的电力不足时将车辆控制为充分低的低车速状态的车速控制装置。该车速控制装置1具备蓄电池B、驱动车辆10的车轮23旋转的马达M、经由电路径101、102与蓄电池B连接并将来自蓄电池B的直流电力变换为交流电力向马达M供给的变换器21、以及配设于所述电路径的继电器SMR1、SMR2，车速控制装置1进行蓄电池B是否处于电力不足状态的第1判定，在通过第1判定而判定为蓄电池B处于电力不足状态的情况下，使继电器SMR1、SMR2断开，其中，车速控制装置1进行蓄电池B是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过第2判定而判定为蓄电池B处于即将电力不足状态的情况下，控制马达M以将车辆10的车速V限制为SMR可切断车速V2以下。
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公开(公告)号：CN104010903A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075477.0
申请日：2011-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2540/103 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种减小从EV模式切换为HV模式时的加速器开度的偏差的技术。混合动力车的控制装置在以EV模式进行行驶期间执行接下来的处理。在加速器开度为第1开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，控制装置将从第1开度到应向HV模式切换的切换开度为止的加速器开度增量设定为第1增量。在加速器开度为比第1开度大的第2开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，控制装置将从第2开度到切换开度为止的加速器开度增量设定为比第1增量小的第2增量。在达到了马达的输出上限值时的加速器开度大的情况下，将直到向HV模式的切换开度为止的增量设定为小。切换为HV切换模式时的加速器开度的偏差变小。
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公开(公告)号：CN102458904B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200980159689.X
申请日：2009-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2250/16 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , H02J7/0029 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6269 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 副电池60的蓄电量SOC2到了预定蓄电量Sref2以下的时候设定副电池60为已使用电池，主电池50，副电池62连接到马达MG1，MG2侧的时候，分别向容许放电电力量E1，E3设定主电池50，副电池62的蓄电量差(SOC1-Sref1)，(SOC3-Sref3)，并且，向容许放电电力量E2设定值0，向主电池50，副电池60，62的作为全体的容许放电的电力量即EV优先容许放电电力量Eev设定上述容许放电电力量E1，E2，E3的和。
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公开(公告)号：CN102458906B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980159752.X
申请日：2009-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/92 , Y02T90/14 , Y10T307/406 , Y10T307/707
Abstract: 电源系统，包含主蓄电装置(BA)和多个副蓄电装置(BB1，BB2)。转换器(12B)，连接到副蓄电装置(BB1，BB2)的被选择的一方，在此选择副蓄电装置和供电线(PL2)之间进行双方向的电压变换。经过副蓄电装置的连接切换处理，在正在使用最后的副蓄电装置的状态下，基于此副蓄电装置的SOC和车辆状态，产生副蓄电装置的切断要求，断开继电器(SR1，SR1G，SR2，SR2G)。此时，在发动机(4)的启动处理或者停止处理的执行中，即使检测出SOC低下，也使切断要求的产生为待机状态。同样的，在副蓄电装置的切断处理中，即使产生发动机(4)的启动要求或者停止要求，也使启动处理或者停止处理的开始为待机状态。
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公开(公告)号：CN103338966A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066656.8
申请日：2011-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L9/18
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2210/14 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H02P29/032 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7225 , Y02T10/7275
Abstract: ECU200执行如下程序，该程序包括：在电流IB为电流上限值IB（0）以上（S100为“是”）、且电流IB与电流上限值IB（0）一致的时刻的指令功率Pc与容许电力范围的上限值Woutf相背离的情况下（S102为“是”）执行追加处理的步骤（S104）；和在电流IB小于电流上限值IB（0）（S100为“否”）或者电流IB与电流上限值IB（0）一致的时刻的指令功率Pc与上限值Woutf未背离的情况下（S102为“否”）执行通常的Woutf确定处理的步骤（S106）。
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