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公开(公告)号：CN111564051A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010354174.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN110843768A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210595.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待泊车汽车的车辆传感器融合信息和车身信息；根据预设逻辑推理语言将所述车辆传感器融合信息和车身信息转换为对应的逻辑元素；对各逻辑元素进行推理，获得车辆泊车推理结果；根据所述车辆泊车推理结果控制所述待泊车汽车进行自动泊车，能够减轻了汽车自动泊车系统的计算量，提高了自动泊车的计算速度，增加了汽车自动泊车系统的实时性，提高了自动泊车的安全性、智能性和平稳性。
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公开(公告)号：CN110466510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910884129.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自主泊车系统及方法，所述系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；移动终端向所述控制终端发送自主泊车指令；控制终端接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；路障识别设备在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位，实现了自主泊车过程中各车辆状态之间无冲突转换。
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公开(公告)号：CN110155162A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910479126.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时对电机的工作电流进行采集获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的检测电机热性能的方式，只需检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN108692959B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810654378.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆抗凹性能测试装置，通过支撑横梁、施力机构向加载垫块、待测钣金件施力，使其变形，并通过第一位移测试机构测试加载垫块、待测钣金件的变形量，即可实现待测钣金件的抗凹性能测试，即实现对车厢地板、顶盖之类的大型覆盖件的抗凹测试；而且，通过设置力传感器，可实现施力灵活可控；另外，本发明结构简单，使用方便，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109614704A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513441.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。
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公开(公告)号：CN109515448A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811519388.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。
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公开(公告)号：CN109471079A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811321033.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统，其中，包括系统模型和HIL仿真交互系统，所述系统模型包括IO模块和信号处理模块；所述信号处理模块用于接收仿真软件发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据，并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统；所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达，以进行硬件在环监测。利用本发明，省去了使用雷达回波模拟器模拟相关目标信息，可以实时快速的进行硬件在环的测试。
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公开(公告)号：CN109466550A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375924.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航系统起步安全控制系统及方法，系统包括控制单元、中距离传感器、短距离传感器、视觉摄像头、动力控制单元和制动单元；中距离传感器用于感测本车周围第一设定距离内的第一障碍物信息，并发送给控制单元；短距离传感器用于感测本车周围第二设定距离内的第二障碍物信息，并发送给控制单元；视觉摄像头用于读取本车前方道路的画面，对图像信息进行处理后得到障碍物分类信息，并将分类信息发送给控制单元；控制单元用于根据第一障碍物信息、第二障碍物信息和分类信息，控制动力控制单元和制动单元动作。利用本发明，能够提高识别精度，保证有效的安全起步。
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公开(公告)号：CN109460313A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811303375.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全控制方法，包括：主计算单元与车辆控制单元分别进行自检和互检；如果均无故障，则主计算单元对车辆中各执行机构的ECU进行检测；如果均无故障，则进入自动驾驶控制模式；主计算单元对行驶中车辆的周围的安全区域进行实时计算，并将计算结果同步到车辆控制单元；主计算单元与车辆控制单元进行互检；如果主计算单元与车辆控制单元中的一者存在故障，则另一者作为正常的控制单元控制车辆执行车辆减速以及停车操作。采用了本发明，能够在保证系统安全的情况下，降低了自动驾驶系统硬件成本。
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