用于控制车辆的行驶的装置和方法以及车辆系统

    公开(公告)号:CN111038479B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN201811451855.0

    申请日:2018-11-30

    Inventor: 金渊馥 金泰佑

    Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆的行驶的装置和方法以及车辆系统。根据本发明的装置包括确定单元,当发动机离合器控制器不知发动机离合器的状态时,该确定单元基于车辆的电动机或发动机的状态确定发动机离合器的接合状态。状态确定单元从确定单元接收信息,从而确定发动机离合器是处于接合状态还是断开状态。电动机控制器响应于确定发动机离合器处于断开状态而使得电动机反向旋转以用于车辆的倒车行驶控制。

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