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公开(公告)号：CN111061293B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911097655.4
申请日：2019-11-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多参数耦合的飞行器故障定位方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的多参数耦合的飞行器故障定位方法，首先获取和处理原始数据，并生成测点序列；然后生成故障‑测试依存D矩阵并分解得到多个分块矩阵；最后分别进行故障诊断计算得到D矩阵对应的故障诊断结果；根据故障诊断结果确定所述飞行器的故障。实现了对规模庞大、参数高度耦合的复杂状态下的飞行器系统的多种故障模式的定位。
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公开(公告)号：CN115455562A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211057327.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张家雄 , 张华山 , 陈雅曦 , 周正阳 , 韩金鹏 , 杜志博 , 黄晓晨 , 陈尚 , 李昊 , 穆星科 , 杜刚 , 王彬 , 谭珏 , 周晓丽 , 张月玲 , 韩旭 , 曹晓瑞 , 杨勇 , 朱永贵 , 罗臻
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F113/28 , G06F113/24
摘要： 一种空天飞行器微振动试验条件获取方法，搜寻飞行器在轨工作过程中的微振动扰源；对微振动扰源进行分类，确定无法避开的扰源；开展无法避开的扰源的微振动环境测量试验，获取扰源的最大振动环境时域曲线；建立微振动响应分析有限元模型；开展瞬态响应分析，确定精密仪器的微振动响应；将精密仪器的微振动响应时域曲线转化为频域曲线，并进行包络设计,得到精密仪器的微振动试验条件，用于后续试验验证。
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公开(公告)号：CN111061293A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911097655.4
申请日：2019-11-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多参数耦合的飞行器故障定位方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的多参数耦合的飞行器故障定位方法，首先获取和处理原始数据，并生成测点序列；然后生成故障-测试依存D矩阵并分解得到多个分块矩阵；最后分别进行故障诊断计算得到D矩阵对应的故障诊断结果；根据故障诊断结果确定所述飞行器的故障。实现了对规模庞大、参数高度耦合的复杂状态下的飞行器系统的多种故障模式的定位。
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公开(公告)号：CN107963240B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711155372.1
申请日：2017-11-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种基于多信号流的重复使用运载器自主故障诊断及智能维护系统及方法，属于航天器故障诊断与维护保障技术领域。本发明依据故障诊断结果，智能推算周期、经费最优化维护方法，实现智能维护，从而解决了可重复使用运载器故障诊断“人在回路”参与量大、一定的滞后性且维护周期长、成本高的问题，实现了可重复使用运载器快速在线故障诊断以及智能维护，有利于为运载器实现快速重复使用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105260816B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510595822.3
申请日：2015-09-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 本发明提供了一种飞行器全寿命周期配置管理系统，包括产品编码与标识子系统、产品信息录入子系统、飞行器总装子系统、飞行器维护子系统和数据库。该系统为飞行器的产品进行标识码编制，在产品入库、飞行器总装、部组件维修和产品替换时，记录全过程的信息数据，实现对飞行器全寿命周期的配置状态管理。该系统通过标识码对飞行器所有产品进行管理，便于对飞行器从产品入库、总装、测试、维修和替换的统一管理，记录了飞行器所有产品的技术状态和维护信息，便于状态查询和问题追溯。
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公开(公告)号：CN107309565A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710554487.1
申请日：2017-07-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法，包括下述步骤：测量并划出待焊法兰的法兰孔焊接区的开孔中心及装配轮廓线；清理箱底及法兰待焊接区内、外表面氧化膜；通过内撑外压的方法实现箱底位置固定，使内撑支撑件的支撑中心法线、开孔中心的法线与铣刀轴线重合；采用先粗铣后精铣的工艺方法完成法兰孔的加工；安装验合法兰盘，装配模式为过盈装配；进行焊接轨迹示教；采用定位+打底+盖面的单面双层悬空变极性TIG焊的焊接工艺进行法兰盘与箱底的焊接。本发明能够实现装配开孔数控自动化，焊接轨迹与焊接热输入的精准控制，减小焊接变形，提高法兰盘的焊接质量与尺寸精度。
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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN106844863B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201611203353.7
申请日：2016-12-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种空天飞行器内外压平衡系统设计方法，属于航天运输系统领域。该方法包括飞行器舱室内外压平衡方案、通气孔的位置选择、通气孔的大小及形状选择，舱内容积和通气孔大小关系，舱内仪器设备布局和热流环境对通气孔位置的约束，及方案合理性验证方法。本设计方法相对较为简单，易于实现，无其他附加的机构或控制元器件，不仅不增加额外重量，而且避免了因系统冗余复杂而产生的可靠性降低问题，而且普适性强，不仅适用于带翼空天飞行器，对于非密封式的可穿越大气层飞行器的飞行器，均可适用。
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公开(公告)号：CN106428649B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610949964.X
申请日：2016-10-26
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种可重复使用运载器自主保障系统，该系统通过采用分布式信息化网络设计，建了一种适用于可重复使用运载器的自主保障系统，解决了传统人工传递保障消息与需求导致保障效率低下的问题，提高了重复使用运载器的保障性；利用多信号流模型建立故障观测矩阵，通过故障观测矩阵实现对可重复使用运载器状态信息快速获取，并识别故障表征状态数据；采用层级编码格式设计技术状态码，解决了可重复使用运载器产品状态数据信息繁杂且利用率低的问题，实现了可重复使用运载器千余种单机部产品设备产品数据快速追溯；采用唯一的技术状态码将技术状态与设备关联，并明确了可重复使用运载器的技术状态码的更新流程，确保技术状态一致。
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