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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN104149989B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明创造提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明创造可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104132591B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104132591A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105479119A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610012136.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种5M级贮箱球形瓜瓣的成形工艺，包括两道次拉形成形，中间进行淬火处理，终拉形后进行人工时效处理的成形工艺，通过调整工艺参数，生产出满足设计要求的零件。具体包括下料、预拉形成形、淬火、终拉形成形、去余量和人工时效等步骤。本发明具有的有益效果：根据2219瓜瓣原始坯料的材料厚度，合理控制拉形成形预拉形和终拉形工序的变形量，通过对拉形成形工艺的控制，使零件表面质量完全满足产品设计要求。
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公开(公告)号：CN104708171A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510064015.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
CPC classification number: B23K9/16 , B23K9/0282
Abstract: 本发明实施例提供一种5M级弱刚性超长贮箱环缝焊接方法，使得高径厚比、弱刚性的超长贮箱在环缝焊接过程中形变不大，保证焊接质量。该5M级弱刚性超长贮箱环缝装配焊接方法，适用于构成贮箱的筒段部件之间的衔接环缝的焊接，所述方法包括：将环缝两侧的贮箱部件安装于一个内撑工装外表面；所述内撑工装外表面上设有焊漏槽，所述焊漏槽的中心线与所述环缝对齐；沿所述环缝将环缝两侧的贮箱部件焊接为一体。
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公开(公告)号：CN104625350A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/025 , B23K9/0956 , B23K9/23 , B23K35/383 , B23K2103/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN107175295A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710565294.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种3350mm级椭球瓜瓣充液成形工艺及其模具，采用充液拉深成型，充液拉深成型的具体步骤：a：清洗：充液前排除模具型面及坯料表面杂物；b：在模具凸模整体型面上均匀涂抹润滑油；c：填充充液室：采用液压油将凹模充液室注满；d：上料：将坯料放于凹模上，调整坯料前后位置使坯料对中，调整充液室液位与坯料平齐；e：在坯料与压边圈接触一侧垫环形塑料薄膜、坯料与液室接触一侧垫与坯料形状一致的塑料膜；f：充液拉深零件：控制充液室压力及压边力的匹配关系，将坯料充液拉深成型；g：卸料。本发明创造采用一次充液成形工艺，实现了3350mm级椭球瓜瓣充液成形，获得满足使用要求的合格产品，显著提高了零件表面质量和型面精度。
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公开(公告)号：CN104722984B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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