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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN109500156B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811627566.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了优化高筋厚比内网格壁板弯曲成型工艺，本发明提出一种高筋厚比内网格壁板弯曲成型装置，所述成型装置包括闸压模，闸压模包括对刀槽、阳模、阴模和柔性介质，阳模可拆卸的固定在对刀槽上，阴模设有第一凹槽和第二凹槽，靠近阳模的第一凹槽的直径大于远离阳模的第二凹槽的直径，第一凹槽和第二凹槽组合形成凸型槽，第一凹槽的下水平面和与之相接触的第二凹槽的竖直面之间设有过渡面，过渡面和第一凹槽的下水平面间呈钝角，过渡面和第二凹槽的竖直面间呈钝角，其中对刀槽设有V型槽，阳模的截面为扇形，扇形的角度与V型槽相适配。第一凹槽内放置有柔性介质，柔性介质的厚度与第一凹槽的深度相同。
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公开(公告)号：CN109500156A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811627566.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了优化高筋厚比内网格壁板弯曲成型工艺，本发明提出一种高筋厚比内网格壁板弯曲成型装置，所述成型装置包括闸压模，闸压模包括对刀槽、阳模、阴模和柔性介质，阳模可拆卸的固定在对刀槽上，阴模设有第一凹槽和第二凹槽，靠近阳模的第一凹槽的直径大于远离阳模的第二凹槽的直径，第一凹槽和第二凹槽组合形成凸型槽，第一凹槽的下水平面和与之相接触的第二凹槽的竖直面之间设有过渡面，过渡面和第一凹槽的下水平面间呈钝角，过渡面和第二凹槽的竖直面间呈钝角，其中对刀槽设有V型槽，阳模的截面为扇形，扇形的角度与V型槽相适配。第一凹槽内放置有柔性介质，柔性介质的厚度与第一凹槽的深度相同。
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公开(公告)号：CN105479184A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23P23/04 , B23C3/04 , B23C9/005 , B23K37/0229 , B23K2101/12 , B23Q1/522 , B23Q1/621 , B23Q3/062 , B23Q3/08 , B23Q2703/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN209363343U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822236665.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了优化高筋厚比内网格壁板弯曲成型工艺，本实用新型提出一种高筋厚比内网格壁板弯曲成型装置，所述成型装置包括闸压模，闸压模包括对刀槽、阳模、阴模和柔性介质，阳模可拆卸的固定在对刀槽上，阴模设有第一凹槽和第二凹槽，靠近阳模的第一凹槽的直径大于远离阳模的第二凹槽的直径，第一凹槽和第二凹槽组合形成凸型槽，第一凹槽的下水平面和与之相接触的第二凹槽的竖直面之间设有过渡面，过渡面和第一凹槽的下水平面间呈钝角，过渡面和第二凹槽的竖直面间呈钝角，其中对刀槽设有V型槽，阳模的截面为扇形，扇形的角度与V型槽相适配。第一凹槽内放置有柔性介质，柔性介质的厚度与第一凹槽的深度相同。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206536040U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720101213.2
申请日：2017-01-24
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23B27/06
摘要： 本实用新型提供了一种用于加工γ槽框环的刀具，包括半精加工刀具基体和刀套本体，所述半精加工刀具基体呈长条方柱结构，在半精加工刀具基体的一端设有截面尺寸变化的、且与半精加工刀具基体呈夹角的弯折部，所述弯折部包括第一拐角部、第二拐角部和平直部，所述第二拐角部与平直部所夹锐角小于第一拐角部与平直部所夹锐角，在弯折部末端设有用于切削的刀头；采用螺栓件旋入刀杆固定孔内并顶紧刀杆在刀杆槽内；本实用新型所述加工刀具提高了整体刚性增强，避免刀具截面突变对整体刚性削弱过多，且避免加工中与零件干涉；刀套对刀体装夹部位能够起到保护作用，防止刀体在反复使用过程中因受压损坏，从而延长刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN205367503U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620017076.X
申请日：2016-01-06
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本实用新型提供了一种锁紧器，其包括两个对称设立的控量组件；控量组件包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓；调整螺杆中部开有贯穿孔，调整螺套套于该调整螺杆的外部并与其螺合，在调整螺杆尾部的侧壁螺纹上开有插接孔，销钉插于该插接孔内，调整螺杆的头部侧壁上开有与紧固螺栓配合的紧固孔，调整螺套的底部抵接有橡胶垫，该橡胶垫上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔。本实用新型的合罩方法操作简便，可避免产品磕伤危险，且操作人员可直接在外部进行外张量的调整；同时也解决了合罩时因调整量大而无法调整问题，进而大幅度降低合罩调整量，提高了对接过程的安全性。
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公开(公告)号：CN205218523U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521125106.0
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN116690137A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211714540.7
申请日：2022-12-27
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 能科科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于火箭壳段脉动式装配的自动接驳的装置及方法，包括缓存工位，搬运小车以及随行工装；所述随行工装上放置火箭壳段；所述随行工装配合设置于搬运小车上并相对于缓存工位可进行升降，通过所述搬运小车的升降，能够将随行工装与缓存工位之间进行脱离/对接；本方案通过自动化技术代替人工操作，依托火箭壳段自动接驳装置及智能搬运小车联动技术为实现火箭壳段脉动式装配提供了技术和方法支撑，提高了火箭壳段装配效率。
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公开(公告)号：CN111069856A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384329.1
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23P15/00 , B23K31/00 , B23K31/02 , B23K37/053
摘要： 本发明提供了一种5米直径筒段法兰的装配焊接及形位尺寸控制方法，包括在形成封闭的贮箱之前，先在需要焊接法兰的单个目标筒段进行机械开孔并焊接法兰的步骤。本发明所述的5米直径筒段法兰的装配焊接及形位尺寸控制方法，贮箱筒段开孔由整箱状态下手工开孔改进为单个筒段状态下机械开孔，开孔精度提高，为后续保证焊接质量和减小焊接变形奠定了基础。
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