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公开(公告)号：CN119456737A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727375.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于逆向补偿的超长大厚高密结构网格壁板弯曲成形方法，所述网格壁板一侧的表面设有若干均匀分布的三角形网格；所述网格壁板沿航向高度方向上下两端分别设有网格悬空区；网格壁板沿着环向方向的一排三角形镂空网格中，能够分成一号纵向筋条区、筋间三角网格区和二号纵向筋条区；弯曲成型方法包括以下步骤S1、增加辅助网格；在悬空区设置辅助网格；S2、优化辅助网格的高度；S3、反向补偿校形；S4、分区渐进补偿闸压成形；S5、余量去除。本发明通过采用“平板机加网格变高度结构优化设计+反变形+分区渐进补偿”方式，合理设计成形工艺路径及参数，生产出满足装配的合格产品。
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公开(公告)号：CN119406984A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411724449.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种U型冯卡门变曲率曲线型材框滚弯成形工艺，包括以下步骤：S1、对U型框的原材料采用硬料滚弯成形；S2、限定U型框的下料尺寸；S3、采用半径拟合法将U型框曲线进行分段处理；S4、对U型框进行滚弯延长各段弧长补偿；S5、对U型框的各道次滚弯各段半径增加不同压下值，得到冯卡门曲线U型框。本发明有益效果：冯卡门曲线变曲率U型框，采用硬料滚弯成形工艺代替拉弯成形工艺，可提高零件成形精度，提高生产效率，省去拉弯成形中间的淬火工序，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119368892A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411725599.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 史朝军 , 马康 , 窦希宇 , 刘含伟 , 白景彬 , 杜岩峰 , 李霄汉 , 王成 , 杨帆 , 于林然 , 刘鑫 , 魏强 , 宿照欢 , 董宏宇 , 刘旺 , 李岚芳 , 刘佳 , 关芯汝
IPC: B23K11/11 , B23K11/34 , B23K11/36 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种超长筒段箱内附件装配连接装备，包括，筒段支撑架，其用于支撑筒段，其上设有升降组件、旋转组件、回转支承、地面水平移动装置，升降组件用于筒段进行高度方向的移动，旋转组件用于筒段进行旋转动作，筒段支撑架下部连接地面轨道用于筒段进行整体水平移动；立式大深喉点焊系统用于对筒段内附件进行点焊焊接，立式大深喉点焊系统内设有焊机，立式大深喉点焊系统设于筒段支撑架的一侧。本发明还涉及一种超长筒段箱内附件装配连接方法基于上述的超长筒段箱内附件装配连接装备。本发明所述的超长筒段箱内附件装配连接方法及装备实现了超长筒段内附件装配焊接，解决了传统点焊系统喉深短、覆盖范围窄的问题。
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公开(公告)号：CN119319307A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411727381.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 马康 , 刘旭 , 高文静 , 李超 , 赵英杰 , 杜岩峰 , 朱亚蓉 , 李继光 , 孙转平 , 蒙丹阳 , 张保鑫 , 孟占兴 , 张睿博 , 王宁 , 刘旺 , 王成 , 乔伟强 , 李大鹏 , 曹博 , 孟庆贺 , 刘健 , 赵伟
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种可回抽静轴肩搅拌摩擦焊接装置，静轴肩固定机构、动轴肩固定机构、搅拌针传动机构依次从外至内套接设置，且均为锥形结构；静轴肩固定机构的大圆端与搅拌摩擦焊接主轴静止端面进行连接，小圆端与静轴肩本体连接；动轴肩传动机构的大圆端与搅拌摩擦焊接主轴旋转端面进行连接，小圆端与动轴肩本体第一端连接，所述动轴肩本体第二端套接至静轴肩本体内；搅拌针传动机构的大圆端与焊接主轴回抽轴进行连接，所述搅拌针本体设置在小圆端与动轴肩之间；且搅拌针本体的端部依次穿过动轴肩本体、静轴肩本体，露出在静轴肩本体之外。本发明提升厚度较小的产品焊接精度及焊接质量，提高产品生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN119220785A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311586221.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 渠福泉 , 王贺 , 刘宪力 , 关正坤 , 胡德友 , 殷伟 , 王朔 , 窦鹏程 , 尚洪帅 , 赵鸿飞 , 张杰 , 房浩弟 , 海明洋 , 王卫鑫 , 陈乐乐 , 田恕 , 韩晋 , 刘英杰 , 李智 , 王振奎 , 李学良 , 刘贺然 , 刘静
Abstract: 本发明提供了一种火箭贮箱箱底热处理方法，包括以下步骤：S1、对试验工件进行喷淋淬火试验，并根据试验工件不同位置的直径收缩情况，划分若干加工区域；S2、根据箱底类型确定环状加工区域的处理工序；S3、按照S2中确定的处理工序进行喷淋淬火处理。本发明根据喷淋淬火冷却特点，结合贮箱箱底的结构刚度特点，通过合理的淬火工序及工艺参数，控制箱底不同区域的冷却收缩顺序，使箱底收缩形变累积至余量较大位置，并利用工装对直线段区域进行定型，实现贮箱箱底热处理变形可控，确保箱底大口端难加工区域淬火后变形程度小于0.3%，填补了针对箱底整体成形后的热处理方法的技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119159219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724561.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 李超 , 孔德跃 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 马康 , 池海浴 , 毕煌圣 , 高文静 , 刘海燕 , 孙世烜 , 于婧 , 马瑞娜 , 郝云飞 , 何凡锋 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 郭旭 , 张新宇 , 江蓝 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及筒段与共底锁底环缝固定内支撑自动调平及撑紧装置。固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向外撑块组件和径向内撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件；每两组轴向楔紧块组件楔紧固定一组径向内撑块组件，相邻两组径向内撑块组件楔紧两者之间的径向外撑块组件，相邻两组轴向楔紧块组件的外侧连接有一个共底调平组件。该装置为共底组件与筒段锁底环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，实现贮箱环缝焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118893232A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410776648.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李俊文 , 刘强 , 王元军 , 喻胜东 , 段贵超 , 李金龙 , 姚辉 , 李泊 , 郭东亮 , 乔祺 , 李航宇 , 朱松 , 吴锦涛 , 张胜会 , 南娟利 , 于晓蕾 , 王颖
Abstract: 本发明提供了一种偏心管嘴一体化法兰铣削方法，包括如下步骤：S1、对毛坯进行车削并加工基础；S2、对毛坯进行粗铣及精铣，并对加工完成的半成本零件随机多点仿形测量；S3、在对毛坯进行粗铣及精铣，需要基于车削辅助的协调余量；S4、在对毛坯进行粗铣及精铣进行铣削余量控制；S5、在步骤S2的半成品产品上，对偏心管进行铣削以及基于样板检测的精度修正计算补偿，得到产品。本发明所述的一种偏心管嘴一体化法兰铣削方法，针对整体加工中的铣削余量控制、测量补偿、管嘴精度等问题，以数控铣削为主、车削辅助的全流程偏心管嘴一体化法兰加工方案能够满足0.05mm的公差，保障了产品的结构强度的同时，提高了产品的精度。
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公开(公告)号：CN118781269A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410776650.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王德廷 , 王元军 , 王贺 , 崔鑫 , 刘琦 , 刘宪力 , 李继光 , 朱亚蓉 , 梁津鹤 , 李玉辰 , 孟旭 , 喻胜东 , 姚亚超 , 姚辉 , 李斌 , 赵怡 , 王龙
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于镜像铣削的三维模型创建方法，包括以下步骤：S1、标定激光测量装置的轴位置，采集待建模工件的坐标数据及法向厚度；S2、补录坐标数据中缺失的轴坐标数据；S3、采用法向厚度空间进行坐标计算生成模型坐标数据；S4、将S3得到的模型坐标数据输入至模型生成软件进行模型点云处理，生成实际厚度的三维模型。本发明有益效果：通过空间坐标与法向厚度值相结合，将两者之间的相对关系通过函数进行表达，从而实现三维模型构建，提高了模型的精度，为产品加工提供了高可靠性依据，进而保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN118513869A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776644.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 蒙丹阳 , 马康 , 苗永越 , 钱伟 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 刘飞 , 吴连鹏 , 张杰 , 崔旭建 , 毕敬 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 周鲸 , 孙宇 , 王日杰 , 张艳丰 , 王露予 , 方志钰 , 徐昶 , 徐卫东 , 邓利芬
Abstract: 本发明提供了一种大直径管路装配装置及方法，包括焊接系统和安装装置，所述焊接系统用于对产品进行焊接，所述安装装置用于对焊接后的产品进行安装。本发明有益效果：提出了一种大直径管路箱内安装装置及方法，实现了大直径密闭空间腔体内中心管路的安装，解决了大直径、大长度、大重量及高安装位置条件下无法依靠人员手扶肩扛的方式安装的难点，提高箱内安装的安全性和装配质量。
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公开(公告)号：CN118513660A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776646.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘旭 , 马康 , 赵英杰 , 李超 , 高文静 , 孙转平 , 王贺 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李继光 , 朱亚蓉 , 张鑫 , 孟占兴 , 王宁 , 蒙丹阳 , 张睿博 , 李大鹏 , 窦希宇 , 穆童 , 韩国良 , 刘旺 , 杨程 , 韩晋 , 徐丽 , 马志峰
Abstract: 本发明提供了一种球形箱底法兰焊接工装，所述箱体支撑架与箱底本体相契合，箱底支撑架的下端面设有若干高度调节机构和支撑基座；高度调节机构和支撑基座间隔均匀设置，高度调节机构用于调节箱底支撑架的高度；所述箱体支撑架的上端面设有箱底转动机构和箱底支架，箱底转动机构和箱底支架间隔均匀设置，箱底本体放置在箱底转动机构和箱底支架上；箱底支撑架的环内设有垫板支撑组件；中心固定柱与观察梯顶部连接，观察梯能够相对中心固定柱转动，观察梯底部与基准面连接；垫板支撑组件能够辅助箱底本体进行法兰焊接。本发明可以有效控制箱底的焊后变形，从而大幅度提高箱底、贮箱与火箭的制造精度。
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