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公开(公告)号：CN119220785A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311586221.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 渠福泉 , 王贺 , 刘宪力 , 关正坤 , 胡德友 , 殷伟 , 王朔 , 窦鹏程 , 尚洪帅 , 赵鸿飞 , 张杰 , 房浩弟 , 海明洋 , 王卫鑫 , 陈乐乐 , 田恕 , 韩晋 , 刘英杰 , 李智 , 王振奎 , 李学良 , 刘贺然 , 刘静
Abstract: 本发明提供了一种火箭贮箱箱底热处理方法，包括以下步骤：S1、对试验工件进行喷淋淬火试验，并根据试验工件不同位置的直径收缩情况，划分若干加工区域；S2、根据箱底类型确定环状加工区域的处理工序；S3、按照S2中确定的处理工序进行喷淋淬火处理。本发明根据喷淋淬火冷却特点，结合贮箱箱底的结构刚度特点，通过合理的淬火工序及工艺参数，控制箱底不同区域的冷却收缩顺序，使箱底收缩形变累积至余量较大位置，并利用工装对直线段区域进行定型，实现贮箱箱底热处理变形可控，确保箱底大口端难加工区域淬火后变形程度小于0.3%，填补了针对箱底整体成形后的热处理方法的技术空白。
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公开(公告)号：CN118513660A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776646.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘旭 , 马康 , 赵英杰 , 李超 , 高文静 , 孙转平 , 王贺 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李继光 , 朱亚蓉 , 张鑫 , 孟占兴 , 王宁 , 蒙丹阳 , 张睿博 , 李大鹏 , 窦希宇 , 穆童 , 韩国良 , 刘旺 , 杨程 , 韩晋 , 徐丽 , 马志峰
Abstract: 本发明提供了一种球形箱底法兰焊接工装，所述箱体支撑架与箱底本体相契合，箱底支撑架的下端面设有若干高度调节机构和支撑基座；高度调节机构和支撑基座间隔均匀设置，高度调节机构用于调节箱底支撑架的高度；所述箱体支撑架的上端面设有箱底转动机构和箱底支架，箱底转动机构和箱底支架间隔均匀设置，箱底本体放置在箱底转动机构和箱底支架上；箱底支撑架的环内设有垫板支撑组件；中心固定柱与观察梯顶部连接，观察梯能够相对中心固定柱转动，观察梯底部与基准面连接；垫板支撑组件能够辅助箱底本体进行法兰焊接。本发明可以有效控制箱底的焊后变形，从而大幅度提高箱底、贮箱与火箭的制造精度。
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公开(公告)号：CN112078829B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010955298.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭部段精密对接协调方法，包括如下步骤：步骤一：精测所述第一端面及第二端面相对位置，获取所述第一端面及第二端面的相对位置数据；步骤二：精测所述第三端面及第四端面相对位置，获取所述第三端面及第四端面的相对位置数据；步骤三：选定步骤一及步骤二最后获取的数据拟合用中间坐标系；步骤四：对步骤一及步骤二最后获取的数据通过中间坐标系转换拟合，获得贮箱与壳段之间的对接间隙特征数据包。本发明所述的一种运载火箭部段精密对接协调方法，解决了现有技术中对新型贮箱与壳段之间的对接过程中存在对接协调节点滞后拉长研制周期、手工多点测量精度差等缺点，影响对接效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN119319384A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411724631.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种薄壁弱刚性运载火箭箱底传力结构高精度装配方法，包括，步骤S1，并行加工瓜瓣产品和推力法兰产品；步骤S2，瓜瓣与推力法兰低应力无压紧装配焊接；步骤S3，进行箱底总换纵或环缝装配焊接采用搅拌摩擦焊接工艺，焊接后进行箱底焊缝相控阵检测；步骤S4，进行箱底液压气密试验考核；步骤S5，使用五轴龙门铣对箱底进行调平找正；步骤S6，数控加工推力法兰对接面和对接孔；步骤S7，对接结构模拟试装，按需调整干涉；步骤S8，产品交付。本发明所述薄壁弱刚性运载火箭箱底传力结构高精度装配方法实现了离散式推力法兰结构的精确装配协调，解决了大直径弱刚性拼焊贮箱箱底上精密安装结构的高精度协调装配。
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公开(公告)号：CN119319336A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411727966.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 肖宏 , 马康 , 赵敏 , 朱亚蓉 , 尚洪帅 , 刘旭 , 高文静 , 孙宇 , 白景彬 , 吕祥照 , 李继光 , 苗永越 , 毕煌圣 , 武问超 , 刘含伟 , 张帅 , 杜继伟 , 韩磊 , 孙建波 , 王凯敏 , 韩晋 , 房浩弟
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23C3/00
Abstract: 本申请提供了一种3800升力式共底贮箱装配焊接方法，包括：捆绑支座周向形位尺寸控制方法，所述控制方法包括在承力环状态下安装捆绑支座，在壳段支撑环与过渡环上增加象限标识，并在承力环装配时以其中一个捆绑支座为基准，与过渡环上所标识刻线进行装配，以满足捆绑支座与后端框的周向精度；捆绑支座轴向形位尺寸控制方法，控制方法包括在承力环状态下安装捆绑支座，通过控制环缝焊接收缩量，以满足承力环与承力环之间，和承力环与后端框的轴向间距尺寸精度。本申请可实现Φ3800m超长共底结构贮箱箱体卧式装配及焊接，装备投入成本低，解决了超长共底贮箱装焊变形及捆绑支座精度协调控制难题，填补了新型贮箱产品研制技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117282995B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311577433.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 韩晋 , 王贺 , 白景彬 , 郑骥 , 欧阳婷婷 , 耿凯宁 , 尚洪帅 , 胡德友 , 田恕 , 王德廷 , 穆菁 , 李继光 , 刘昆 , 王宏博 , 徐永生 , 孙振 , 熊占兵 , 王海涛 , 王璐
Abstract: 本发明提供了一种航天旋压箱底加工余量检测、加工方法及电子设备，包括以下步骤：S1、在旋压箱底上设置多个标记孔；S2、扫描旋压箱底生成旋压箱底模型；S3、确定加工基准面的位置；S4、确定加工圆心的位置。本发明有益效果：通过扫描获取采用旋压箱底模型，通过旋压箱底模型的平移、旋转调节，分析检测航天旋压箱底加工余量，并通过标记孔标记加工基准面和加工圆心，相较于传统方法，能够直观评估旋压箱底内外型面整体加工余量情况，为生产车间提供准确、全面的检测数据，快速指导产品生产，有效解决了原有加工余量检测方式工作效率低、检测数据不全面的问题。
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公开(公告)号：CN117444378A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311561452.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孙转平 , 马康 , 李超 , 刘宪力 , 高文静 , 刘旭 , 赵英杰 , 王贺 , 肖宏 , 赵鸿飞 , 张鑫 , 史朝军 , 熊占兵 , 闫瑾 , 周翔宇 , 刘旺 , 曹宇 , 韩晋 , 张帅 , 宿照欢 , 高泽峰 , 黄远哲 , 邓利芬
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种超薄弱刚性筒段搅拌摩擦焊接的圆度控制方法，包括壁板，且若干弧形结构的壁板依次首尾相连接形成中空圆柱结构的壳段，通过固定限位装置确保每个壁板在铣边后，壁板的两侧纵向焊接区的法向平行，在若干壁板焊接完成后，在壳段内部通过支撑装置进行内支撑，且壳段外部设置支撑挡板，内支撑于支撑挡板形成壳段的保形装置。本发明所述的一种超薄弱刚性筒段搅拌摩擦焊接的圆度控制方法，壳段壁板铣边定位装置，使得壁板铣边时有水平和弧度定位基准，保证壁板端面的垂直度以及对接面和法向的垂直度，有效保证了后续壁板装配焊接间隙，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN114252010B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114252010A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN117568566A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311495843.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 胡德友 , 白景彬 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李继光 , 焦娇 , 殷伟 , 张杰 , 房浩弟 , 王崇阳 , 海明洋 , 韩晋 , 陈乐乐 , 胡顺玺 , 王朔 , 窦鹏程 , 刘英杰 , 李智 , 王振奎 , 孟旭 , 李学良 , 王为
Abstract: 本发明提供了一种多辐条斜支撑锥底热处理防变形工装及其使用方法，包括支撑组件和若干压板，所述支撑组件包括若干根斜支撑和若干环带，若干环带沿同一轴心从上至下依次等距设置，组成圆台形架结构，若干根所述斜支撑沿着圆台形架结构周向均匀设置，圆台形架结构底部的环带周向均匀安装若干压板。本发明有益效果：形成了大型锥底工装设计方法，明确锥底热处理变形设计要素；建立了超大尺寸锥底热处理变形控制方法，形成产品圆度控制。
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