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公开(公告)号:CN117282995B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311577433.9
申请日:2023-11-24
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 韩晋 , 王贺 , 白景彬 , 郑骥 , 欧阳婷婷 , 耿凯宁 , 尚洪帅 , 胡德友 , 田恕 , 王德廷 , 穆菁 , 李继光 , 刘昆 , 王宏博 , 徐永生 , 孙振 , 熊占兵 , 王海涛 , 王璐
Abstract: 本发明提供了一种航天旋压箱底加工余量检测、加工方法及电子设备,包括以下步骤:S1、在旋压箱底上设置多个标记孔;S2、扫描旋压箱底生成旋压箱底模型;S3、确定加工基准面的位置;S4、确定加工圆心的位置。本发明有益效果:通过扫描获取采用旋压箱底模型,通过旋压箱底模型的平移、旋转调节,分析检测航天旋压箱底加工余量,并通过标记孔标记加工基准面和加工圆心,相较于传统方法,能够直观评估旋压箱底内外型面整体加工余量情况,为生产车间提供准确、全面的检测数据,快速指导产品生产,有效解决了原有加工余量检测方式工作效率低、检测数据不全面的问题。
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公开(公告)号:CN114054934A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111429367.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 王国庆 , 宋建岭 , 王贺 , 李超 , 刘含伟 , 赵英杰 , 蒙丹阳 , 肖宏 , 朱亚蓉 , 陶现宾 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 顾中华 , 张鑫 , 赵彦广 , 刘旺 , 常耀卿 , 胡少雄 , 何疌舟 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法,包括以下步骤:S1、通过空间曲线焊接轨迹拟合方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接轨迹拟合;S2、通过工艺方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接;S3、通过风险控制方法对浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接进行风险控制。本发明所述的一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法,本专利在筒段纵缝浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接的基础上进行了结构和工艺的优化升级,使其适用于5m直径运载火箭燃料贮箱球冠箱底纵缝的焊接,填补了大直径球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接技术空白,彻底解决了熔焊焊接存在的固有问题,提高了产品的焊接质量。
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公开(公告)号:CN114054933A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111429356.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 刘雪峰 , 李超 , 孙转平 , 肖宏 , 冯叶素 , 顾中华 , 毕敬 , 孟占兴 , 刘旺 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 张鑫 , 朱亚蓉 , 杨程 , 赵彦广 , 刘佳 , 宋健 , 王强 , 常耀卿 , 徐卫东 , 关芯汝 , 张金 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法,包括顶盖压紧机构、环缝焊接工装和焊接辅助工装,顶盖压紧机构底部固定连接至焊接辅助工装,焊接辅助工装安装至箱底外表面,环缝焊接工装底部固定至球形膜胎顶部。本发明所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法针对5m直径贮箱箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接过程中无法通过立柱固定相关压紧工装以及工装无法生根问题,设计出了适用于顶盖环缝无中心孔固定外压专用工装,静止环通过地基连接杆与地基相连,保证焊接时不旋转,不与主轴干涉;旋转环通过旋转杆与膜胎连接,与转台膜胎同步旋转,解决了无中心孔工装无法固定生根的问题。
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公开(公告)号:CN115635256A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211347008.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 李超 , 宋建岭 , 刘含伟 , 高文静 , 赵英杰 , 马康 , 尚洪帅 , 蒙丹阳 , 赵彦广 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 刘旺 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 纪文学 , 邓利芬 , 吴东明 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种薄壁箱底近无减薄搅拌摩擦焊接及形位尺寸控制方法,包括以下步骤:对5m直径薄壁箱底进行装配;采用装配精度控制方法对5m直径薄壁箱底进行配铣;采用近无减薄搅拌摩擦焊接缺陷控制方法对5m直径薄壁箱底进行焊接。本发明有益效果:实现了5m直径薄壁铝锂合金箱底的近无减薄搅拌摩擦焊接生产,有效控制了焊接缺陷的产生和焊接变形,实现了产品的一次焊接合格,填补了5m直径薄壁铝锂合金箱底搅拌摩擦焊接工程化应用技术空白,为我国新一代运载火箭的顺利研制提供坚实的技术支撑,具有重要现实意义。
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公开(公告)号:CN117282995A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311577433.9
申请日:2023-11-24
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 韩晋 , 王贺 , 白景彬 , 郑骥 , 欧阳婷婷 , 耿凯宁 , 尚洪帅 , 胡德友 , 田恕 , 王德廷 , 穆菁 , 李继光 , 刘昆 , 王宏博 , 徐永生 , 孙振 , 熊占兵 , 王海涛 , 王璐
Abstract: 本发明提供了一种航天旋压箱底加工余量检测、加工方法及电子设备,包括以下步骤:S1、在旋压箱底上设置多个标记孔;S2、扫描旋压箱底生成旋压箱底模型;S3、确定加工基准面的位置;S4、确定加工圆心的位置。本发明有益效果:通过扫描获取采用旋压箱底模型,通过旋压箱底模型的平移、旋转调节,分析检测航天旋压箱底加工余量,并通过标记孔标记加工基准面和加工圆心,相较于传统方法,能够直观评估旋压箱底内外型面整体加工余量情况,为生产车间提供准确、全面的检测数据,快速指导产品生产,有效解决了原有加工余量检测方式工作效率低、检测数据不全面的问题。
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公开(公告)号:CN113945588A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111429768.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 刘昆 , 刘延平 , 韩晋 , 薛泉 , 欧阳婷婷 , 穆菁 , 郑骥 , 王照禹 , 孙振 , 陈玉新 , 张利红 , 夏磊 , 李想 , 毕军成 , 张金 , 刘东平 , 张瑜 , 于晓蕾 , 杨旭 , 田龙 , 杨瑞 , 袁祥祥
Abstract: 本发明创造提供了一种大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法,包括如下步骤:S1、借助角度测量工装转动激光笔,选择不存在干扰的两个方向,准确定位焊缝间隔90°的两个透照方向;将射线机分别对两个透照方向的胶片照射,对胶片冲洗后评定焊接结果。本发明创造所述的大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法,解决了大直径贮箱箱内导管位置固定,焊缝所在平面位置各异、周边环境与射线束干涉、透照方向难控制等问题,有效的克服了现有技术在大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测应用过程中的全部缺点。
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公开(公告)号:CN112067442A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010956350.0
申请日:2020-09-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航天贮箱焊点虚焊量化检测装置,包括撬起头部、结构杆、加压手柄和控制面板,所述结构杆上侧设有控制面板,前端连接撬起头部,后端连接加压手柄,所述结构杆内部设有控制模块,所述加压手柄内设有压力传感器及U形键触,压力传感器上端连接U形键触,所述控制面板上设有数显屏及按键,所述数显屏与控制模块的输出端连接,所述压力传感器和按键连接至控制模块的输入端。本发明有益效果:通过压力传感器采集在撬杠指定位置加力的大小,经力矩换算显示出在撬杠撬起位置所承受的力,最终实现点焊强度量化检测;检测成本低,检测效率高,可靠性高,对人员要求较低。
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公开(公告)号:CN111913188A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010956352.X
申请日:2020-09-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航天大尺寸壁板厚度自动测量装置,包括第一导轨、第二导轨、壁板、激光传感器,所述第一导轨底部垂直悬挂有可沿第一导轨移动的壁板,两个所述第二导轨竖直设置在第一导轨的前方和后方,每个所述第二导轨上均可移动连接有上下分布的第一激光传感器和第二激光传感器,且两个所述第二导轨上的第一激光传感器和第二激光传感器分别对称设置,所述第二导轨的上下两端均可移动连接在第三导轨中。本发明有益效果:实现了激光三角测厚技术在航天大型壁板厚度测量的应用,既替代了原有超声人工手动测量实现了自动测量,又满足了航天壁板检测精度高的要求;在实现提高检测效率的同时保证了检测的准确性。
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公开(公告)号:CN113945588B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202111429768.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 刘昆 , 刘延平 , 韩晋 , 薛泉 , 欧阳婷婷 , 穆菁 , 郑骥 , 王照禹 , 孙振 , 陈玉新 , 张利红 , 夏磊 , 李想 , 毕军成 , 张金 , 刘东平 , 张瑜 , 于晓蕾 , 杨旭 , 田龙 , 杨瑞 , 袁祥祥
Abstract: 本发明创造提供了一种大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法,包括如下步骤:S1、借助角度测量工装转动激光笔,选择不存在干扰的两个方向,准确定位焊缝间隔90°的两个透照方向;将射线机分别对两个透照方向的胶片照射,对胶片冲洗后评定焊接结果。本发明创造所述的大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法,解决了大直径贮箱箱内导管位置固定,焊缝所在平面位置各异、周边环境与射线束干涉、透照方向难控制等问题,有效的克服了现有技术在大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测应用过程中的全部缺点。
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公开(公告)号:CN118014149A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410201234.6
申请日:2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法,所述方法包括:对取样导管和装配边界进行点云扫描,对点云数据进行去噪和导管合拢端识别,计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿;基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系;基于指数积公式法描述导管的装配位姿;利用粒子群算法优化取样导管的装配性能,预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解,实现导管低应力装配,提高导管的装配质量和效率。
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