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公开(公告)号：CN114054932A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
摘要： 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN111069394A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384330.4
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种运载火箭5米级瓜瓣的成型工艺，改变之前二次拉形工艺，同时提高拉形速率，采用快速一次拉形成形。包括下料；淬火热处理；拉形；去除余量并修整；人工时效；化铣；机加；表面处理；包装交付。所述拉形具体包括通过模拟仿真，提前预判各种拉形轨迹及拉形速率下应力及壁厚分布变化，采用横纵双方向小位移渐进式拉形轨迹，对横向及纵向位移进行离散化处理，均匀分布于拉形全过程中。本发明通过采用快速一次拉形成形技术，优化加工参数，在保证5米级瓜瓣加工精度及表面质量的前提下，最大限度提升产品生产效率，将产品成形时长由3.5小时减少至1.5小时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109955039A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811627530.3
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种带精密槽的大直径卡箍加工方法，包括以下步骤：(S1)粗车上下端面及内外圆，将原材料加工成横截面为矩形的环形件；(S2)粗车环形件的包络轮廓，在该环形件的底部留出装夹工艺台；(S3)粗铣环形件的外侧面，并在该环形件的外侧面上留出测量工艺台；(S4)精车该环形件的外圆和内侧精密V型槽；(S5)精铣环形件的外弧面，并加工卡箍端头；(S6)轴向切断，将该环形件套装在胎具上，铣下底面；(S7)周向切断，局部装夹端头，并加工环形件的卡箍端头及端头孔。本发明所述的带精密槽的大直径卡箍加工方法，通过合理布置切断在整个零件加工制造过程中的位置，最大限度的利用了余料区强度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN104625350B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN104148914B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410388070.9
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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公开(公告)号：CN104625325A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065166.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱环缝装配焊接装备，解决了现有的贮箱环缝装配焊接装备的定位精度低，刚性较弱的问题。该5M级贮箱环缝装配焊接装备，包括：床身、床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构、至少一个外压紧机构和焊接机构；所述床头回转机构、床尾回转机构、外压紧机构和焊接机构设置在所述床身表面，所述内支撑机构固定于床尾回转机构内；其中，所述至少一个外压紧机构可随所述床头回转机构和床尾回转机构进行联动回转；所述床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构和至少一个外压紧机构的回转中心呈一条直线。
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公开(公告)号：CN114054933A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429356.3
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 刘雪峰 , 李超 , 孙转平 , 肖宏 , 冯叶素 , 顾中华 , 毕敬 , 孟占兴 , 刘旺 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 张鑫 , 朱亚蓉 , 杨程 , 赵彦广 , 刘佳 , 宋健 , 王强 , 常耀卿 , 徐卫东 , 关芯汝 , 张金 , 刘昆
摘要： 本发明提供了箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法，包括顶盖压紧机构、环缝焊接工装和焊接辅助工装，顶盖压紧机构底部固定连接至焊接辅助工装，焊接辅助工装安装至箱底外表面，环缝焊接工装底部固定至球形膜胎顶部。本发明所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法针对5m直径贮箱箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接过程中无法通过立柱固定相关压紧工装以及工装无法生根问题，设计出了适用于顶盖环缝无中心孔固定外压专用工装，静止环通过地基连接杆与地基相连，保证焊接时不旋转，不与主轴干涉；旋转环通过旋转杆与膜胎连接，与转台膜胎同步旋转，解决了无中心孔工装无法固定生根的问题。
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公开(公告)号：CN114045450A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111429357.8
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种航天用铝合金曲面件热变形淬火复合成形方法，包括以下步骤：S1、根据产品结构获得零件板坯；S2、设置板坯热处理参数值；S3、对坯料进行固溶加热和保温；S4、将固溶加热及保温完毕后的坯料快速转移至模具中，定位合模，完成成形；S5、合模后保压、冷却(淬火)得到试件；S6、取出试件，自然时效或人工时效。本发明所述的一种航天用铝合金曲面件热变形淬火复合成形方法通过设计专用的双腔箱式加热设备，配合模具冷却成形，实现了航天用铝合金小深度、大曲率结构曲面件形状精度和组织性能协同控制，提高了零件形状尺寸精度、大量减少了人工修整、降低了制造成本，满足了运载火箭的生产要求，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN112247483A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011042319.2
申请日：2020-09-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供一种2195铝锂合金异形截面结构及其旋压方法，所述的异型截面结构是指空间圆滑型面中心区域带有曲面翻边结构，翻边型面为曲线拟合结构，顶部直径240mm，型面精度要求高。通过循环热强旋成形+淬火+校形+机加+人工时效，控制每道次变形量为10.5‑15.5％，并呈梯度递减，主轴转速为25rpm/min，实现2195铝锂材料异型结构热旋压加工一体成形。突破了此种异型结构传统成形先采用刚性模拉深圆滑型面，再局部翻边成形异型结构的两道次成型方案，显著降低刚性模拉深翻边工序出现裂纹而带来的报废风险，开创了热旋压一体成形思路，实现了新材料异型结构成形，为新材料工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN104646844B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510065381.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱球形箱底瓜瓣拼焊方法，解决了大直径箱底瓜瓣拼焊的装配质量差的问题，确保了焊接质量的稳定性，减小了焊接变形。该5M级球形箱底瓜瓣拼焊方法包括：将球形箱底划分为2N个瓜瓣；其中，N为≥1的整数；将所述2N个瓜瓣分为2N?1组，将每组中2个瓜瓣进行拼焊，形成2N?1组由2个瓜瓣拼焊成的瓜瓣组；将2N?1组瓜瓣组进一步分成2N?2组，将每组中的2个瓜瓣组进行拼焊，形成2N?2组瓜瓣组；同时将N减1，重复执行本步骤，直至2N?N＝1时所有瓜瓣拼焊成一个整体。
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