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公开(公告)号：CN119368892A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411725599.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 史朝军 , 马康 , 窦希宇 , 刘含伟 , 白景彬 , 杜岩峰 , 李霄汉 , 王成 , 杨帆 , 于林然 , 刘鑫 , 魏强 , 宿照欢 , 董宏宇 , 刘旺 , 李岚芳 , 刘佳 , 关芯汝
IPC: B23K11/11 , B23K11/34 , B23K11/36 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种超长筒段箱内附件装配连接装备，包括，筒段支撑架，其用于支撑筒段，其上设有升降组件、旋转组件、回转支承、地面水平移动装置，升降组件用于筒段进行高度方向的移动，旋转组件用于筒段进行旋转动作，筒段支撑架下部连接地面轨道用于筒段进行整体水平移动；立式大深喉点焊系统用于对筒段内附件进行点焊焊接，立式大深喉点焊系统内设有焊机，立式大深喉点焊系统设于筒段支撑架的一侧。本发明还涉及一种超长筒段箱内附件装配连接方法基于上述的超长筒段箱内附件装配连接装备。本发明所述的超长筒段箱内附件装配连接方法及装备实现了超长筒段内附件装配焊接，解决了传统点焊系统喉深短、覆盖范围窄的问题。
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公开(公告)号：CN119319307A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411727381.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 马康 , 刘旭 , 高文静 , 李超 , 赵英杰 , 杜岩峰 , 朱亚蓉 , 李继光 , 孙转平 , 蒙丹阳 , 张保鑫 , 孟占兴 , 张睿博 , 王宁 , 刘旺 , 王成 , 乔伟强 , 李大鹏 , 曹博 , 孟庆贺 , 刘健 , 赵伟
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种可回抽静轴肩搅拌摩擦焊接装置，静轴肩固定机构、动轴肩固定机构、搅拌针传动机构依次从外至内套接设置，且均为锥形结构；静轴肩固定机构的大圆端与搅拌摩擦焊接主轴静止端面进行连接，小圆端与静轴肩本体连接；动轴肩传动机构的大圆端与搅拌摩擦焊接主轴旋转端面进行连接，小圆端与动轴肩本体第一端连接，所述动轴肩本体第二端套接至静轴肩本体内；搅拌针传动机构的大圆端与焊接主轴回抽轴进行连接，所述搅拌针本体设置在小圆端与动轴肩之间；且搅拌针本体的端部依次穿过动轴肩本体、静轴肩本体，露出在静轴肩本体之外。本发明提升厚度较小的产品焊接精度及焊接质量，提高产品生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN119159219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724561.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 李超 , 孔德跃 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 马康 , 池海浴 , 毕煌圣 , 高文静 , 刘海燕 , 孙世烜 , 于婧 , 马瑞娜 , 郝云飞 , 何凡锋 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 郭旭 , 张新宇 , 江蓝 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及筒段与共底锁底环缝固定内支撑自动调平及撑紧装置。固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向外撑块组件和径向内撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件；每两组轴向楔紧块组件楔紧固定一组径向内撑块组件，相邻两组径向内撑块组件楔紧两者之间的径向外撑块组件，相邻两组轴向楔紧块组件的外侧连接有一个共底调平组件。该装置为共底组件与筒段锁底环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，实现贮箱环缝焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118513869A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776644.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 蒙丹阳 , 马康 , 苗永越 , 钱伟 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 刘飞 , 吴连鹏 , 张杰 , 崔旭建 , 毕敬 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 周鲸 , 孙宇 , 王日杰 , 张艳丰 , 王露予 , 方志钰 , 徐昶 , 徐卫东 , 邓利芬
Abstract: 本发明提供了一种大直径管路装配装置及方法，包括焊接系统和安装装置，所述焊接系统用于对产品进行焊接，所述安装装置用于对焊接后的产品进行安装。本发明有益效果：提出了一种大直径管路箱内安装装置及方法，实现了大直径密闭空间腔体内中心管路的安装，解决了大直径、大长度、大重量及高安装位置条件下无法依靠人员手扶肩扛的方式安装的难点，提高箱内安装的安全性和装配质量。
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公开(公告)号：CN118513660A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776646.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘旭 , 马康 , 赵英杰 , 李超 , 高文静 , 孙转平 , 王贺 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李继光 , 朱亚蓉 , 张鑫 , 孟占兴 , 王宁 , 蒙丹阳 , 张睿博 , 李大鹏 , 窦希宇 , 穆童 , 韩国良 , 刘旺 , 杨程 , 韩晋 , 徐丽 , 马志峰
Abstract: 本发明提供了一种球形箱底法兰焊接工装，所述箱体支撑架与箱底本体相契合，箱底支撑架的下端面设有若干高度调节机构和支撑基座；高度调节机构和支撑基座间隔均匀设置，高度调节机构用于调节箱底支撑架的高度；所述箱体支撑架的上端面设有箱底转动机构和箱底支架，箱底转动机构和箱底支架间隔均匀设置，箱底本体放置在箱底转动机构和箱底支架上；箱底支撑架的环内设有垫板支撑组件；中心固定柱与观察梯顶部连接，观察梯能够相对中心固定柱转动，观察梯底部与基准面连接；垫板支撑组件能够辅助箱底本体进行法兰焊接。本发明可以有效控制箱底的焊后变形，从而大幅度提高箱底、贮箱与火箭的制造精度。
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公开(公告)号：CN117283114A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044972.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵英杰 , 刘含伟 , 白景彬 , 宋建岭 , 李超 , 孙转平 , 常耀卿 , 肖宏 , 马康 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 李波 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 于华英 , 张学舜 , 张玥
Abstract: 本发明提供了用于在一体成型箱底焊接法兰盘的辅助装置，包括支撑座、仿形支撑架、焊接垫板组件、压紧框和压紧板；所述仿形支撑架安装至支撑座上，仿形支撑架用于对箱底形成支撑；焊接垫板组件安装至支撑座上，与箱底设置的法兰孔位置相对应；压紧框能够与支撑座连接，实现对箱底的压紧；压紧框设有压紧板，压紧板与箱底的法兰孔相对应。本发明解决了手工开孔、手工装配、手工焊接带来的劳动强度大、效率低、产品焊接质量不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN117226246A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310724556.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 杨富伟 , 李超 , 张恒 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 池海浴 , 戴钦 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 李世鹏 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 毕冰 , 金涛 , 李超 , 马帅
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116673590A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310724566.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 张恒 , 孔德跃 , 池海浴 , 张新棋 , 陈雪峰 , 毕煌圣 , 王佐友 , 张寅 , 孙世烜 , 郝云飞 , 李超 , 马康 , 高文静 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 李世鹏 , 王泽坤 , 孙丹 , 刘海燕 , 马瑞娜 , 于婧 , 张城熙 , 张新宇 , 金涛 , 李飞
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
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公开(公告)号：CN115958280A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211421498.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 白景彬 , 王贺 , 宋建岭 , 李超 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵彦广 , 高文静 , 陈雪峰 , 韩国良 , 毕煌圣 , 马康 , 陶现宾 , 赵英杰 , 张杰 , 孙转平 , 孟占兴 , 纪文学 , 彭江涛 , 杨富伟 , 张涵翔 , 刘旭
Abstract: 本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN115635261A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211421777.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 马康 , 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵彦广 , 赵英杰 , 孙转平 , 孟占兴 , 朱亚蓉 , 蒙丹阳 , 赵鸿飞 , 王东 , 邓利芬 , 胡少雄 , 纪文学 , 于华英 , 刘旭
Abstract: 本发明提供了一种单块壁板状态下法兰盘搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：对壁板钻出定位孔；将壁板安装至焊接工装；破铣开孔；清理铝屑，安装法兰固定芯轴；对焊缝进行两次定位焊后进行正式焊接；焊接完成后，拆卸法兰压帽及压紧机构，将壁板与法兰组合件吊装下架，进行焊缝清理和无损检测。本发明有益效果：实现了壁板上法兰盘由熔焊到搅拌摩擦焊的技术飞跃，大幅提高了产品焊接质量和焊缝可靠性，并减少了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
