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公开(公告)号：CN107309565A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710554487.1
申请日：2017-07-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法，包括下述步骤：测量并划出待焊法兰的法兰孔焊接区的开孔中心及装配轮廓线；清理箱底及法兰待焊接区内、外表面氧化膜；通过内撑外压的方法实现箱底位置固定，使内撑支撑件的支撑中心法线、开孔中心的法线与铣刀轴线重合；采用先粗铣后精铣的工艺方法完成法兰孔的加工；安装验合法兰盘，装配模式为过盈装配；进行焊接轨迹示教；采用定位+打底+盖面的单面双层悬空变极性TIG焊的焊接工艺进行法兰盘与箱底的焊接。本发明能够实现装配开孔数控自动化，焊接轨迹与焊接热输入的精准控制，减小焊接变形，提高法兰盘的焊接质量与尺寸精度。
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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN105479184A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23P23/04 , B23C3/04 , B23C9/005 , B23K37/0229 , B23K2101/12 , B23Q1/522 , B23Q1/621 , B23Q3/062 , B23Q3/08 , B23Q2703/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
CPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN205309778U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521138380.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本实用新型提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN205218523U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521125106.0
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN112719536B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011602404.X
申请日：2020-12-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张鑫 , 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 刘雪峰 , 范紫龙 , 刘含伟 , 彭江涛 , 张玥 , 李庆庆 , 李昊 , 胡正根 , 刘观日 , 朱文俐 , 王永发 , 王亚森 , 邓利芬 , 鄢东洋 , 王鹏
摘要： 本发明提供了一种铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接方法，包括以下步骤：S1、对焊缝结构表面进行清理操作；S2、开坡口操作；S3、进行烘干操作；S4、进行装配；S5、进行打底焊接操作；S6、判断步骤S5焊缝结构背面的焊漏成形是否合格；S7、判断步骤S5焊缝结构正面盖面的焊漏成形是否合格。本发明所述的一种铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接方法，结构简单，设计合理，通过在焊缝结构正面使用氩气保护罩进行保护，在焊缝结构背面安装氩气保护气腔，使用气腔对焊缝背部进行保护，不仅大大降低了成本，而且操作简便，实现铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接，焊缝强度和延伸率均能达到航天运载火箭贮箱的要求。
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公开(公告)号：CN112719536A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602404.X
申请日：2020-12-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张鑫 , 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 刘雪峰 , 范紫龙 , 刘含伟 , 彭江涛 , 张玥 , 李庆庆 , 李昊 , 胡正根 , 刘观日 , 朱文俐 , 王永发 , 王亚森 , 邓利芬 , 鄢东洋 , 王鹏
摘要： 本发明提供了一种铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接方法，包括以下步骤：S1、对焊缝结构表面进行清理操作；S2、开坡口操作；S3、进行烘干操作；S4、进行装配；S5、进行打底焊接操作；S6、判断步骤S5焊缝结构背面的焊漏成形是否合格；S7、判断步骤S5焊缝结构正面盖面的焊漏成形是否合格。本发明所述的一种铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接方法，结构简单，设计合理，通过在焊缝结构正面使用氩气保护罩进行保护，在焊缝结构背面安装氩气保护气腔，使用气腔对焊缝背部进行保护，不仅大大降低了成本，而且操作简便，实现铝锂合金椭球箱底法兰盘环缝的钨极氩弧焊接，焊缝强度和延伸率均能达到航天运载火箭贮箱的要求。
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公开(公告)号：CN111061293B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911097655.4
申请日：2019-11-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多参数耦合的飞行器故障定位方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的多参数耦合的飞行器故障定位方法，首先获取和处理原始数据，并生成测点序列；然后生成故障‑测试依存D矩阵并分解得到多个分块矩阵；最后分别进行故障诊断计算得到D矩阵对应的故障诊断结果；根据故障诊断结果确定所述飞行器的故障。实现了对规模庞大、参数高度耦合的复杂状态下的飞行器系统的多种故障模式的定位。
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