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公开(公告)号：CN114183685B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111242850.9
申请日：2021-10-25
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 袁园 , 陈亮 , 宋国莲 , 田晓旸 , 解海鸥 , 张晓帆 , 时米清 , 张斌 , 赵胜 , 欧峰 , 赵建波 , 蔡巧言 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
摘要： 本发明公开了一种低温贮箱的承力式绝热支撑结构，包括：防护层、绝热承载层和缓冲层；其中，所述防护层与所述绝热承载层相连接；所述绝热承载层与所述缓冲层相连接；所述缓冲层与低温贮箱的一端相连接。本发明能承受较大的法向载荷，同时具备较好的绝热能力。
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公开(公告)号：CN111061293B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911097655.4
申请日：2019-11-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多参数耦合的飞行器故障定位方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的多参数耦合的飞行器故障定位方法，首先获取和处理原始数据，并生成测点序列；然后生成故障‑测试依存D矩阵并分解得到多个分块矩阵；最后分别进行故障诊断计算得到D矩阵对应的故障诊断结果；根据故障诊断结果确定所述飞行器的故障。实现了对规模庞大、参数高度耦合的复杂状态下的飞行器系统的多种故障模式的定位。
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公开(公告)号：CN112416012B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011378884.6
申请日：2020-11-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。
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公开(公告)号：CN114183685A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242850.9
申请日：2021-10-25
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 袁园 , 陈亮 , 宋国莲 , 田晓旸 , 解海鸥 , 张晓帆 , 时米清 , 张斌 , 赵胜 , 欧峰 , 赵建波 , 蔡巧言 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
摘要： 本发明公开了一种低温贮箱的承力式绝热支撑结构，包括：防护层、绝热承载层和缓冲层；其中，所述防护层与所述绝热承载层相连接；所述绝热承载层与所述缓冲层相连接；所述缓冲层与低温贮箱的一端相连接。本发明能承受较大的法向载荷，同时具备较好的绝热能力。
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公开(公告)号：CN112459925B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011205956.7
申请日：2020-11-02
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 本发明涉及一种内置隔板式贮箱，包括前椭球底、圆柱筒段和后椭球底，前椭球底和后椭球底中间连接有圆柱筒段，三者形成贮箱；贮箱内部设置有防晃板和隔板；防晃板为环形板，设置在圆柱筒段内壁上，防止推进剂在满箱状态下晃动；隔板为半圆构型，通过螺接形式与紧邻后椭球底的防晃板连接，并高于防晃板；推进剂从隔板上方空间流向后椭球底，不在隔板前发生积液；在返回段飞行器平飞小攻角姿态时，隔板实现推进剂前涌抑制，推进剂于隔板后方收纳贮藏，防止质量晃动带来质心持续变化。本发明贮箱可适用常温或低温任意组分推进剂类型，单层隔板结构可实现贮箱内剩余推进剂收纳管理功能，从而减少箱体内单向阀门的运用，降低了管路系统设计复杂度。
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公开(公告)号：CN110469551B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910788000.5
申请日：2019-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B13/02 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其包括油箱、齿轮泵、液压马达和冷却器，所述油箱与齿轮泵之间通过第一油路连接，所述齿轮泵与冷却器之间通过第二油路连接，所述冷却器与油箱之间通过第三油路连接，所述第二油路包括并联布置的主油路和旁油路，所述主油路上设有第一开关阀和所述液压马达，所述旁油路上设有调节阀。其目的是为了提供一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其采用液压传动，减小了系统在车体上的占用空间，采用比例旁路调速控制方法能够降低产品成本和功率损耗，且功率在传输过程中不涉及强电问题，从而能够提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112459925A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011205956.7
申请日：2020-11-02
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 本发明涉及一种内置隔板式贮箱，包括前椭球底、圆柱筒段和后椭球底，前椭球底和后椭球底中间连接有圆柱筒段，三者形成贮箱；贮箱内部设置有防晃板和隔板；防晃板为环形板，设置在圆柱筒段内壁上，防止推进剂在满箱状态下晃动；隔板为半圆构型，通过螺接形式与紧邻后椭球底的防晃板连接，并高于防晃板；推进剂从隔板上方空间流向后椭球底，不在隔板前发生积液；在返回段飞行器平飞小攻角姿态时，隔板实现推进剂前涌抑制，推进剂于隔板后方收纳贮藏，防止质量晃动带来质心持续变化。本发明贮箱可适用常温或低温任意组分推进剂类型，单层隔板结构可实现贮箱内剩余推进剂收纳管理功能，从而减少箱体内单向阀门的运用，降低了管路系统设计复杂度。
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公开(公告)号：CN112416012A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011378884.6
申请日：2020-11-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。
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公开(公告)号：CN112319861A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011157238.7
申请日：2020-10-26
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 一种用于水平起降航天运载器质心控制的贮箱布局方法，实现水平起飞航天运载器贮箱布局与推进剂消耗可控、可按需设计，解决此类航天运载器水平起飞、飞行过程中配平难度大的问题。通过采用此方法，实现飞行器质心落入控制期望的位置区间，从而降低抬头起飞难度，降低飞行中控制配平难度，本方法适合水平起飞的火箭发动机运载器，及各种组合动力运载器。
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公开(公告)号：CN107807543B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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