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公开(公告)号：CN113962129A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248096.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 宋国莲 , 陈亮 , 袁园 , 马婷婷 , 田晓旸 , 时米清 , 张斌 , 韩鹏鑫 , 孙兵 , 褚光远 , 张化照 , 蔡巧言 , 王飞 , 张涛 , 郑平军 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 张璁 , 杨传成 , 田兴
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双层低温结构的连接优化设计方法，所述方法包括如下步骤：(1)计算贮箱轴向和径向低温收缩量；(2)根据贮箱轴向和径向低温收缩量得到拉杆的安装角和长度；(3)根据拉杆的安装角和长度建立贮箱与机身连接结构的优化模型。本发明既可以解决低温贮箱与机身之间的连接匹配性问题，又可以满足结构在不同载荷下的强度、刚度、结构稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN113933033A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110988288.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 田晓旸 , 袁园 , 宋国莲 , 陈亮 , 李小艳 , 张晓帆 , 张斌 , 李波 , 孙健 , 张广春 , 蔡巧言 , 张化照 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 朱长军 , 曹魏
Abstract: 本发明提出了一种新型防热裙地面试验系统及方法，系统包括支架平台、发动机喷管试验模拟件、发动机喷管试验模拟件连接段、发动机喷管模拟件角度调整机构组件、体襟翼支耳模拟件、体襟翼支耳模拟件角度调整机构组件、后舱尾端面模拟件、发动机外伸板组件。本发明解决了防火裙同时适应发动机及体襟翼联合摆动工况的设计难题。创新提出发动机外伸板组件设计，改善喷管连接口与防热裙间距离，降低进入火焰烧蚀风险。既能满足控制专业需求也能满足防热功能。本项目成果适用于各类小型航天器和导弹武器等，属轻小型航天技术领域。
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公开(公告)号：CN110848046B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911094497.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例中提供了动力系统试车地面增补压系统及增补压方法，增补压系统包括地面增压路与地面应急补压路，所述地面增压路与所述地面应急补压路并联连接后输出气体至动力贮箱，相应的还提供了一种应用动力系统试车地面增补压系统的增补压方法，采用本申请中的方案，简化了增补压系统方案，增加了增补压系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN111017265A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911197686.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种运载器能量管理段FADS故障判断与控制方法，包括以下步骤：获取风干扰下大气数据测量数据以及惯性测量数据；分析所述大气数据测量数据和所述惯性测量数据的特性差异；根据飞行剖面高度、速度、航向、风速以及风向的散布规律建立所述大气数据测量数据的安全边界的数学表征；根据大气数据测量数据安全边界对大气测量数据的覆盖程度，判断大气测量信息是否在安全边界范围，当大气测量信息不在安全边界范围时判断大气数据传感系统故障；当大气数据传感系统故障时根据关键状态边界保护进行纵向控制或根据侧滑角边界保护进行滚转控制。在无动力返回过程中FADS故障或无大气数据测量信息的情况下，仍能对运载器实行安全可靠控制，保证了航天器安全着陆。
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公开(公告)号：CN107628536B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710970428.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置，包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。本发明的吊装翻转装置可以实现小型飞行器的便捷翻转，并最大程度降低其复杂程度，可应用于其他各类飞行器上，具有推广应用价值，需要着重加强知识产权保护，开展知识产权成果转化，提高成果的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110440846A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN109519703A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811249984.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F17C13/00
Abstract: 一种适应贮箱低温变形的弹性杆支撑装置，包括沿低温贮箱(1)一端周向分布的多组弹性杆连接结构(3)；弹性杆连接结构(3)一端连接低温贮箱(3)的前端，另一端连接外层壳体(2)的内壁。本发明适用于航天运载器低温推进剂贮箱的固定连接，以及各类移动运输低温容积及固定式低温贮箱的固定连接；本发明避免连杆因轴力过大，造成外层壳体、内部低温贮箱的载荷过高，结构过重。可解决低温贮箱在加注后受低温影响尺寸收缩情况下，与外层壳体或支撑结构间存在的相对变形问题，并解决了低温贮箱的连接刚度问题，及工程应用中装配补偿问题。
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公开(公告)号：CN107914898A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711158829.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
CPC classification number: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护气囊与内囊联通；龙骨气囊与垫高气囊内部联通；垫高气囊上设置有第一进气口，保护气囊上设置有第二进气口；充气机构分别通过第一进气口和第二进气口对内囊和保护气囊同时充气；外囊上设置有至少一个单向进气阀和至少一个排气口；各排气口上安装有爆破膜。本发明在一定的质量约束条件下，有效降低了箭体在回收着陆前的竖直方向速度和水平方向速度，对箭体进行全方位保护，达到安全回收子级的目的。
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公开(公告)号：CN107807543A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN104239044B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410453727.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种图形用户界面动态生成方法，包括：(1)将界面元素的坐标设置方法、属性设置方法、动作响应方式和创建方法按照统一的接口进行封装，生成界面元素库；(2)按照业务需求将图形用户界面的布局信息、将要使用到的控件类型以及控件属性描述生成界面描述文件；(3)使用界面布局算法根据界面元素库和界面描述文件动态生成程序的图形用户界面。本发明提供一种通用灵活的可根据具体应用领域定制的软件界面动态生成技术，以解决软件界面开发成本高，升级维护困难，工作成果不易重用，及界面布局困难灵活性差的问题。
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