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公开(公告)号：CN105115518B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510450991.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法，步骤如下：确定飞行器直线运动距离；飞行器沿直线运动，计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角；飞行器沿与步骤二中飞行器航向不变，速度相反的运动方运动，计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β；计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角。本发明实现了在外场且惯性导航系统与GPS双天线均完成安装状态下对误差角的标定。
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公开(公告)号：CN104567545A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410599589.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/10
Abstract: 本发明提供一种RLV大气层内主动段的制导方法，包括：S1，按飞行高度将RLV的飞行轨道的上升段分为飞行前段和飞行后段；S2，飞行前段采用开环制导，飞行后段采用闭环制导；S3，在飞行后段的闭环制导过程中，采取对高度和/或弹道倾角的补偿方案。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)本发明按飞行高度将上升段分为两段，分别采取开环制导和闭环制导，既有效避免稠密大气层内的强干扰因素降低闭环制导鲁棒性的问题，又保证了制导高精度要求，兼顾了制导算法的鲁棒性和高精度。(2)该方案对箭载计算机存储量和在线计算量要求小，通过插值和简单计算即可得到制导指令，可靠性高，保证了工程可实现性。
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公开(公告)号：CN107807543B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330803A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410539829.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种机动飞行器的双站红外被动测距方法，该方法的步骤包括：(1)利用两个探测飞行器对目标飞行器相对于两个探测飞行器的视线方向进行探测，并根据方向探测结果计算目标飞行器的在惯性坐标系下的位置坐标估计值，(2)根据目标飞行器的机动模型确定卡尔曼滤波的状态量、状态方程和观测方程，并以步骤(1)得到的目标飞行器的位置坐标估计值作为所述状态量的位置坐标初始值，进行卡尔曼滤波完成对状态量的实时更新，并将所述更新后状态量中的位置坐标值作为目标飞行器的定位结果；在该方法中根据模型概率来决定模型的选取和切换，能够涵盖目标复杂的机动特性，实现对机动目标的高精度被动测距。
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公开(公告)号：CN107807543A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN104330803B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410539829.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种机动飞行器的双站红外被动测距方法，该方法的步骤包括：(1)、利用两个探测飞行器对目标飞行器相对于两个探测飞行器的视线方向进行探测，并根据方向探测结果计算目标飞行器的在惯性坐标系下的位置坐标估计值，(2)根据目标飞行器的机动模型确定卡尔曼滤波的状态量、状态方程和观测方程，并以步骤(1)得到的目标飞行器的位置坐标估计值作为所述状态量的位置坐标初始值，进行卡尔曼滤波完成对状态量的实时更新，并将所述更新后状态量中的位置坐标值作为目标飞行器的定位结果；在该方法中根据模型概率来决定模型的选取和切换，能够涵盖目标复杂的机动特性，实现对机动目标的高精度被动测距。
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公开(公告)号：CN104567545B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410599589.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/10
Abstract: 本发明提供一种RLV大气层内主动段的制导方法，包括：S1，按飞行高度将RLV的飞行轨道的上升段分为飞行前段和飞行后段；S2，飞行前段采用开环制导，飞行后段采用闭环制导；S3，在飞行后段的闭环制导过程中，采取对高度和/或弹道倾角的补偿方案。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)本发明按飞行高度将上升段分为两段，分别采取开环制导和闭环制导，既有效避免稠密大气层内的强干扰因素降低闭环制导鲁棒性的问题，又保证了制导高精度要求，兼顾了制导算法的鲁棒性和高精度。(2)该方案对箭载计算机存储量和在线计算量要求小，通过插值和简单计算即可得到制导指令，可靠性高，保证了工程可实现性。
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公开(公告)号：CN105115518A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510450991.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法，步骤如下：确定飞行器直线运动距离；飞行器沿直线运动，计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角；飞行器沿与步骤二中飞行器航向不变，速度相反的运动方运动，计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β；计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角。本发明实现了在外场且惯性导航系统与GPS双天线均完成安装状态下对误差角的标定。
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