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公开(公告)号：CN114132533B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111274758.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵建波 , 赵胜 , 粆安安 , 李波 , 袁本立 , 王海英 , 张斌 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 耿钧 , 郑平军 , 张涛 , 曾凡文 , 乙冉冉 , 朱长军
Abstract: 本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道；安装底板整体安装在摆杆支架上，其余部分安装在安装底板上；减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮，卷扬轮上缠绕钢索I，钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧，行程开关触板另一侧固定钢索II，钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接；行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，减速电机带动卷扬轮转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关，向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。
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公开(公告)号：CN114087090A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111326417.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李波 , 赵建波 , 粆安安 , 袁本立 , 赵胜 , 王海英 , 陈亮 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 郑平军 , 张涛 , 王飞 , 蔡巧言 , 张化照 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明提供了一种重复使用低温动力系统贮箱小气枕增压系统及方法，包括地面增压系统、器上增压系统、自生增压系统和采集控制系统；地面增压系统用于在发动机点火前对燃料贮箱和液氧贮箱完成常温氦气增压；自生增压系统用于与器上增压系统在发动机启动初期共同实施对液氧贮箱的增压，并在发动机启动稳定后独立对液氧贮箱增压；采集控制系统用于采集燃料贮箱和液氧贮箱的气枕压力，处理后根据燃料箱增压气路和氧箱增压气路上各电磁阀的压力控制带输出该电磁阀的控制指令，控制燃料箱增压气路和氧箱增压气路的通断。
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公开(公告)号：CN110844124B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911092661.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例中提供了可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，可重复使用运载器起落架控制系统包括，起落架判断单元根据起落架下到位传感器的开关常开端信号和常闭端信号进行与运算直接确定整个运载器起落架放下状态是否正常，相比现有技术通过对每一个起落架系统的传感器进行采集，分别对每一个起落架进行一次起落架下到位状态判断，最后综合每一个起落架的判断结果判断整个运载器起落架放下状态，本申请大大缩短了控制系统中对起落架状态的判断时间，保证了整个起落架放下任务的时间要求。
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公开(公告)号：CN105115518B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510450991.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法，步骤如下：确定飞行器直线运动距离；飞行器沿直线运动，计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角；飞行器沿与步骤二中飞行器航向不变，速度相反的运动方运动，计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β；计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角。本发明实现了在外场且惯性导航系统与GPS双天线均完成安装状态下对误差角的标定。
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公开(公告)号：CN114183685B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111242850.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 袁园 , 陈亮 , 宋国莲 , 田晓旸 , 解海鸥 , 张晓帆 , 时米清 , 张斌 , 赵胜 , 欧峰 , 赵建波 , 蔡巧言 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
Abstract: 本发明公开了一种低温贮箱的承力式绝热支撑结构，包括：防护层、绝热承载层和缓冲层；其中，所述防护层与所述绝热承载层相连接；所述绝热承载层与所述缓冲层相连接；所述缓冲层与低温贮箱的一端相连接。本发明能承受较大的法向载荷，同时具备较好的绝热能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112415220B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011272325.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计方法及系统，带翼飞行器竖立状态时，根据挡风防雨围挡装置的具体围挡方案确立气动分布分析工况；根据获取的气动分布分析工况，计算气动阻力系数压心及气动阻力系数；根据防风固定飞行器装置拆除时刻，确定带翼飞行器竖立状态质量特性；确定带翼飞行器竖立状态的其他横向载荷，其他横向载荷包括舵面载荷和强脱载荷；确定发射支点方案；确立带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计用计算公式，并计算带翼飞行器竖立状态倾倒风速；根据获取带翼飞行器竖立状态倾倒风速后，评估带翼飞行器倾倒风险从而优化围挡方案。
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公开(公告)号：CN114183685A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242850.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 袁园 , 陈亮 , 宋国莲 , 田晓旸 , 解海鸥 , 张晓帆 , 时米清 , 张斌 , 赵胜 , 欧峰 , 赵建波 , 蔡巧言 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 乙冉冉 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
Abstract: 本发明公开了一种低温贮箱的承力式绝热支撑结构，包括：防护层、绝热承载层和缓冲层；其中，所述防护层与所述绝热承载层相连接；所述绝热承载层与所述缓冲层相连接；所述缓冲层与低温贮箱的一端相连接。本发明能承受较大的法向载荷，同时具备较好的绝热能力。
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公开(公告)号：CN112319861A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011157238.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种用于水平起降航天运载器质心控制的贮箱布局方法，实现水平起飞航天运载器贮箱布局与推进剂消耗可控、可按需设计，解决此类航天运载器水平起飞、飞行过程中配平难度大的问题。通过采用此方法，实现飞行器质心落入控制期望的位置区间，从而降低抬头起飞难度，降低飞行中控制配平难度，本方法适合水平起飞的火箭发动机运载器，及各种组合动力运载器。
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公开(公告)号：CN107807543B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN112526268B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011378826.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，且能够沿轴向正反两向运动；两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位；两个固定支座安装在台架上，通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态；加载时，通过压缩其中一组加载弹簧，另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。
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