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公开(公告)号：CN112415220B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011272325.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计方法及系统，带翼飞行器竖立状态时，根据挡风防雨围挡装置的具体围挡方案确立气动分布分析工况；根据获取的气动分布分析工况，计算气动阻力系数压心及气动阻力系数；根据防风固定飞行器装置拆除时刻，确定带翼飞行器竖立状态质量特性；确定带翼飞行器竖立状态的其他横向载荷，其他横向载荷包括舵面载荷和强脱载荷；确定发射支点方案；确立带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计用计算公式，并计算带翼飞行器竖立状态倾倒风速；根据获取带翼飞行器竖立状态倾倒风速后，评估带翼飞行器倾倒风险从而优化围挡方案。
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公开(公告)号：CN107807543B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN115809505A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211430923.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李鑫 , 张涛 , 马婷婷 , 闻悦 , 吴莉莉 , 孙健 , 荣华 , 李华光 , 韩鹏鑫 , 褚光远 , 张斌 , 张静 , 郑平军 , 唐超 , 范国臣 , 欧峰 , 袁本立 , 赵胜 , 石铄
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F16/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种航天动力故障诊断方法及系统，包括：基于多信号流图建立航天动力系统与系统已有测点之间的关系，将动力系统参数划分为能够直接测量系统故障的动力系统参数以及其余动力系统参数；实时根据箭地通信链路发送来的动力系统状态监测信息以及动力系统历史测试与飞行数据，获得动力系统参数；根据能够直接测量系统故障的动力系统参数进行分析口进行动力故障诊断；针对上述其余动力参数，基于分布式TEAMS‑RT算法建立故障诊断模型，结合统计与特征图映射的故障诊断方式进行动力故障诊断。
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公开(公告)号：CN115790287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216733.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 时米清 , 宋国莲 , 张晓帆 , 陈亮 , 张斌 , 田晓旸 , 朴忠杰 , 郑宏涛 , 荣华 , 张静 , 袁园 , 李晓乐 , 李华光 , 闻悦 , 张涛 , 唐超 , 石铄 , 孟群智 , 邱丰 , 张虹
Abstract: 本申请公开了一种低成本无损耗的大推力转换机构，涉及机械传动设计领域，包括推环装置，位于前体和后体之间，包括导向销，导向销与后体固定连接，导向销穿过推环装置、且推环装置与导向销沿着后体指向前体的方向滑动连接，推力源的推力作用于推环装置；包括止推装置，安装于导向销背离后体的一端，用于对推环装置限位、防止推环装置脱离导向销撞击前体。该机构能够在复杂空间下实现多源推力无损耗快速有效传递至前体。
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公开(公告)号：CN107966992B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966992A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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公开(公告)号：CN112526268B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011378826.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，且能够沿轴向正反两向运动；两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位；两个固定支座安装在台架上，通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态；加载时，通过压缩其中一组加载弹簧，另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。
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公开(公告)号：CN112526268A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011378826.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，且能够沿轴向正反两向运动；两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位；两个固定支座安装在台架上，通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态；加载时，通过压缩其中一组加载弹簧，另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。
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公开(公告)号：CN112415220A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011272325.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计方法及系统，带翼飞行器竖立状态时，根据挡风防雨围挡装置的具体围挡方案确立气动分布分析工况；根据获取的气动分布分析工况，计算气动阻力系数压心及气动阻力系数；根据防风固定飞行器装置拆除时刻，确定带翼飞行器竖立状态质量特性；确定带翼飞行器竖立状态的其他横向载荷，其他横向载荷包括舵面载荷和强脱载荷；确定发射支点方案；确立带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计用计算公式，并计算带翼飞行器竖立状态倾倒风速；根据获取带翼飞行器竖立状态倾倒风速后，评估带翼飞行器倾倒风险从而优化围挡方案。
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公开(公告)号：CN107807543A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711158818.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严卿 , 欧峰 , 闫旭晟 , 郑平军 , 马婷婷 , 闻悦 , 王飞 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚 , 韩威 , 曾凡文
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。
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