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公开(公告)号：CN112306075A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011126055.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|>εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。
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公开(公告)号：CN106352925B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610839685.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种力热环境舵面传动机构性能测定装置，涉及航空航天高超声速飞行器热防护领域；包括摆动导杆扭轴式空气舵机构、加热装置、支反力模拟装置、扭矩传感器、过渡支座、扭矩施加装置、连接平台、隔热装置和舵机支座支撑；本发明实现了在一套装置中分别进行常温下力学环境中机构功能试验以及热环境中机构运动可靠性考核、热密封及热传导特性测定，提高了装置的使用率；并实现摆动导杆扭轴式机构整套系统运动过程中力热同时加载；同时，充分模拟舵面六分量力及舵面转动惯量，提高了测试结果的可靠性，可以针对不同型号的空气舵系统进行试验，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN114084785B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111257977.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。
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公开(公告)号：CN112306075B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011126055.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|>εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。
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公开(公告)号：CN114167885A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111271951.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种升力式飞行器多模式解析制导方法，对关注终端高度和速度的控制精度、不关注中间过程约束的飞行任务，运用速度‑高度控制模式进行解析制导；对既关注终端高度和速度的控制精度、又关注中间过程约束的飞行任务，运用阶梯高度控制模式进行解析制导；对关注终端高度和侧向控制的控制精度、不关注速度控制的飞行任务，运用高度‑侧向控制进行解析制导。本发明可摆脱对参考轨迹和攻角剖面的依赖，计算量很小，降低对器上计算机的要求，可快速生成制导指令，根据不同的任务需求，可实现对终端高度、终端速度、侧向参数的高精度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084785A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111257977.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。
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公开(公告)号：CN105151277B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510527202.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/00
Abstract: 一种外伸式连杆机构动态热密封装置，包括：连杆(1)、飞行器端面(2)、连杆套筒(3)、连杆套筒移动副(4)；连杆套筒移动副(4)包括滑块结构(41)和槽道结构(42)，滑块结构(41)沿槽道结构(42)上下运动，槽道结构(42)安装在飞行器端面(2)上；连杆套筒(3)安装在滑块结构(41)的圆柱形壳体中，连杆(1)贯穿连杆套筒(3)及滑块结构(41)的圆柱形壳体侧壁，连杆(1)沿连杆套筒(3)进行伸缩运动；连杆(1)带动连杆套筒(3)在滑块结构(41)内转动。本发明有效制约飞行器舱外热流通过外伸连杆开口进入飞舱内，实现对连杆机构的动态热密封，可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN105151277A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510527202.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/00
Abstract: 一种外伸式连杆机构动态热密封装置，包括：连杆(1)、飞行器端面(2)、连杆套筒(3)、连杆套筒移动副(4)；连杆套筒移动副(4)包括滑块结构(41)和槽道结构(42)，滑块结构(41)沿槽道结构(42)上下运动，槽道结构(42)安装在飞行器端面(2)上；连杆套筒(3)安装在滑块结构(41)的圆柱形壳体中，连杆(1)贯穿连杆套筒(3)及滑块结构(41)的圆柱形壳体侧壁，连杆(1)沿连杆套筒(3)进行伸缩运动；连杆(1)带动连杆套筒(3)在滑块结构(41)内转动。本发明有效制约飞行器舱外热流通过外伸连杆开口进入飞舱内，实现对连杆机构的动态热密封，可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN112364542B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011270015.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种多自由度太阳电池阵模态特性数据确定方法，基于展开零位太阳电池阵结构、机构方案、质量特性，建立零位状态太阳电池阵的有限元模型；将零位状态太阳电池阵的有限元模型的所有节点通过分成固定部分节点组和转动部分节点组；将绕A轴转角范围按照▽a分为M个参数，将绕B轴转角范围按照▽β分为N个参数；将转动部分节点组进行坐标变换，共得到M×N种状态下的太阳电池阵有限元模型；通过有限元方法获取太阳电池阵所有有限元节点的质量矩阵；针对M×N组状态下太阳电池阵有限元模型，进行模态分析，提取模态频率、模态振型、坐标矩阵、对质心的惯性惯量矩阵；求取转动耦合系数，采用惯量完备性原则验证模态截断的合理性。
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公开(公告)号：CN107966992B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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